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[发明专利]一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法-CN202311030868.1在审
发明人：储瑞忠;周建华;张雷;黄韬;杨长健;樊福辉;梁德祥;隋哲民;曾娅红;张舰远;朱莹 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法，涉及声呐浮标技术领域，声呐浮标装置包括声呐浮标组件、多个自主飞行组件、基于芯片的控制器和供电组件；所述声呐浮标组件包括漂浮平台和声呐收发天线组件，所述漂浮平台上表面设有多个飞行组件安装孔，侧面设有卡装结构，底部设有天线安装孔，内部设有电器腔，多个自主飞行组件分别安装在多个飞行组件安装孔处，用于为声呐浮标组件提供升力，所述卡装结构用于对接投放单元。本发明通过将飞行机构和声呐浮标结合在一起，实现了一种能够自主飞行、自主充电的声呐浮标，可以根据需要随时投放和回收，提高了投放效率和灵活性。
一种具有自主飞行功能声呐浮标装置控制方法

[实用新型]一种改进风扇机头-CN202320367355.9有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进风扇机头，它包括前网罩、后网罩、驱动电机以及扇叶，所述前网罩、后网罩前后合拢并围成扇叶保护空间，所述驱动电机设于后网罩上，所述扇叶设于驱动电机的电机轴上，所述扇叶设于扇叶保护空间内，所述驱动电机驱动扇叶转动，所述后网罩上的背面设有往前凹陷的电机安装腔，所述电机安装腔位于扇叶保护空间内，所述驱动电机设于电机安装腔内，所述电机盖盖设于电机安装腔的开口。本实用新型的电机安装腔往前凹陷入扇叶保护空间内，驱动电机设于电机安装腔内，因此本实用新型的结构紧凑、体积小，而且本实用新型的零部件组装方便。
一种改进风扇机头

[实用新型]一种改进风扇-CN202320367318.8有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进风扇，它包括底座和风扇机头，所述底座上水平转动设置有旋转座，所述旋转座上设有从动齿轮，所述底座内设有摇头电机，所述摇头电机的电机轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动，所述旋转座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述风扇机头的左、右两侧分别转动连接在第一支撑架和第二支撑架上。本实用新型的摇头电机通过主动齿轮、从动齿轮、旋转座驱动风扇机头转动，从而实现调节风扇的水平吹风方向，而且本实用新型的风扇机头还可以在竖直方向上调节，因此本实用新型的吹风方向可以左右调节、上下调节。
一种改进风扇

[发明专利]一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法-CN202311154366.X在审
发明人：储瑞忠;成斌;梁德祥;杨长健;张舰远;朱莹;曾娅红;金润炀 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
一种用于无人机载荷投放机构控制方法

[实用新型]一种改进暖风机-CN202320716679.9有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进暖风机，它包括机壳，机壳内设有发热体和风机，所述机壳上设有出风口，机壳的背部转动设有支撑架，当机壳竖直放置在地面上时，支撑架的上端卡在机壳上，支撑架的下端坐于在地面上，当机壳水平放置在地面上时，支撑架转动折叠在机壳上。本实用新型通过在机壳的背部设置可转动的支撑架，支撑架转动打开之后，支撑架和机壳一起立于地面上，实现竖向放置暖风机，当用户想横向放置暖风机时，折叠支撑架，水平放置暖风机的机壳即可。因此本实用新型能够满足用户对不同取暖高度的要求，使用十分方便。
一种改进暖风机

[发明专利]一种基于胶囊构型的四旋翼无人机-CN202310802108.1在审
发明人：储瑞忠;成斌;郭建军;梁德祥;杨长健;张舰远;朱莹;曾娅红;薛仲临 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶囊构型的四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域，包括机身组件、四旋翼组件和无人机飞控系统，所述机身组件基于胶囊状构型设置，侧面设置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，所述四旋翼组件包括四个可折叠收入收纳槽的旋翼装置构成。本发明的四旋翼无人机的机身组件基于胶囊状构型设置，整体呈管状，大大减小四旋翼无人机前进方向的风阻，可以实现高速飞行，配合电磁屏蔽涂层，极不容易被雷达等电子侦查手段发现，在机身组件的侧面置用于收纳四旋翼组件的收纳槽，并配合折叠电机，实现旋翼组件的自动收拢及展开，再配合无人机飞控系统的控制可以实现空中旋翼展开及收拢动作和静默滑行动作，可以通过滑行躲避电子侦查。
一种基于胶囊构型四旋翼无人机

[实用新型]一种便携式风扇-CN202320367344.0有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式风扇，它包括底座、风扇机头以及电池装置，底座上水平转动设置有旋转座，旋转座上设有从动齿轮，底座内设有摇头电机，摇头电机的电机轴上设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，旋转座上设有第一支撑架和第二支撑架，风扇机头的左、右两侧分别转动连接在第一支撑架和第二支撑架上，电池装置可拆卸设于底座上。本实用新型的摇头电机通过主动齿轮、从动齿轮、旋转座驱动风扇机头转动，从而实现调节风扇的水平吹风方向，而且本实用新型的风扇机头还可以在竖直方向上调节，因此本实用新型的吹风方向可以左右调节、上下调节。本实用新型具有可拆卸的电池装置，电池装置为风扇供电，可以外出携带使用，使用十分方便。
一种便携式风扇

