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[发明专利]一种模块化组装物流箱-CN201910128147.1有效
发明人：张祖涛;漆令飞;王耀祖;宋晨健;周莆钧;张威;白璐;潘亚嘉;梁福健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化组装物流箱，包括前后面板、左右面板、箱盖和底板，以及两条后竖棱和两条前竖棱；后面板和左右面板的内侧顶端和底端处均设有水平的安装槽，前面板顶部设有竖向销槽；后面板左右两侧与两条后竖棱通过榫卯结构固定连接，前面板左右两侧与两条前竖棱通过榫卯结构固定连接，左右面板分别与同侧的后竖棱和前竖棱通过榫卯结构固定连接；箱盖和底板分别由前面板顶部和底部插入对应安装槽中固定；箱盖前沿设有与前面板顶部销槽对应的销孔，销孔内设有由易碎材料制成的密封销。本发明拆装方便，回收利用率极高，可避免因某处损坏而整体报废造成的浪费，且自动实现密封和隐私性的保证，节能环保，可持续利用。
一种模块化组装物流

[发明专利]一种低重叠率的点云配准方法-CN201910025381.1有效
发明人：张祖涛;席超星;梁福健;肖俊;韩磊;朱勉宽;吴镭 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种低重叠率的点云配准方法，包括以下步骤：步骤1：获取源点云和目标点云；步骤2：利获取的源点云和目标点云进行降采样，分别得到点云A和点云B；步骤3：分别将点云A和点云B分割成多个局部区域；步骤4：进行初步匹配，通过4PCS算法选择对应的四点全等集合；步骤5：选择局部区域最优的变换；步骤6：构造局部区域的匹配置信度系数，枚举计算所有局部区域匹配情况，对其进行排序，选择置信度系数最高的局部区域；步骤7：利用LMedS采样一致性算法进行配准，得到最终刚性变换矩阵，完成点云配准；本发明可保证在重叠率较低的情况下仍具有较好的配准精度。
一种重叠点云配准方法

[实用新型]一种模块化组装物流盒-CN201920218242.6有效
发明人：漆令飞;王耀祖;白璐;张威;宋晨健;周莆钧;梁福健;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化组装物流盒，包括前后面板、左右面板、箱盖和底板，以及两条后竖棱和两条前竖棱；后面板和左右面板的内侧顶端和底端处均设有水平的安装槽，前面板顶部设有竖向销槽；后面板左右两侧与两条后竖棱通过榫卯结构固定连接，前面板左右两侧与两条前竖棱通过榫卯结构固定连接，左右面板分别与同侧的后竖棱和前竖棱通过榫卯结构固定连接；箱盖和底板分别由前面板顶部和底部插入对应安装槽中固定；箱盖前沿设有与前面板顶部销槽对应的销孔，销孔内设有由易碎材料制成的密封销。本实用新型拆装方便，回收利用率极高，可避免因某处损坏而整体报废造成的浪费，且自动实现密封和隐私性的保证，节能环保，可持续利用。
竖棱前面板顶部榫卯结构底板本实用新型左右两侧安装槽后面板箱盖销孔模块化组装拆装方便节能环保前后面板竖向销槽箱盖前沿易碎材料整体报废自动实现密封销前面板隐私性底端同侧物流销槽密封回收保证

[实用新型]一种玉米播种装置-CN201920268329.4有效
发明人：赵王昱斐;冯岩;杨晨;阳欣;刘权;李昕阳;梁福健;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玉米播种装置，属于农业机械技术领域。包括步进电机和履带，主动轮的轴与设置在下底板后方两侧的步进电机输出轴固接，从动轮的轴通过前支座与下底板前方两侧固定，主动轮与从动轮之间通过履带联接；种子缓冲腔与上底板的矩形通孔上表面固接，其内部设有挡板，排种滚筒通过两端的转轴分别与种子贮存腔中下部的前、后板固定，排种电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴通过皮带与皮带轮联接；种子缓冲腔左前方设有开沟电机，开沟电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，从动齿轮与凸轮轴的一端固接，凸轮轴通过两个L形支座与上底板下表面固结。
上底板上表面固接凸轮轴从动齿轮从动轮电机座缓冲腔主动轮开沟履带联接电机步进电机输出轴底板啮合农业机械技术本实用新型挡板播种装置步进电机矩形通孔排种电机排种滚筒输出轴端种子贮存主动齿轮皮带轮前支座输出轴下表面下底板左前方固结后板转轴皮带玉米

