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[发明专利]一种线阵相机图像校正方法-CN202211275388.7在审
发明人：邓勇军;桂仲成;肖唐杰;付钺;曾焕焕;梁乔 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机图像校正方法，已知圆弧目标半径R、圆弧圆心在世界物理坐标系XOYw、相机靶面中心安装于圆弧中的坐标(X0，Y0)、相机轴线与XOYw的X轴偏转角α、线阵相机横向像素代表距离du和相机焦距f，S1：求取线阵相机光轴与圆弧的交点；S2：遍历像素点，得到每个点在圆弧上的交点，再得到其弧度角；S3：根据具体点和中心点的相对弧度角差，得到每个点在弧度上与中心与圆弧交点的距离，作为点在展开图中的相对位置；S4：根据每个点与中心点的距离重构图像。根据圆弧与相机成像模型的相对位姿关系，恢复图像像素点在客观物理空间内的坐标，根据坐标进行图像重构，从而可获得反映圆弧路径上目标的真实相对信息。
一种相机图像校正方法

[发明专利]一种白砂糖熟化仓进风系统净化装置及其使用方法-CN202210901109.7在审
发明人：杨文海;邓先勇;黄上辽;梁益宇;许城华;裴幸豪;梁乔 -专利权人：广西糖业集团防城精制糖有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本发明公开一种白砂糖熟化仓进风系统净化装置及其使用方法，包括超导除湿系统，所述的超导除湿机前面安装有预过滤间，预过滤间内安装有预过滤网和紫外线杀毒灯；同时在预过滤间前面再增加有预除湿系统，通过管道连接，目的是使室外新风在进入超导除湿机之前进行一次粗过滤和预除湿。整个除湿系统的改进可有效减轻超导除湿机处理负荷，减少超导除湿机内的滤网拆洗频次，进入熟化仓内的温湿度能稳定控制在设定参数范围内，保持仓内温度和湿度的稳定连续供给对砂糖熟化工艺起到了关键作用。
一种白砂熟化仓进风系统净化装置及其使用方法

[发明专利]一种白砂糖多仓熟化系统及其使用方法-CN202210848366.9在审
发明人：杨文海;张志;黄上辽;梁益宇;许城华;邓先勇;罗耀钰;梁乔 -专利权人：广西糖业集团防城精制糖有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C13B40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种白砂糖多仓熟化系统及其使用方法，采用多个小仓容的熟化仓进行连续熟化和出料转产。在熟化仓壁设置的热风管通入热空气，确保熟化仓内的温度维持在一定温度；然后在熟化仓内通入除湿净化后的干燥空气，将白砂糖通过震动输送机从熟化仓顶部送入仓内进行熟化，当第一个熟化仓达到控制液位后转入下一个熟化仓进料。当第一个熟化仓内白糖经过72小时熟化干燥后，开始从仓底出料，出料的同时进料，保证熟化仓不间断进料和出料，从而确保白糖在仓内得到充分的熟化。本发明操作简便，流程好控制，确保白砂糖完全熟化的同时保证了产量，同时产品出现异常时可灵活处理，保证了生产的安全性。
一种白砂糖多仓熟化系统及其使用方法

[发明专利]一种单段出成品的精制糖生产方法-CN202210900582.3在审
发明人：杨文海;张志;罗耀钰;许城华;邓先勇;裴幸豪;凌世贵;梁乔 -专利权人：广西糖业集团防城精制糖有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C13B25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单段出成品的精制糖生产工艺，具体是通过增加一套R2糖的回溶系统来改变生产工艺；R2糖浆通过煮制、助晶、筛分后得到色值低于69IU的R2糖，此时R2糖不再与R1糖混合出糖，而是经过新增的一级溶解箱搅拌溶解，让糖浆锤度控制在65BX左右，再经过二级搅拌溶解，三级搅拌溶解，使R2糖的砂粒得到充分溶解，避免后期砂粒进入煮制时形成废砂等情况，再通过气送罐抽往R1糖浆箱与前段清净、蒸发处理后送来的R1糖浆充分搅拌均匀，混合后的糖浆色值低于250IU，可保障R1糖成品色值控制在国标范围25IU以下。本发明有效解决了精制糖两段混出的产品化验数据不准确导致的质量问题。
一种单段出成品精制生产方法

