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[发明专利]一种基于BIT和案例融合的装备故障诊断方法及系统-CN201610944267.5有效
发明人：王新;刘福军;蔡德咏;李士彦;陈鹤;孙香冰;葛鑫;梁清果;陈福红;贾风雨 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于BIT和案例融合的装备故障诊断方法及系统，包括依次连接的装备信息采集模块、故障分析诊断模块、案例分析诊断模块和故障处理模块，还包括与故障分析诊断模块、案例分析诊断模块和故障处理模块分别双向连接的故障信息管理模块，故障分析诊断模块还与故障处理模块连接，将装备BIT诊断与故障案例诊断相融合，以BIT诊断为前导，故障案例推理后置补充的方式诊断装备故障，以提高装备的故障诊断精确度和效率。
一种基于 bit 案例融合装备故障诊断方法系统

[发明专利]一种导波检测用集成式管内机器人-CN201510853836.0有效
发明人：刘娜;乔晋威;尹晓虎;汤宫民;梁清果 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导波检测用集成式管内机器人。其包括伸缩机构和两组支撑机构，伸缩机构的两端分别与一组支撑机构相连，所述伸缩机构为气缸，所述气缸内设有用于活塞复位的复位弹簧，支撑机构包括锥体、楔块、永磁体A、永磁体B，两个锥体同轴并同向设置，其中一个锥体与气缸的活塞杆连接，另一个锥体与气缸的缸体连接，楔块为三个并均滑动设置在锥体的锥面上，楔块的外侧面为可与管道内侧面配合的圆弧面，每个楔块内固定设置有所述永磁体B，在锥体的一端固定设置有三个所述的永磁体A分别与所述永磁体B对应，永磁体A和永磁体B相邻磁极的磁性相同，支撑机构的楔块或锥体上嵌入具有一定振动模态的压电探头。
永磁体锥体楔块支撑机构气缸伸缩机构导波检测集成式管内机器人活塞杆连接活塞复位弹簧滑动设置人本发明同向设置相邻磁极压电探头振动模态内固定外侧面圆弧面复位缸体管内两组同轴嵌入侧面配合

[发明专利]数字多用表自动计量系统及方法-CN201510869688.1有效
发明人：乔晋崴;王新;尹晓虎;梁清果 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供数字多用表自动计量系统，包括计算机、与计算机连接的多功能校准仪、受控于计算机的用于调节数字多用表挡位的机械手、用于拍摄数字多用表显示并将拍摄信息传送至计算机的摄像头及与计算机USB连接的打印机，还包括顺序控制装置及计算机内的控制模块，所述的顺序控制装置包括顺序控制盒、接线控制盒；所述的顺序控制盒连接在多功能校准仪和多个接线控制盒之间，接线控制盒与数字多用表一一对应连接；本发明提出的数字多用表自动计量系统及方法实现了一键式启动，只需一次设定便可对多台不同型号绝缘电阻表进行重复计量检定，从开始到结束一键完成；实现了计量工作的高效化、规范化、信息化和无人化。
数字多用表自动计量系统方法

[实用新型]一种导波检测用集成式管内机器人-CN201520970976.1有效
发明人：乔晋崴;尹晓虎;汤宫民;梁清果 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01N29/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导波检测用集成式管内机器人。其包括伸缩机构和两组支撑机构，伸缩机构的两端分别与一组支撑机构相连，所述伸缩机构为气缸，所述气缸内设有用于活塞复位的复位弹簧，支撑机构包括锥体、楔块、永磁体A、永磁体B，两个锥体同轴并同向设置，其中一个锥体与气缸的活塞杆连接，另一个锥体与气缸的缸体连接，楔块为三个并均滑动设置在锥体的锥面上，楔块的外侧面为可与管道内侧面配合的圆弧面，每个楔块内固定设置有所述永磁体B，在锥体的一端固定设置有三个所述的永磁体A分别与所述永磁体B对应，永磁体A和永磁体B相邻磁极的磁性相同，支撑机构的楔块或锥体上嵌入具有一定振动模态的压电探头。
一种导波检测集成式管内机器人

