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[发明专利]基于数据识别的智慧照明控制方法、系统及计算机介质-CN202311135171.0在审
发明人：王稳;苗现华;倪聪;梁习卉子 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据识别的智慧照明控制方法、系统及计算机介质，包括：计算第一运动轨迹，进而向预设区域发射第一激光引导标识；判断警示区域是否存在警示物，若否，则重新计算第一运动轨迹，若是，则采用粒子群优化算法计算照明投射角度、照明投射亮度；划定警示照明区域，进而根据照明投射亮度，将预设范围内的照明设备追踪投射至警示照明区域；向警示区域的待警示位置发射警示标识，进而将警示区域的移动位置阻隔，形成止停区间；待警示物或运动物离开警示区域后，将警示区域的移动位置取消阻挡。本发明的基于数据识别的智慧照明控制方法，能够为自动化移动设备、人员提供智能示警、安全防护，且能够自动调整照明区域，减少照明能耗。
基于数据识别智慧照明控制方法系统计算机介质

[实用新型]一种番茄种子提取装置-CN202320994875.2有效
发明人：田海燕;颉健辉;杨相昆;张占琴;王建江;梁习卉子 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及番茄种子提取领域，具体的说是一种番茄种子提取装置，包括：底板，所述底板顶部的一侧固定安装有分离箱，所述分离箱顶部的一侧固定安装有破碎箱；通过设置种子分离组件，在对番茄种子进行提取时，通过破碎机构对番茄进行破碎，而在破碎的同时，水泵抽取水箱内腔的水，通过第二连管与分布板的连通将水通过喷头喷洒至破碎箱的内腔，使水与果肉通过导流板进入分离箱内腔的筛板上，且通过源源不断的喷水使种子落至种子收集壳的内腔，而水在进入种子收集壳内腔时通过透水孔进入盛接盘的内部，且在水泵工作对水箱吸取时水箱产生负压，将盛接盘内腔的水通过第一连管与过滤器抽取至水箱的内腔。
一种番茄种子提取装置

[发明专利]融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法-CN201810466286.0有效
发明人：陈兵旗;邵瑞杰;梁习卉子;石亮 -专利权人：北京现代富博科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于智能农业装备技术领域，特别是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法，该植保无人车包括车体、设置在车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。本发明以田间视觉导航及视觉判断横移苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用性较高。
融合视觉导航北斗定位植保无人控制方法

[发明专利]一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测装置-CN202210776031.0在审
发明人： 梁习卉子;赵国;周静红;李芳丽;王稳;徐奕辰 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测装置，包括箱体、电源插座、检测组件、荧光仪主机、底座、蓄电池和电脑；箱体内向下平行设置第一隔板和第二隔板，将箱体分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体，电脑固定安装在第三腔体内，荧光仪主机固定安装在第二腔体内，底座滑动设置在第一腔体内，检测组件固定安装在底座上，并且检测组件与荧光仪主机电连接，蓄电池固定安装在箱体外，蓄电池与电源插座电连接，电源插座安装在箱体内；荧光仪主机通过插头向电源插座取电。本发明通过设置的箱体，将检测所需部件进行收纳，设置太阳能板及蓄电池进行电源供应，在户外使用时，调制叶绿素荧光仪可持续工作，不需要给调制叶绿素荧光仪携带备用电池。
一种作物表型叶绿素荧光移动式检测装置

[发明专利]定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置及方法-CN201710085277.2有效
发明人：陈兵旗;王侨;邵敏;梁习卉子;杨明 -专利权人：东方金禾智能科技（北京）有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域。一种定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置及方法，其通过喂料装置和输送装置，使得待测种粒呈周期性喂料并间隔排布在输送带上，通过调向分面摆放装置的结构设计，使得其能够实现对胚面朝向不同的玉米种粒进行分别摆放，并对其尖端朝向进行修正，从而实现定向定位摆放，本申请同时通过对玉米种粒的外形特征进行检测计算，能够大大提高尖端朝向的准确性，为后期的玉米种粒的排列包装以及定向播种提供条件，为实现玉米机械化、自动化定向播种提供解决途径。
定向播种玉米种定位摆放装置方法

[发明专利]一种自走式棉花专用喷雾机-CN202111532243.6在审
发明人： 梁习卉子;周静红;李芳丽;王稳;徐弈辰 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式棉花专用喷雾机，包括：喷药组件，用于喷淋药液至棉花植株上；移动组件，安装在喷药组件上，利用移动组件驱动喷药组件移动；连接组件，安装在喷药组件上，并利用连接组件与相邻喷雾机。本发明通过连杆与顶架连接，调节连接杆与顶架的相对位置后，转动螺杆，使螺杆带动压板移动，通过压板抵住连杆，让装置对棉花进行喷药时，使装置可以依据棉花的种植间距、密度和数目进行调节，可以适用于不同的使用环境，大大提高了装置的使用范围。
一种棉花专用喷雾机