[实用新型]一种新型风扇-CN202320367292.7有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型风扇，它包括底座、风扇机头以及电池装置，所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述风扇机头的左、右两侧分别转动连接在第一支撑架和第二支撑架上，所述底座的外壁上设有电池安装座，所述电池装置可拆卸设于电池安装座上。本实用新型风扇具有可拆卸的电池装置，电池装置为风扇供电，因此本实用新型风扇可以外出携带使用，使用十分方便。
一种新型风扇

[发明专利]基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法-CN202310505027.5有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
基于组网无人机蜂群高精度定位系统方法

[发明专利]一种无人机夹紧投放机构及控制方法-CN202310636612.9在审
发明人：储瑞忠;成斌;郭建军;梁德祥;杨长健;张舰远;朱莹;曾娅红;金润炀 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
一种无人机夹紧投放机构控制方法

[发明专利]一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机-CN202310418839.6有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本发明公开一体式电机电调结构的共轴双桨微型变距无人机，涉及共轴双桨无人机技术领域，包括下旋翼机构、支撑座、主结构轴、一体式电机电调结构、上旋翼机构和上旋翼变距机构；所述支撑座的底部安装在共轴双桨微型无人机本体的端部，所述主结构轴的一端连接在支撑座的顶部，一体式电机电调结构包括一体式电机和一体式电调。本发明整体采用上旋翼单独变距的设计思路，将上旋翼变距机构设计在共轴双桨微型无人机的最上部，大大降低了变距结构在高速飞行时由于升力偏置发生的打桨风险；上旋翼电机和下旋翼电机以及配套的电调采用一体式设计，避免了分体式电机电调的大量布线需求，电调控制响应速度也更快。
体式机电结构共轴双桨微型无人机

[实用新型]一种新型风扇结构-CN202320367382.6有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型风扇结构，它包括底座和风扇机头，所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，风扇机头的左、右两侧分别转动连接在第一支撑架和第二支撑架上，风扇机头包括前网罩、后网罩、驱动电机、氛围灯以及扇叶，前网罩、后网罩前后合拢并围成扇叶保护空间，氛围灯套设在后网罩的外侧壁上，并位于前网罩、后网罩之间，本实用新型在风扇机头的网罩上设置氛围灯，氛围灯既可以当作照明灯，也可以起到装饰作用，发出均匀渐变的彩光，从而营造出美妙的灯光氛围，颇具创意。
一种新型风扇结构

[发明专利]一种可实时收放的旋转式无人机起落架-CN202310265769.5有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
一种实时旋转无人机起落架

[发明专利]一种组合式共轴双旋翼无人机系统-CN202310265378.3有效
发明人：储瑞忠;刘鹏飞;梁德祥;杨长健;毕红哲;张舰远;朱莹;曾娅红 -专利权人：北京瀚科智翔科技发展有限公司;瀚科智翔无人科技（南京）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式共轴双旋翼无人机系统，涉及无人机组合技术领域，包括至少两个无人机和主控支架组件；所述无人机的机壳处设置对接插口组件，所述对接插口组件包括插口壳体、柔性块组件和航电插槽，所述插口壳体的外壳固定设置在无人机的机壳预设的开口处，所述柔性块组件中部设置方形的插口槽。本发明连接结构对无人机的结构无特殊要求，适用性广，无人机系统还可以实现自动组合或解散，解决挂载超出单个共轴双旋翼无人机设计载荷的载荷量，通过多个无人机灵活组合连结满足大载荷任务需求。无人机飞行时，消耗的电量不一致，考虑无人机飞行安全性，所有组合的无人机电源通过供电控制芯片集中控制供电，供电稳定性更好，续航里程大大增加。
一种组合式共轴双旋翼无人机系统

[实用新型]一种电暖器的后壳部件-CN202222634599.7有效
发明人： 梁德祥;卢世营 -专利权人：广东宏伙控股集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电暖器的后壳部件，它包括后壳、过滤网、滤网支架、防护后网以及后饰板，所述后壳的前部呈敞开状，所述后壳的左侧面和右侧面均设有多个后卡孔，所述后壳的背部设有进风口，所述过滤网设于滤网支架上，所述滤网支架与后壳的背部固定连接，所述后饰板与后壳的背部固定连接，所述过滤网、滤网支架、防护后网以及后饰板由前往后依次设于进风口处。本实用新型的后壳部件将后壳、过滤网、滤网支架、防护后网以及后饰板组装成一个组件，然后再安装到电暖器的前壳部件连接，相比以往，本实用新型的安装工序少，安装十分方便。
一种电暖器部件

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