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[实用新型]一种用于注塑带外观缺陷检测与标注的装置-CN202320977935.X有效
发明人： 梁经伦;陈伟彬;林福清;陈浩伦;张峰;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于注塑带外观缺陷检测与标注的装置，注塑带传输机构组装在机座上并设有引导成型好注塑件的注塑带两侧运动的导轨，导轨上布置驱动注塑带运动的压料滚轮以及用于检测注塑带移动距离的光纤传感器；视觉检测系统组装在机座上并至少检测注塑带的上下两侧面的注塑件外观缺陷，导轨上设有协作视觉检测系统检测的避让部；自动标注机构组装在机座上，用于对检测出缺陷的注塑件进行标注。解决现有的注塑件缺陷检测中人工检测耗时较长、人工检测较为繁琐以及准确性不足等问题现有技术中存在的问题，实现注塑带的注塑件缺陷检测与定位标注的完全自动化，满足现有注塑件检测行业日益增长的需求。
一种用于注塑外观缺陷检测标注装置

[实用新型]一种料盒及其盒盖旋钮开锁机构-CN202320617793.6有效
发明人： 梁经伦;张文涛;张绍辉;张健;郭龙龙 -专利权人：广东华矽半导体设备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及料盒技术领域，它涉及一种料盒及其盒盖旋钮开锁机构，盒盖旋钮开锁机构可转动地设置在盒盖上的旋钮，旋钮用于旋转至第一位置时锁固盒盖，和旋转至第二位置时对盒盖解锁；旋钮的数量为两个、且间隔设置；盒盖旋钮开锁机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一驱动机构，第一连杆的一端与一个旋钮周向固定连接，第二连杆的一端与另一个旋钮周向固定连接，第一连杆和第二连杆两者的另一端均与第三连杆转动连接；第一驱动机构用于通过驱动第三连杆带动第一连杆和第二连杆摆动，使两个旋钮同步转动至第一位置或第二位置。根据本实用新型的技术方案，其可以降低旋拧各旋钮的成本，并且采用连动方式实现多锁并联开锁。
一种及其盒盖旋钮开锁机构

[发明专利]一种全自动筏钓器-CN201711379874.2有效
发明人： 梁经伦 -专利权人： 梁经伦
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K97/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动筏钓器，包括支撑单元和卡接于支撑单元上的筏竿单元，还包括控制单元、机械传动单元、信号监测单元，所述控制单元设于支撑单元上，所述机械传动单元、筏竿单元、信号监测单元均受控制单元的控制，本发明操作方便、结构简单，为筏钓者提供了一个真正放松的筏钓体验，本发明通过竿稍动作信息采集单元、灵敏度调节单元、机械传动单元、筏钓缓降器，筏轮刹车控制器，能够实现搜鱼、诱鱼、自动起竿、自动收线等功能，可以使筏钓者放心地处理其他事情，本发明还设有声光报警单元，当鱼上钩时，声光报警单元可以发出报警信息提醒筏钓者将鱼捕获，本发明还设有万向转动照明装置，为夜钓爱好者提供充分的照明。
一种全自动筏钓器

[发明专利]一种基于Opencv的车外灯故障检测方法-CN202310176494.8在审
发明人：吴兆乾;萧泽建;陈浩伦;蒋飞;梁经伦;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Opencv的车外灯故障检测方法，包括以下步骤：一、采用工业相机提取初始背景；二、对帧进行预处理，先转灰度图，在进行高斯滤波；三、二值化阈值处理，形态学膨胀，框选符合区域；四、相机拍摄；五、通过背景帧差法判断车灯是否异常。本发明能够自动对车辆的车外灯进行定位并且识别，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，故障检测更为快速、准确。
一种基于 opencv 车外灯故障检测方法

[实用新型]一种晶圆检测装置及其探针台-CN202320617858.7有效
发明人： 梁经伦;张文涛;张绍辉;郭龙龙;陈金宇 -专利权人：广东华矽半导体设备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆检测技术领域，它涉及一种探针台，其包括大理石平台、X向运动机构、Y向运动机构、X向导向机构和Y向导向机构；X向运动机构包括设置在大理石平台上的第一活动基座，X向导向机构包括X向导轨，X向导轨的数量为两个以上、且依次间隔平行设置在大理石平台上，以对第一活动基座导向；Y向运动机构包括设置在第一活动基座上的第二活动基座，第二活动基座用于供探针安装；Y向导向机构包括Y向导轨，Y向导轨的数量为两个以上、且依次间隔平行设置在第一活动基座上，以对第二安装座导向。根据本实用新型的技术方案，其可以提高探针台的运动导向的直线度和平面度，并且能够有效控制平台运动时产生的pitch/yaw值范围。
一种检测装置及其探针