[实用新型]修理车间轮胎抓取机械手-CN201420831972.0有效
发明人：乔晋崴;尹晓虎;展浩华;唐宫民;梁清果 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修理车间轮胎抓取机械手。包括升降机构、抓取机构，其特征是：所述升降机构包括主液压缸、连接在主液压缸的活塞杆下端的连接吊件；所述抓取机构包括设置在主液压缸下部并与所述连接吊件连接的副液压缸、固定安装在副液压缸缸体下端的安装板、三个分别铰接在安装板上的抓取臂、固定在副液压缸活塞杆下端的连接盘、三个分别铰接在连接盘上的支撑臂，三个抓取臂的下端分别连接有可旋转一定角度的爪子，三个支撑臂的另一端分别与对应的抓取臂铰接；三个抓取臂与安装板的铰接点均匀分布在与副液压缸同轴的同一圆周上。本实用新型结构简单、负载能力高、可对轮胎搬运实现抓取、抬升、放低、释放全套动作，轮胎径向变化适应能力强。
修理车间轮胎抓取机械手

[发明专利]检测电子箱故障诊断适配器-CN201210353776.2无效
发明人：王新;丁国营;赵天峰;徐泳;张堃;梁清果;宋磊;马磊 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测电子箱故障诊断适配器，采用以下技术方案：包括模拟信号调理电路板、数字信号调理电路板、电压信号切换控制模块和面板，面板上设有VPC-9025接口模块连接块、插接模块和被测印刷电路板支架，适配器通过VPC-9025接口模块与测试平台对接构成检测系统。本发明能够按照检测电子箱的检测时序及流程，对检测电子箱的16块电路组装件单板卡的印刷电路板输出被检测信号进行检测、故障判断和故障定位，并以报表打印形式报告导致印刷电路板故障的电子器件，操作简单，可靠性高。
检测电子故障诊断适配器

[实用新型]检测电子箱故障诊断适配器-CN201220483768.5有效
发明人：王新;丁国营;赵天峰;徐泳;张堃;梁清果;宋磊;马磊 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测电子箱故障诊断适配器，采用以下技术方案：包括模拟信号调理电路板、数字信号调理电路板、电压信号切换控制模块和面板，面板上设有VPC-9025接口模块连接块、插接模块和被测印刷电路板支架，适配器通过VPC-9025接口模块与测试平台对接构成检测系统。本实用新型能够按照检测电子箱的检测时序及流程，对检测电子箱的16块电路组装件单板卡的印刷电路板输出被检测信号进行检测、故障判断和故障定位，并以报表打印形式报告导致印刷电路板故障的电子器件，操作简单，可靠性高。
检测电子故障诊断适配器

[实用新型]制导电子箱检测仪-CN201220484708.5有效
发明人：罗先锋;王晓振;梁清果;赵天峰;张堃;王新;宋磊;宋军尧 -专利权人：中国人民解放军济南军区72465部队
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制导电子箱检测仪，采用以下技术方案：包括机箱，在机箱内设有数据采集模块、信号调理模块、控制系统、接口适配模块、工作电源组和测试电缆，制导电子箱通过调理模块与数据采集模块连接，数据采集模块与控制系统连接，工作电源组一端与制导电子箱连接，另一端通过调理模块与数据采集模块连接。该检测仪为制导电子箱提供正常工作所需的工作环境，同时记录制导电子箱的各路输出信号，并对比制导电子箱输出对应输入信号的关系，根据各项所给出的判据做出制导电子箱是否正常工作的结论。本实用新型采用模块化设计，具有良好的可维修性、有良好的维护性和可操作性，除满足外场使用外，还可方便实验室使用。
制导电子检测

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