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[发明专利]电机角度采样电路、方法及电子设备-CN202310930503.8在审
发明人： 梁宁忠;谢建;张弛 -专利权人：深圳北醒科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请实施方式提出一种电机角度采样电路、方法及电子设备，属于电子电路领域，电机角度采样电路包括磁角度传感器、同步采样模数转换器和控制器，磁角度传感器的输出端与同步采样模数转换器的输入接口连接，控制器与同步采样模数转换器电连接。磁角度传感器用于采集目标电机的电机转子的磁场角度，并将磁场角度转换成模拟电压信号后输出至同步采样模数转换器。同步采样模数转换器用于接收模拟电压信号，与控制器配合，将模拟电压信号转换为数字信号后，将采样完成信号发送至控制器。控制器用于根据采样完成信号从同步采样模数转换器获取数字信号，根据数字信号确定采样角度，可以提高获得的电机角度的精度，进而能够提升控制精度和系统的安全性。
电机角度采样电路方法电子设备

[发明专利]电机摆动控制方法及装置、雷达扫描组件和可读存储介质-CN202310295354.2在审
发明人： 梁宁忠;张弛 -专利权人：深圳北醒科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电机摆动控制方法及装置、雷达扫描组件和可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请通过获取雷达振镜电机在当前摆动时刻的实际摆动位置，并从预存的锯齿波摆动规划轨迹中提取与当前摆动时刻的下一摆动时刻对应的期望摆动位置，而后计算期望摆动位置与实际摆动位置之间的摆动位置差值，并根据摆动位置差值调用PID调节单元输出与期望摆动位置匹配的电机占空比，接着按照电机占空比控制雷达振镜电机运行，使雷达振镜电机能够按照锯齿波摆动规划轨迹进行锯齿波摆动，从而在利用软件算法实现雷达振镜电机的锯齿波摆动功能的同时，有效降低控制芯片的性能要求，以有效降低振镜电机摆动功能的实现成本及芯片供货风险。
电机摆动控制方法装置雷达扫描组件可读存储介质

[发明专利]一种交错并联逆变器-CN201710141059.6有效
发明人：刘邦银;魏琪康;段善旭;曾召松;李其琪;姜庆;梁宁忠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种交错并联逆变器，包括：A相桥逆变电路、B相桥逆变电路、C相桥逆变电路、A相耦合电感、B相耦合电感、C相耦合电感；输入端均并联在直流母线两端；A相桥逆变电路的输出端与A相耦合电感的输入端连接，B相桥逆变电路的输出端与B相耦合电感的输入端连接，C相桥逆变电路的输出端与C相耦合电感的输入端连接；A相耦合电感的输出端、B相耦合电感的输出端和C相耦合电感的输出端均与电网连接；A相桥逆变电路、B相桥逆变电路和C相桥逆变电路包括M个桥臂，且各自的桥臂驱动信号的载波相差360°/M。本发明采用多相桥逆变电路交错并联，能够使输出电流的纹波频率增大为至少3倍的开关频率，可减小输出滤波电感的设计感值。
一种交错并联逆变器

[发明专利]一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及方法-CN201710165104.1有效
发明人：刘邦银;姜庆;段善旭;魏琪康;曾召松;李其琪;梁宁忠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及方法，输出过流保护控制电路包括：输入主功率模块、输出滤波电感、高频模块、输出检测模块和控制模块；输出滤波电感的输入端连接至输入主功率模块的第一输出端，高频模块的输入端连接至输入主功率模块的第二输出端，输出检测模块的第一输入端连接至输出滤波电感的输出端，输出检测模块的第二输入端连接至高频模块的输出端，输出检测模块的第三输出端连接至控制模块的第一输入端，输出检测模块的第四输出端连接至控制模块的第二输入端，控制模块的输出端连接至输入主功率模块的控制端。本发明既能避免等离子切割电源因输出电流过大发生故障又能避免保护误触发导致的生产效率减低。
一种等离子切割电源输出保护控制电路方法

[发明专利]一种焊割一体电源-CN201710160714.2有效
发明人：刘邦银;李其琪;段善旭;魏琪康;曾召松;姜庆;梁宁忠 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊割一体电源，包括：整流电路、逆变电路、焊割切换电路、焊接电路、切割电路和控制电路；整流电路将三相输入电压转换为高压直流，逆变电路将高压直流逆变为脉宽可调的高频方波，焊割切换电路在焊接与切割模式时分别将逆变电路输出连接至对应的焊接电路或切割电路，通过焊接电路和切割电路实现降压、隔离和整流滤波功能，最终输出稳定直流电流，控制电路负责系统所有电气量的采集与控制量的输出，实现焊割一体电源的稳定可靠运行。本发明均使用MOSFET作为主开关器件，通过在一次侧切换变压器组和整流滤波网络的方式实现焊接与切割电源的转换，具有体积小、变换效率高、网侧电流谐波特性好等优点，大大提高了焊割一体电源的功率密度。
一种焊割一体电源

[发明专利]一种焊割一体电源的焊割模式切换电路及方法-CN201710155160.7有效
发明人：刘邦银;梁宁忠;段善旭;魏琪康;曾召松;李其琪;姜庆 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊割一体电源焊割模式切换电路及方法；包括焊接继电器组，切割继电器组，变压器组，整流二极管，滤波电感和移相全桥单元；移相全桥单元、变压器组、整流二极管和滤波电感依次连接，当焊接继电器组闭合且切割继电器组断开时，变压器组输出为并联状态，此时焊割一体电源为焊接模式，输出焊接电源；当切割继电器组闭合且焊接继电器组断开时，变压器组输出为先串联后并联状态，此时焊割一体电源为切割模式，输出切割电源。本发明焊接和切割模式使用同一组变压器，减少了变压器总数量，减少了机器的重量、体积，分散变压器热量。
一种焊割一体电源模式切换电路方法