[实用新型]一种探针台及其探针位置调节机构-CN202320617730.0有效
发明人： 梁经伦;张绍辉;张文涛;劳才高;刘雨成 -专利权人：广东华矽半导体设备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆检测技术领域，它涉及一种探针台及其探针位置调节机构，探针位置调节机构包括基座、活动块、探针安装座和直线驱动机构；探针安装座可转动地设置在基座上；探针安装座上设有受推部；活动块上设有两个推动部，两个推动部分布在受推部的两侧；直线驱动机构用于驱动活动块沿直线轨迹运动，活动块用于沿直线轨迹正向运动时通过一个推动部推动受推部的一侧，使探针安装座向一侧旋转；活动块用于沿直线轨迹反向运动时通过另一推动部推动受推部的另一侧，使探针安装座向另一侧旋转。根据本实用新型的技术方案，其实现了在探针台领域，在高刚性、高负载、高响应环境下的垂直和旋转方向的高精度运动控制。
一种探针及其位置调节机构

[发明专利]一种基于Halcon的汽车纸质VIN码检测识别算法-CN202310176009.7在审
发明人：吴兆乾;梁梓峰;梁经伦;蒋飞;陈浩伦;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于Halcon的汽车纸质VIN码检测识别算法，包括以下步骤：一、采用相机对汽车纸质VIN码进行图片数据的采集；二、对相机获取的纸质VIN码图像进行二值化、高斯滤波等预处理，进行图象的噪声去除操作，并提前用形态学方法将拓印膜左右两侧的特殊字符提取出来；三、匹配当前图片的特殊字符的位置，返回坐标，并根据坐标将VIN码区域截取出来；四、利用算法对目标区域进行文字识别。本发明自动识别监测，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，获取VIN码中的信息更为快速、准确。
一种基于 halcon 汽车纸质 vin 检测识别算法

[发明专利]一种注塑件产品缺陷检测的控制系统-CN202310178339.X在审
发明人：吴兆乾;张峰;梁经伦;蒋飞;张文涛;林福清;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种注塑件产品缺陷检测的控制系统，包括有机械结构、光学设备、工控机，机械结构提供送料装置及机械辅助标记机构，送料装置通过压料滚轮对注塑件进行传送，光学设备对注塑件进行拍摄及检测，进行多尺度模板匹配算法，绘制矩形框，显示模板匹配结果；通过阈值处理提取出目标轮廓，基于轮廓上提取主要的特征点，对比后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷；将检测的情况和图像传输给工控机，若判断为不良品，工控机控制机械辅助标记机构对该不良品进行标记；工控机将检测的不良品图像上传到云端，检测完毕后，工控机控制注塑件移动，进行下一件注塑件的检测；检测准确、快速。
一种注塑产品缺陷检测控制系统

[发明专利]基于智能算法的证书字符检测识别方法-CN202310175004.2在审
发明人： 梁经伦;梁梓峰;吴兆乾;陈浩伦;张文涛;蒋飞;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能算法的证书字符检测识别方法，提取纸质文档中字符数据与数据库进行比对，最终确定纸质文档内容是否符合标准，是否有错漏，包括以下步骤：一、通过扫描仪扫描纸质文档，并上传待识别的图像至软件客户端；二、服务端读取图片并进行预处理，分为以下几个步骤：1、二值化处理；2、对图像像素值取反；3、对图像进行膨胀处理，计算其联通域数量；4、根据连通域数量判断图像是否含有表格并做不同处理得出最终的预处理图像；三、进行字符识别（OCR）；四、与数据库进行比对，判断是否符合。本发明取代了之前的人工验证方式，高效识别出厂证书内容，节省时间成本与人力资源，更加的快捷便利。
基于智能算法证书字符检测识别方法

[发明专利]一种基于Opencv的铭牌自动定位识别方法-CN202310173382.7在审
发明人：蒋飞;陈浩伦;梁经伦;林福清;吴兆乾;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Opencv的铭牌自动定位识别方法，采用工业相机对车辆轮廓进行拍照检测并识别车型；对工业相机获取的图像进行预处理，先对图像进行高斯滤波和中值滤波的处理，将图像的噪声去除；然后进行二值化处理，得到二值化的图像；对二值化后的图像的文字部分进行基于膨胀、腐蚀的开闭合运算，上述处理完成后便可获得n个有可能成为目标的矩形区域，即经处理后的汽车铭牌图像；最后将汽车铭牌图像中目标区域截取出来，并使用OCR模型对铭牌图像进行识别检测，获取铭牌上的信息。本发明能够自动对车辆的铭牌进行定位并且识别，能够节省人工识别成本，并且缩短识别的时间，获取铭牌上信息更为快速、准确。
一种基于 opencv 铭牌自动定位识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的智能检查诊断系统-CN202010474203.X有效
发明人： 梁经伦;叶国良;钟守炎;钟玉梅;黄子欣;吴佳鑫 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的智能检查诊断系统，具有移动终端设备及装载有智能诊断平台的云服务器；移动终端设备用于获取使用者的图像数据信息，该图像数据信息通过云服务器接口传输至云服务器；云服务器接收移动终端设备上传的使用者的图像数据信息，并对该使用者的图像数据信息分析处理，利用模糊匹配算法配合数据索引器对临床信息表和疾病信息表进行模糊匹配，得到初步疾病诊断结果；再通过智能排序处理器对所述初步疾病诊断结果进行相关度估计后，得到评分结果，利用最优规则集对所述疾病诊断结果进行最优化判定，最终将结果返回给使用者。使用者可随时随地进行检查，能够早发现疾病，早就医诊断，早治疗。
一种基于深度学习智能检查诊断系统

