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[发明专利]货物分拣方法、装置和系统-CN201910706594.0有效
发明人：刘启阳;顾亦默;张海亮;伊利亚.瓦西列夫;廖洪彬;夏世民;王凯翔;梁星浩;李袁;申杰;赵云 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣方法、装置和系统，所述方法包括：将货物放置台移动至货物获取位置，获得进入所述货物放置台的待分拣货物；将所述货物放置台移动至货物存储位置；向待分拣的货物施加第一作用力，使所述货物进入货物存储单元。本申请可以对各种不同尺寸、不同形状的货物进行分拣。
货物分拣方法装置系统

[发明专利]用于AGV的目标定位方法及系统-CN201810847522.3有效
发明人：何秀文;高世帆;梁星浩;郭镇雅;伊利亚·瓦西列夫;阿迪·瓦蒂 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了用于AGV的目标定位方法及系统，该方法包括以下步骤：首先基于激光点云定位获取目标点在AGV自身坐标系下的坐标，并根据坐标移动至目标点，然后基于TOF测距定位获取AGV在世界坐标系下的Y轴向坐标，以使AGV在从目标点退入载货舱的过程中与载货舱的舱门保持距离，最后实时采集AGV后方的图像，并基于图像识别定位得到AGV与载货舱之间的相对坐标，以使AGV基于相对坐标退出载货舱。该方法及系统使得AGV能够准确定位目标点的所在，并顺利移动到目标点处，进而在目标点处完成送货/取货或其他任务。
用于 agv 目标定位方法系统

[实用新型]智能分拣柜及自动分拣系统-CN201920640951.3有效
发明人：刘启阳;张海亮;王阳;梁星浩;蔡佩仪;申杰;廖洪彬;王涛 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能分拣柜及自动分拣系统，属于物流分拣技术领域。其中，该智能分拣柜包括柜体及设于柜体上的主控制盒，柜体上密布有若干储物仓，储物仓的前侧及后侧均设有开口结构；储物仓的下侧壁采用斜板结构，使得储物仓的内部形成倾斜滑槽；储物仓的后侧开口盖设有后门，且后侧开口与后门之间设置有门在位传感器，以侦测后门是否已打开；柜体的外侧布置有货满传感器阵列，以侦测柜体上的哪一储物仓已被放满；每一门在位传感器以及货满传感器阵列均与主控制盒电性连接。本技术方案，其通过倾斜滑槽、门在位传感器及货满传感器的结构设置，可实现与自动化分拣系统的完美对接。
智能分拣自动系统

[发明专利]物流分拣系统及物流分拣方法-CN201811327310.9在审
发明人：马圣源;刘启阳;梁星浩;赵云 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种物流分拣系统及物流分拣方法，属于物流分拣技术领域。其中，该物流分拣系统包括传送模块、识别模块、分拣模块、储货模块以及中央控制器；传送模块设于分拣模块的前方，识别模块设于传送模块的上方或分拣模块的上方，若干储货模块依次分设分拣模块的两侧，中央控制器分别与传送模块、识别模块、分拣模块以及若干储货模块进行电性连接。本技术方案，通过有效提高物流分拣系统的自动化程度，来解决现有物流分拣系统分拣效率慢的技术问题，同时，通过对物流分拣系统各模块进行合理布局，可进一步简化物流分拣系统的复杂性、提高分拣效率以及保障系统运行整体性。
物流分拣系统分拣传送模块物流分拣中央控制器分拣效率保障系统电性连接合理布局分设自动化

[发明专利]机器人供源系统、方法及机器人-CN201780006620.8在审
发明人：张浩;蓝幸彬;梁星浩 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人供源系统，其中机器人供源系统包括：传送装置(40)、供源装置(20)和机器人(10)。其中，供源装置(20)包括输出接口(21)，输出接口(21)与传送装置(40)连接，用于为机器人(10)供源。机器人(10)包括能源获取部件(11)，机器人(10)用于根据输出接口(21)的位置信息，移动至与输出接口(21)对接的接合位置，以及连接能源获取部件(11)至对应的输出接口(21)，并通过输出接口(21)获取供源装置(20)提供的工作能源。还提供了一种机器人供源方法和机器人，上述机器人供源系统、方法及机器人实现了在机器人工作期间对机器人的不间断供源，可以有效节约时间，提升机器人的工作效率。
机器人供源输出接口传送装置获取部件工作能源工作期间工作效率接合位置能源节约移动