[发明专利]一种底部焊端类器件焊端批量自动上锡与除金方法-CN202210692017.2在审
发明人：费盟;刘建中;王大伟;李德雄;邹燕清;梁乔 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种底部焊端类器件焊端批量自动上锡与除金方法，将若干个待上锡除金的元器件倒置于尺寸匹配的托盘载具上，根据元器件的焊端图形，使用点胶喷头将焊锡膏喷印在待上锡除金的元器件的焊端，使用热风发生装置先将焊锡膏熔化，再将一部分液体焊锡吹离焊端，遗留部分焊锡液体在元器件上。本发明具有操作简单、适用性广、成本低等优点，解决了底部焊端类器件的上锡除金难题，极大地提升了工作效率，对提升DFN、QFN、LGA以及MLFP等底部端子芯片上锡除金效率和焊接质量具有重要意义，具有较大的应用范围和市场前景。
一种底部焊端类器件批量自动方法

[实用新型]一种丁基胶塞消毒用对开门臭氧干燥灭菌柜-CN201922224087.1有效
发明人：马涛;马林阳;刘映雪;陈玉艳;孙玉飞;韩镌竹;梁乔 -专利权人：辽宁天鹏生物科技股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丁基胶塞消毒用对开门臭氧干燥灭菌柜，包括柜体，所述柜体顶部中间位置固定安装有抽风管；柜体右侧中部固定安装有控制开关，柜体左右两侧壁和下壁均开设有蓄水腔，柜体内腔水平固定连接有三块等距分布的网板；所述柜体内腔底部中间位置固定连接有臭氧发生器。本实用新型通过控制开关与外部的220V电源连接后对烧水电加热管进行通电加热，该烧水电加热管的发热效果为恒温加热，也就是电阻值不变，臭氧发生器实际工作时在柜体内腔进行灭菌，烧水电加热管对蓄水腔内的水源进行加热，热水可以对柜体内腔进行充分加热，保证干燥的效果和效率。
一种丁基消毒开门臭氧干燥灭菌

[实用新型]一种自动化程度高的安瓿灌封机-CN201922316591.4有效
发明人：马涛;马林阳;刘映雪;陈玉艳;孙玉飞;韩镌竹;梁乔 -专利权人：辽宁天鹏生物科技股份有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化程度高的安瓿灌封机，包括两个底座，两个底座的上端均安装有第一电动推杆，两个第一电动推杆上的第一伸缩杆分别安装于支撑座两端的下表面，支撑座的上端安装有若干个导液瓶，导液瓶内设置的活塞外设置有与导液瓶内壁紧密贴合的橡胶套，活塞上端安装于第二电动推杆下端第二伸缩杆的底部，导液瓶下端侧面安装的进液管内设置有第一单向阀，进液管下端安装的出液管穿过支撑座，且出液管内设置有第二单向阀；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在灌装时通过第二伸缩杆向下移动，将导液瓶内的药液通过出液管灌装进安瓿瓶内，且根据第二伸缩杆的伸缩长度可以准确控制灌装的药液量，使灌装的过程快速准确。
一种自动化程度安瓿灌封机

