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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统及拾取方法-CN202180050579.0在审
发明人：石毛真修;梅馆拓也;井尻善久 -专利权人：欧姆龙株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人系统具备：机器人机构，具备抓握工件的手指；检测部，检测手指抓握工件的抓握状态；识别部，基于检测部的检测结果识别手指所抓握的工件的数量；以及控制部，在使机器人机构进行从载置有多个工件的载置场所抓握工件的动作之后，在通过识别部识别出的工件的数量与预先指定的指定数不同时，所述控制部控制机器人机构的运动以使抓握住的工件的数量达到指定数，手指中的至少一个具有挠性，在通过手指抓握住工件的状态下，控制部控制机器人机构的运动以使至少一个手指的位置变化。
机器人系统拾取方法

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