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[外观设计]机器人（刑天V2.3）-CN202130539141.1有效
发明人： 梁明强;郑元钦;张笛;张益通 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（刑天V2.3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于双足轮式机器人科研实验平台的研究与教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.主视图至立体图为机器人站立状态时的视图，使用状态图为机器人卧倒状态时的视图。
机器人刑天 v2

[外观设计]电机（M15）-CN202130520243.9有效
发明人：朱志龙;刘鹰;梁明强 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机（M15）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
电机 m15

[外观设计]轮毂电机（M0601B）-CN202130520469.9有效
发明人：张笛;梁明强;卢振峰 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂电机（M0601B）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮毂电机 m0601b

[外观设计]电机（M0601C-111）-CN202130520682.X有效
发明人：张笛;卢旺;梁明强 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机（M0601C‑111）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机 m0601c 111

[外观设计]电机（M0602C-112）-CN202130520696.1有效
发明人：郁亚南;陈伟;梁明强 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机（M0602C‑112）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机 m0602c 112

[外观设计]轮毂电机（麦克纳姆轮）-CN202130520919.4有效
发明人：朱志龙;李达来;梁明强 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮毂电机（麦克纳姆轮）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轮毂电机麦克纳姆轮

[发明专利]一种机器人-CN202111136171.3在审
发明人：张笛;张益通;梁明强;李达来 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人，在机架的两侧均设置了腿部结构，在工作过程中，将控制结构和电源设置在机架内，通过控制结构来控制腿部结构做出各种动作和移动，整体智能性强，自动化程度高。腿部结构采用了双驱动结构，在配合连杆结构的驱动，使得机器人的腿部可做出各种动作，整体结构稳定可靠，同时通过第一驱动组件作为移动的轮组来带动整个腿部结构移动，机器人可做出各种动作和移动，智能性强；本发明工作过程中，第一连杆和第三连杆连接固定件和第二连杆，实现了关节联动工作，在结构活动过程中保证稳定性，适合机器人做出各种动作，如站立、卧倒等。
一种机器人

[发明专利]一种机器人用双驱动连杆结构-CN202111135175.X在审
发明人：朱志龙;梁明强;刘鹰 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双驱动连杆结构，包括固定件，固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，第一连杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，第三连杆设有第三旋转连接部，第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，第三连杆还设有第二驱动连接部；第一驱动组件，第一驱动组件安装于固定件、并与第二驱动连接部驱动连接；第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动固定件；本发明采用了双驱动结构，使得机器人的腿部可做出各种动作，整体结构稳定可靠，实用性强。
一种机器人驱动连杆结构

[发明专利]一种机器人驱动连接杆结构-CN202111136181.7在审
发明人：张笛;张益通;梁明强;刘鹰 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人驱动连接杆结构，包括固定件，固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，第一连杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，第三连杆设有第三旋转连接部，所述第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，第三连杆还设有第二驱动连接部；驱动组件，驱动组件安装于第一驱动连接部，所述驱动组件用于驱动第二连杆移动；本发明通过第二连杆与驱动组件连接，通过驱动组件作为机器人的取料轮组来带动机器人移动。
一种机器人驱动连接结构

[发明专利]一种机器人腿部结构-CN202111135181.5在审
发明人：郁亚南;张益通;梁明强;廖铉泓 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部结构，包括固定件，所述固定件设有第一旋转连接部；第一连杆，第一连杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端可活动连接于第一旋转连接部；第二连杆，第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端，第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上；第三连杆，第三连杆设有第三旋转连接部，第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接，第三连杆还设有第二驱动连接部；第一驱动组件，第一驱动组件安装于第一驱动连接部；第二驱动组件，第二驱动组件安装于固定件；本发明采用了双驱动结构，在配合连杆结构的驱动，使得机器人的腿部可做出各种动作，整体结构稳定可靠。
一种机器人腿部结构