[实用新型]一种液体制剂生产用的自动灌装轧盖一体机-CN201922236397.5有效
发明人：马涛;马林阳;韩镌竹;梁乔;王虎;肖爱波 -专利权人：辽宁天鹏生物科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体制剂生产用的自动灌装轧盖一体机，包括底座，所述底座上表面的中间处固定连接有第一电机，所述第一电机的上端转动连接有第一连接头，所述第一连接头的上端固定连接有放置板，所述底座上表面的左右两端固定连接有侧板，所述侧板内侧的下方固定连接有推动缸，所述推动缸的另一端活动连接有推动杆，所述推动杆的另一端固定连接有封盖板，所述侧板的上端固定连接有安装板，所述安装板的内侧固定连接有储料箱。该一种液体制剂生产用的自动灌装轧盖一体机，通过第二电机带动螺旋导料杆均匀卸料，通过刮板避免原料局部堆积，通过推动缸封盖板压住盖板，通过第一电机带动放置板转动进行封罐。
一种液体制剂生产自动灌装一体机

[实用新型]一种用于粉剂/散剂/预混剂的分装机构-CN201922257888.8有效
发明人：马涛;马林阳;韩镌竹;梁乔;王虎;肖爱波 -专利权人：辽宁天鹏生物科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于粉剂/散剂/预混剂的分装机构，包括支撑座，支撑座下端的传动箱内设置有三个并排连续啮合的传动齿轮，三个传动齿轮均安装于转轴外，位于中间位置的转轴上端电机连接，三个转轴的下端分别插入传动箱下端并排设置的三个储料筒内，转轴外安装有螺旋叶片，转轴的下端通过联轴器安装有导料螺杆，导料螺杆位于储料筒下端设置的出料管内；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过三个并排连续啮合的传动齿轮可以实现三个转轴在电机工作后同时转动，使分装装置能够同时对多条生产线分装工作，同时，螺旋叶片转动时使储料筒内下端的粉剂被传导至上端后再从螺旋叶片与储料筒之间的缝隙落下，对粉剂的搅拌均匀。
一种用于粉剂散剂预混剂分装机构

[发明专利]用于施工长距离水平钻孔的钻头扶正装置-CN201910474893.6有效
发明人：刘龙卫;辛国平;张文明;梁乔;陈海锋;马艳卫;齐广飞 -专利权人：中铁隧道集团一处有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明提供了用于施工长距离水平钻孔的钻头扶正装置，包括筒状的安装件、两个圆盘状的连接件以及分别安装在两个连接件上的若干个滚动件，两个连接件分别通过弹性机构安装在安装件的两端以使得两个连接件可沿安装件的轴向与安装件发生相对位移，且连接件的中心轴与安装件的中心轴相重合，安装在每个连接件上的若干滚动件分别绕连接件的中心轴呈均匀圆周分布。本发明通过在安装件的两端通过弹性机构连接用于安装滚动件的连接件，则在滚动件或连接件在前进时若遇到钻孔孔壁的凸起结构，则凸起机构会驱动连接件沿安装件的轴向产生伸缩移动，以此避免因孔壁凹凸不平而导致钻杆和钻杆偏离预定轴线，进而保证超深水平钻孔作业的质量。
用于施工长距离水平钻孔钻头扶正装置

[实用新型]一种花瓶墩自动养护系统-CN201920268937.5有效
发明人：张彪;姚建林;张小云;苏姗姗;王春英;梁乔;屈成圆;王理 -专利权人：河南天工建设集团有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C04B40/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种花瓶墩自动养护系统，属于建筑设备技术领域，包括蓄水箱、与所述蓄水箱连接的水泵、与所述水泵连接的时间继电器和上水管、以及与所述上水管连接的支撑管，所述蓄水箱内设置水位报警器，所述支撑管包括环设在墩柱周侧的第一支撑管和架设在墩柱顶端的第二支撑管，所述第一支撑管为两组，对称设置在墩柱顶部的两侧，并通过连接管连通，所述第二支撑管为两组，每组所述第二支撑管由若干第二支撑横管和若干第二支撑纵管组成，所述第二支撑横管与所述第二支撑纵管分别与所述第一支撑管连通，所述第一支撑管和所述第二支撑管上连接喷头。本实用新型养护效果明显提高，自动喷淋系统喷出覆盖混凝土的水雾较为均匀。
支撑管墩柱本实用新型养护系统支撑横管上水管蓄水箱两组纵管花瓶连通自动喷淋系统时间继电器水位报警器喷头对称设置建筑设备水泵连接连接管喷出水雾支撑水泵混凝土架设养护蓄水覆盖