[发明专利]一种基于Yolov5的车身标牌脱落情况检测算法-CN202310177904.0在审
发明人：蒋飞;陈浩伦;梁经伦;吴兆乾;黄启帆;林福清;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Yolov5的车身标牌脱落情况检测算法，其包括以下步骤：一、通过工业相机采集有关汽车车身标牌的图像，并在图像上标注出车身标牌的具体特征与位置；二、读取已标注好的车身标牌的图像，并进行数据增强；三、以上述步骤中的图像为训练数据，构建Yolov5模型；四、采集预检测汽车的图像，并统一图像尺寸；五、将统一尺寸的目标图像输入到Yolov5模型中，以检测车身标牌的脱落情况；六、将检测结果输出。本发明通过使用计算机视觉算法检测车身标牌脱落的情况，取代了效率低下、检测精度不高的人工检测方式；识别的准确度可以达到99%。
一种基于 yolov5 车身标牌脱落情况检测算法

[发明专利]一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法-CN202310177356.1在审
发明人： 梁经伦;黄启帆;张峰;吴兆乾;林福清;张文涛;刘雨成 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法，包括以下步骤：一、采集注塑带整体的表面图像；二、运用多尺度模板匹配算法，在测试图片上获取到外接矩形，并绘制矩形框；三、依据矩形框，将注塑带上每个注塑件从整体的图像中分别裁剪出来，获得注塑件图像；四、对提取的注塑件图像进行阈值处理；五、将每个注塑件用掏空内部点法将轮廓内部的点进行调整删除，只剩下注塑件轮廓，使用Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差；六、定位特征点，提取对应的轮廓后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷。操作简单，计算量小，缺陷检测效果好，适用于不同的注塑件缺陷检测系统。
一种基于 opencv 注塑缺陷检测方法

[实用新型]适应性塑料鸡蛋包装盒-CN202223377587.7有效
发明人：邓国华;林福清;梁经伦 -专利权人：广东岭秀农业科技有限公司;东莞理工学院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及适应性塑料鸡蛋包装盒，包括有底部托盘及上盖，底部托盘上设有用于放置鸡蛋的下凹陷部，上盖上设有与下凹陷部的位置相对应的上凹陷部，用于协作包裹鸡蛋；下凹陷部和上凹陷部的内表面均设有内向拔模支撑及外向圆弧延伸空间，以及在上凹陷部的内表面还设有涨缩沟槽，沿着上凹陷部的凹陷方向延伸；涨缩沟槽连接伸缩绳，伸缩绳用于协作涨缩沟槽涨缩来建立上凹陷部包裹鸡蛋的自适状态。本实用新型容纳适应性强，针对不同大小的鸡蛋都是达到快速便捷包装，拉动伸缩绳，使得上盖的上凹陷部向鸡蛋收缩，从而稳固包裹鸡蛋，防止晃动，且鸡蛋充分包裹，保证稳定性。
适应性塑料鸡蛋包装

[发明专利]一种锂电池的超声特征检测方法及检测系统-CN202110287800.6有效
发明人：叶国良;林奕钦;邹大鹏;梁经伦;张兵;杨宇辉;王聪 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明涉及电池检测的技术领域，更具体地，涉及一种锂电池的超声特征检测方法及检测系统，包括以下步骤：S10.驱动锂电池在X向、Y向和Z向运动，输出脉冲激光激发出激光超声对锂电池进行检测；S20.空耦超声探头获取锂电池内部的时域透射信号并将时域透射信号传送至信号自动识别系统，信号自动识别系统分析提取锂电池内部的缺陷信号特征；S30.基于步骤S10中移动平台的坐标信息及步骤S20得到的缺陷信号特征，可视化图像成像系统构建三维超声检测可视化图像。本发明利用激光高频超声、波长短，对锂电池的穿透性强，可对锂电池全区域地检测，具有较高的分辨率和较高的检测精度；内部缺陷通过三维图可视化出来，可直观地显示检测结果。
一种锂电池超声特征检测方法系统

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