[发明专利]一种机器人机架-CN202111063347.7在审
发明人：张笛;张益通;梁明强;钟志鸣 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人机架，包括机架本体，所述机架本体包括两相对设置的安装侧板、及架设于两安装侧板之间的多组的横梁轴；连接面板，安装于横梁轴并位于机架本体的上表面；感应安装机构，安装于机架本体的前端；控制安装机构，安装于机架本体并位于感应安装机构的上侧，所述控制安装机构安装有控制板；前轮组件，安装于安装侧板且靠近感应安装机构的一侧；后轮组件，安装于机架本体且远离感应安装机构一侧；电池组件，安装于机架本体内部并与控制板电性连接；本发明将多个结构集成在机架本体上，整体结构设计合理，结构稳固可靠。
一种机器人机架

[实用新型]一种转炉炉底结构-CN202120522714.4有效
发明人：肖邦志;卢震亚;梁明强;杨文军;周利刚;张泰然;邓伟;邓志方 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C21C5/48 文献下载
摘要：一种转炉炉底结构，自外向内依次由金属壳、金属壳上的耐火浇注料层、耐火浇注料层及工作层组成，工作层由透气砖和镁碳砖一组成，其在工作层中，以透气砖为中心，在透气砖周围铺设的镁碳砖二的厚度与透气砖等厚。本实用新型通过改善转炉炉底结构，以保护透气砖被损，增加透气砖的使用周期，转炉炉底由原来的使用约3500次维护一次增加至使用不低于5000次才维护一次，维护次数显著减少，维护成本得以降低。
一种转炉结构

[发明专利]一种超低硅超低铝半沸腾钢及冶炼方法-CN202010553239.7有效
发明人：邓伟;林利平;饶江平;杨新泉;李慕耘;唐树平;肖邦志;梁明强;卢震亚;邓志方 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：一种超低硅超低铝半沸腾钢,其组分及wt%为：C：0.003%～0.005%、Si≤0.01%、Mn：0.22%～0.30%、Alt≤0.002%、P≤0.015%、S≤0.009%、N：0.0035～0.0070%，同时要求：Cu≤0.050%、Ni≤0.030%、Cr≤0.040%、Sn≤0.010%、As≤0.020%、Ca≤0.010%；冶炼步骤：KR脱硫；转炉冶炼；RH真空处理；浇注成坯；常规进行后工序。本发明通过优化成分及冶炼工艺，使终点钢水中自由氧含量在0.0010％～0.0020％，Alt≤0.002％，氮含量在0.0038～0.0058%，碳含量在0.0030%～0.0050%，且冶炼成分稳定、铸坯质量良好。
一种超低硅超低铝半沸腾钢冶炼方法

[外观设计]机器人（DJV2A）-CN202130273105.5有效
发明人：张益通;梁明强;宁延 -专利权人：东莞市本末科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（DJV2A）。2.本外观设计产品的用途：用于双足轮式机器人科研实验平台的研究与教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人 djv2a

[发明专利]带有电机端滑动接入的变速器加载实验装置及其实施方法-CN202110512395.3在审
发明人：张平;杨青山;梁明强;张帆;杨会华 -专利权人：江西福格新能源传动技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了带有电机端滑动接入的变速器加载实验装置，同时本发明还公开了带有电机端滑动接入的变速器加载实验装置的实施方法，包括变速器支撑单元和固定安装在变速器支撑单元上的电机滑动接入单元，将侧面焊接有延伸杆的驱动电机通过延伸杆另一端焊接的套环活动安装在导柱上，使得在将驱动电机的输出端接入变速器的轴接端头内时，驱动电机的移动更加平稳，且使得输出端与轴接端头的连接更加方便，与传统的加载实验装置相比，在将驱动电机的输出端与变速器的轴接端头进行连接时，无需对驱动电机进行吊装后在进行与变速器的轴接端头的对接，更加方便，且能够有效的解决在吊装接入时驱动电机的晃动问题。
带有电机滑动接入变速器加载实验装置及其实施方法