[发明专利]一种农业种植用播种机-CN202111026145.5在审
发明人： 梁习卉子;李芳丽;周静红;王稳 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业种植用播种机，包括移动小车及安装在移动小车上至少一组播种机构；播种机构包括开沟组件、储料箱、供料组件和播种管，储料箱安装在移动小车上，播种管通过供料组件与储料箱连接，利用供料组件向播种管定量供应种子，开沟组件安装在移动小车上，且位于播种管行进方向的前方。本发明通过增设供料组件，在播种下料时，电机输出端可带动导料块转动以控制储料槽开口朝向，实现自动装料和落料，有效保证作物种子下料的均匀性，避免扎堆落下。本发明结构合理，性能可靠，且投入小，成本低，使用方便，同时播种范围大，能够有效缩短播种周期，其次，作业深度和播种量都能方便地进行调整，因而适应性广，不易被淘汰。
一种农业种植播种机

[实用新型]融合视觉导航与北斗定位的植保无人车-CN201820725219.1有效
发明人：陈兵旗;邵瑞杰;梁习卉子;石亮 -专利权人：中国农业大学;河南省现代富博智能装备科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能农业装备技术领域，特别是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，该植保无人车包括车体、设置在车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。本实用新型以田间视觉导航及视觉判断横移苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用性较高。
视觉导航北斗植保无人车车体北斗定位模块本实用新型整车控制器摄像头驱动机构转向机构行走轮撑起融合电源无人化作业车体顶部车体两侧精密检测视觉判断智能农业装备技术近距离输出端输入端远距离列数喷药移苗整车支架供电田间预测

[发明专利]定向播种用的玉米种粒动态图像精选装置及方法-CN201710085281.9有效
发明人：陈兵旗;王侨;邵敏;梁习卉子;杨明 -专利权人：河南省现代富博智能装备科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉技术领域。一种定向播种用的玉米种粒动态图像精选装置及方法，通过玉米种粒动态图像精选装置，能够实现玉米种粒的动态图像信息的采集和检测计算，其通过对玉米种粒的外型特征和玉米种粒图像信息的检测分析，使得其能够实现玉米种粒的精选，吹除尖端露黑色胚部、小型圆形、虫蚀破损、霉变及粘连的种粒，大大提高了精选的精确度，同时为后期的玉米种粒的排列包装以及定向播种提供先决条件；本申请通过数十项检测指标依次对玉米种粒进行检测计算，且整个检测过程机械化程度高，对玉米种粒检测的商业化仪器设备的应用和推广有很大的推动作用。
定向播种玉米种动态图像精选装置方法

[实用新型]电机驱动方向盘转向装置-CN201720713176.0有效
发明人：陈兵旗;梁习卉子;杨明;王乔;乔妍;陈洪密;代贺;邵瑞杰 -专利权人：中国农业大学;河南省现代富博智能装备科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及方向盘转向装置技术领域，具体涉及一种电机驱动方向盘转向装置，包括第一传动系、第二传动系和壳体，所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管，所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接，所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母，所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧；所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构，所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动，所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。该装置具有结构简单、方便实用、效率高、成本低和安全易操作的优点。
电机驱动方向盘转向装置

[发明专利]电机驱动方向盘转向装置-CN201710465326.5在审
发明人：陈兵旗;梁习卉子;杨明;王乔;乔妍;陈洪密;代贺;邵瑞杰 -专利权人：中国农业大学;河南省现代富博智能装备科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及方向盘转向装置技术领域，具体涉及一种电机驱动方向盘转向装置，包括第一传动系、第二传动系和壳体，所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管，所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接，所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母，所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧；所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构，所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动，所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。该装置具有结构简单、方便实用、效率高、成本低和安全易操作的优点。
电机驱动方向盘转向装置

[实用新型]定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置-CN201720142705.6有效
发明人：陈兵旗;王侨;邵敏;梁习卉子;杨明 -专利权人：河南省现代富博智能装备科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于机器视觉技术领域。一种定向播种用的玉米种粒定向定位摆放装置，其通过喂料装置和输送装置，使得待测种粒呈周期性喂料并间隔排布在输送带上，通过调向分面摆放装置的结构设计，使得其能够实现对胚面朝向不同的玉米种粒进行分别摆放，并对其尖端朝向进行修正，从而实现定向定位摆放，本申请同时通过对玉米种粒的外形特征进行检测计算，能够大大提高尖端朝向的准确性，为后期的玉米种粒的排列包装以及定向播种提供条件，为实现玉米机械化、自动化定向播种提供解决途径。
定向播种玉米种定位摆放装置

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