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- [实用新型]一种烟包码垛单元系统-CN202121994137.5有效
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韩劲;陈立;龚长青;曾璘操;樊海保;梁孟恺
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江西省烟草公司南昌市公司
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2021-08-24
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2022-02-08
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B65G61/00
- 本实用新型公开一种烟包码垛单元系统,包括第一传送组件、第二传送组件、滑板、码垛机械手组件、第三传送组件;其中第二传送组件传送带高度低于第一传送组件传送带高度,所述滑板位于第一传送组件、第二传送组件之间;所述滑板上表面为光滑的不锈钢材质,倾斜布置;所述第二传送组件的传送带上表面设置有均匀分布的档条。本实用新型通过倾斜布置的滑板和第二传送组件传送带上的档条可以将卷烟盒同传送带宽度方向的夹角限制在一个较小的范围内,减少机械手对于偏移识别的变量和难度;通过海绵垫层的设置,可以有效的分散吸力,减少对卷烟盒肯能造成的损伤;通过限位结构的设计可以进一步提升机械手拾取卷烟盒时的安全性。
- 一种码垛单元系统
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