[实用新型]一种用于预制装配式混凝土角柱的箱型钢接头牛腿-CN201620702437.4有效
发明人：傅剑平;杨波;魏巍;熊刚;梁乔;程睿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于预制装配式混凝土角柱的箱型钢接头牛腿，混凝土角柱的柱身设置有两条牛腿，分别为第一牛腿和第二牛腿。这两条牛腿相互垂直布置，它们的一端都嵌入至混凝土角柱的柱身内，另一端位于柱身外侧。两条牛腿与混凝土角柱之间形成L型节点。所述混凝土角柱与这两条牛腿在工厂内预制成一体构件。所述牛腿由短梁和梁接头组成。所述牛腿内布置有若干主筋。所述主筋的一端与短梁端部的梁端板连接，另一端与处于混凝土角柱内部的锚固板连接。所述梁接头连接在梁端板上。
一种用于预制装配式混凝土角柱型钢接头

[实用新型]一种用于连接预制混凝土梁的箱型接头-CN201620701007.0有效
发明人：傅剑平;熊刚;王志军;康少波;刘毅;梁乔 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于连接预制混凝土梁的箱型接头，包括两块腹板、底板和梁端板。所述梁端板位于混凝土梁的端部。所述梁端板的一侧板面连接这两块腹板和底板。两块腹板和底板均垂直连接在梁端板上。两块腹板位于梁端板的相对两侧，且板面平行。所述腹板上开有一排螺栓孔。所述底板垂直于腹板。所述底板位于两块腹板之间，它们呈U型。这种箱型接头的拼接可以减少现场混凝土浇筑，减少对环境的污染，同时在现场进行焊接连接，避免了传统的钢筋混凝土连接，使得构造简单，施工质量更加容易保证。
一种用于连接预制混凝土接头

[实用新型]一种用于预制装配式混凝土中柱的箱型钢接头牛腿-CN201620702409.2有效
发明人：熊刚;傅剑平;张川;梁乔;金声;张伟富 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于预制装配式混凝土中柱的箱型钢接头牛腿，混凝土中柱的柱身设置有四条牛腿，分别为第一牛腿、第二牛腿、第三牛腿和第四牛腿。所述第一牛腿与第二牛腿对称布置在混凝土中柱的柱身两侧，所述第三牛腿和第四牛腿对称布置在混凝土中柱的柱身另外两侧。这四条牛腿与混凝土中柱之间形成十字型节点。所述混凝土中柱与这四条牛腿在工厂内预制成一体构件。本实用新型可以减少现场混凝土浇筑，减少对环境的污染，同时在现场与横梁进行焊接连接，避免了传统的钢筋混凝土连接，使得构造简单，施工质量更加容易保证。
一种用于预制装配式混凝土型钢接头

[实用新型]一种深水承台上临时支架基础-CN201620128238.7有效
发明人：马文举;张彪;梁乔;苏建新;李雪;晁爱娇 -专利权人：河南天工建设集团有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水承台上临时支架基础，包括承台主体和支架，所述承台主体内预埋钢制基础，所述钢制基础包括钢板和多个钢筋，所述钢筋为J形，所述J形钢筋的竖直端与所述钢板下端面固定连接，所述J形钢筋的弯曲端固定在所述承台主体内；所述支架包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接管一端与所述钢板上端面固定连接，所述第一连接管的另一端与所述第二连接管承插固定连接，所述第一连接管的承口与所述第二连接管的插口之间设置密封层。本实用新型通过设置多个J形钢筋和多个连接管，解决了现有技术深水承台上临时支架不易拆除的问题。
一种深水台上临时支架基础

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