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[发明专利]一种基于物联网的仿生巡检装置及其巡检方法-CN202210560591.2在审
发明人：朱立红;应佳桓;胡昊轩;梁昀轲;鲁璐;欧阳世平;徐蕊雯;严弟鸿;张良 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的仿生巡检装置，其包括波动模块(1)和控制模块(2)，所述波动模块(1)能够根据所述控制模块(2)输出的指令形成存在时间周期差异的正弦摆动，使得所述波动模块(1)能够产生波动参数存在差异的波浪式推动力，从而模拟出胸鳍的波动频率和幅度，进而实现所述仿生巡检装置的变速位移，其中，所述控制模块(2)根据监测模块(3)采集的所述仿生巡检装置的实时状态信息和周边环境信息来生成关于至少一个调控单元的指令信息，从而所述波动模块(1)按照改变所述仿生巡检装置的运动状态的方式实现对所述仿生巡检装置的运动进行控制。本发明还涉及一种基于物联网的仿生巡检装置的巡检方法。
一种基于联网仿生巡检装置及其方法

[发明专利]一种水下仿生巡检装置及其巡检方法-CN202210560498.1在审
发明人：朱立红;应佳桓;胡昊轩;梁昀轲;鲁璐;欧阳世平;徐蕊雯;严弟鸿;张良 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下仿生巡检装置，其包括能够以正弦摆动的方式产生波浪式的推动力的鱼鳍组件，所述鱼鳍组件包括能够带动鱼鳍板模拟出正弦摆动的传动模块，所述传动模块的多段传动轴按照在相邻的所述传动轴之间安装偏心轮的方式进行共轴连接，多个所述偏心轮的长轴是以不同倾斜角度与所述传动轴的轴线相交的，使得相邻的所述偏心轮能够在所述传动轴的驱动下能够以存在相位差的方式进行周转；所述偏心轮还转动连接有能够跟随其进行运动的摆杆，所述摆杆的杆体能够跟随所述偏心轮的周转而发生往复摆动，从而多个所述摆杆的端部能够跟随间隔布设的多个所述偏心轮的周转而勾勒出正弦摆动路径。此外，本发明还涉及一种水下仿生巡检装置的巡检方法。
一种水下仿生巡检装置及其方法

[发明专利]一种智能图书管理机器人及其借阅方法-CN202010367450.X有效
发明人：陈兵;祝升;梁昀轲;钱信君;汪子珣;李澍荫 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能图书管理机器人及其借阅方法，该机器人包括运动底盘、升降机构、伸缩机构、书本夹具、书本暂存架，所述运动底盘内集成有传感系统和控制系统，机器人通过传感模块在规划好的轨迹网内实现自动路径规划、循迹从而实现精确定位；读者可通过用户APP对机器人下达指令，机器人得到指令后与图书馆网络进行信息交互，自主规划路径、到达目标书架、完成取书作并送到窗口。本发明利用机器人进行图书馆管理，方便用户快速查找书籍、远程预约借书，实现了机器人替代人工取书，提升了图书借阅过程的工作效率，改善了图书馆服务效率和信息化水平；机器人运行稳定、灵活，三爪式取书手适应性好，取书成功率和效率较高。
一种智能图书管理机器人及其借阅方法

[发明专利]一种基于STM32的水下智能设备-CN202111581065.6在审
发明人：任泰安;汪子珣;吴霞;陈静;朱华炳;梁昀轲;刘星 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于STM32的水下智能设备，包括：密封设备舱体，所述密封设备舱体外侧设有机械抓取设备，所述密封设备舱体外侧中部设有推进模块，所述密封设备舱体外侧设有动力模块，所述密封设备舱体包括圆柱形密封空心舱体，所述圆柱形密封空心舱体内设有控制板，所述圆柱形密封空心舱体前端设有摄像头，所述有摄像头外侧设有前导流罩，所述前导流罩通过前密封舱密封安装在圆柱形密封空心舱体上，本发明实现了水下自主运行，通过图像阈值处理和卷积神经网络模型达到运行控制，而不借助通信线缆与外界进行实时交互，降低人力成本。
一种基于 stm32 水下智能设备

[发明专利]方便可调座位表-CN201310497356.6在审
发明人： 梁昀轲;蒙科祺;李翔 -专利权人： 梁昀轲;蒙科祺;李翔
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种座位表，尤其是一种方便可调座位表，该座位表由铁片底板、若干磁片组成，磁片利用自身的磁性吸附在铁片底板表面上，铁片底板表面标注座位方格和注明班委会成员名称及组别名称，使用时在磁片表面粘贴学生的姓名，每次调整学生座位，只需将磁片调换放到相应的座位方格上，班委会成员姓名放到相应的班委会成员名称位置边上，很快就形成一张调整好的座位表，方便快捷，经久耐用。该方便可调座位表可成为学校中常用座位表，还可以适用于机关、企事业单位会议室座位表。
方便可调座位