[实用新型]一种太阳能薄膜卷轴机构-CN201822170675.7有效
发明人：郭亮;王伟;李海;韩磊;梁福健;张祖涛;潘亚嘉;罗大兵 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种太阳能薄膜卷轴，涉及新能源装备技术领域。卷轴的两端与壳体的端墙固定，卷轴的右端设有与大齿轮过盈配合的单向轴承一，卷轴下方的端墙内嵌设电机，主动齿轮与大齿轮、小齿轮啮合；与异形螺母配合的丝杆一端通过支座与下壳体底部固定，另一端穿过卷轴壳体右侧端墙与单向轴承二内圈过盈配合；剪式连杆的第一级杆件的活动尾端与异形螺母铰接，固定尾端与下壳体底部的铰支座铰接；引导件底部左侧设有固定铰支座，右侧设有带活动铰支座的滑块，它们分别与剪式连杆的第一级杆件的头端以及第二级杆件的尾端铰接；挡板左侧设有固定铰支座和滑槽相配合的滑块带有活动铰支座，太阳能薄膜的一端卷轴固定，另一端与挡板上的安装槽固定。
卷轴太阳能薄膜端墙铰接固定铰支座活动铰支座挡板单向轴承过盈配合剪式连杆异形螺母大齿轮第一级下壳体杆件滑块尾端啮合本实用新型固定尾端卷轴机构主动齿轮装备技术安装槽二级杆铰支座卷轴壳小齿轮引导件滑槽壳体内嵌内圈丝杆头端新能源配合电机穿过

[发明专利]一种玉米播种机-CN201910159531.8在审
发明人：张祖涛;冯岩;赵王昱斐;梁福健;杨晨;阳欣;刘权;李昕阳;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种玉米播种机，属于农业机械技术领域。包括步进电机和履带，主动轮的轴与设置在下底板后方两侧的步进电机输出轴固接，从动轮的轴通过前支座与下底板前方两侧固定，主动轮与从动轮之间通过履带联接；种子缓冲腔与上底板的矩形通孔上表面固接，其内部设有挡板，排种滚筒通过两端的转轴分别与种子贮存腔中下部的前、后板固定，排种电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴通过皮带与皮带轮联接；种子缓冲腔左前方设有开沟电机，开沟电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，从动齿轮与凸轮轴的一端固接，凸轮轴通过两个L形支座与上底板下表面固结。
上底板上表面固接凸轮轴玉米播种机从动齿轮从动轮电机座缓冲腔主动轮开沟履带联接电机步进电机输出轴底板啮合农业机械技术挡板步进电机矩形通孔排种电机排种滚筒输出轴端种子贮存主动齿轮皮带轮前支座输出轴下表面下底板左前方固结后板转轴皮带

[发明专利]一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法-CN201910094792.6在审
发明人：张祖涛;吴镭;梁福健;席超星;韩磊;朱勉宽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶轨迹规划技术领域，涉及一种无人驾驶汽车的泊车轨迹规划方法。本发明主要是将泊车过程进行划分，并根据预设的车辆行驶过程物理参数限制，对车辆的运行进行控制，从而在保证车辆能安全平稳完成泊车过程的同时，降低了各阶段规划时间求解的复杂度，提高了泊车的效率。
无人驾驶汽车泊车轨迹泊车过程车辆行驶过程轨迹规划无人驾驶物理参数规划复杂度求解泊车预设安全保证

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