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[发明专利]马达失真测量方法及设备、计算机可读存储介质-CN202010585377.3有效
发明人：向征;张玉蕾;桑成艳;王修越 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达失真测量方法及设备、计算机可读存储介质，该测量方法包括：采集马达的加速度信号，加速度信号包括在第一方向上的第一加速度信号及第二方向上的第二加速度信号，第一方向为马达的振动方向，第二方向与第一方向相互垂直；根据第一加速度信号及第二加速度信号分别计算得到第一加速度能量及第二加速度能量；获取预设等振感加速度加权曲线；根据第一加速度能量、第二加速度能量及预设等振感加速度加权曲线计算得到马达的失真度。通过上述方式，本发明能够更好的反映在体验层面马达的失真大小。
马达失真测量方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]马达振动位移估测方法、装置及介质-CN202010653221.4有效
发明人： 桑成艳;龚翼 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达振动位移估测方法，其特征在于，该方法包括步骤：提供一用于振动的马达单体；对所述马达单体施加一包括预设频率的激励信号，以至少产生振动位移及振动加速度；采集所述振动加速度的时域加速度波形；通过傅里叶变换将所述时域加速度波形转换为频域加速度函数；根据所述振动加速度的频域加速度函数及所述激励信号的预设频率计算所述振动位移的频域位移函数。通过采集时域加速度波形，并将时域加速度波形通过傅里叶变换转化为频域加速度函数，再以频域加速度函数及预设频率计算获取马达单体的频域位移函数，能更简便地估算出更准确的马达振动位移。
马达振动位移估测方法装置介质

[发明专利]一种马达振动方法、装置、系统及可读介质-CN201910591570.5有效
发明人：郑亚军;张玉蕾;桑成艳 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种马达振动方法、装置、系统及可读介质，其中，所述方法包括接收振动指令，通过预设传感器获取目标环境数据，所述目标环境数据包括环境噪声数据、加速度数据和/或压力数据中的一个或多个，根据所述目标环境数据确定第一振动信号，根据第一振动信号与预设的第二振动信号生成目标振动信号，所述第一振动信号的第一频率大于第二振动信号的第二频率，控制马达装置以目标振动信号进行振动。因此本发明在现有马达的低频振动中增加中高频振动信号，通过该中高频信号振动产生的声音，实现震感与声音同时提醒的作用，避免了在一部分应用场景中无法接触到设备感受到振动从而马达振动提醒效果不佳的缺陷，提高了马达振动提醒的效率。
一种马达振动方法装置系统可读介质

[发明专利]一种线性马达测试参数的确定方法及装置-CN201910330264.6有效
发明人：秦英明;桑成艳;谢兵 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线性马达测试参数的确定方法及装置，所述方法包括：根据线性马达的系统特征构造线性马达参数测试模型，获取马达的测试参数的初始值、第一实测参数的第一实测值和第二实测参数的第二实测值，根据所述测试参数的初始值、所述第一实测值和所述测试模型计算所述第二实测参数的计算值，对所述第二实测值和所述计算值进行数据拟合，得到所述测试参数的目标值，实现了对马达出厂设定的参数进行自适应调整，提高了马达的控制精度，从而提高了马达的性能，解决了现有技术中无法结合马达个体差异进行技术参数的自适应调整，导致马达的控制精度低，无法达到预期效果的问题。
一种线性马达测试参数确定方法装置

[发明专利]移动终端主题的更换方法、装置及可读存储介质-CN202011545985.8在审
发明人：张燕昕;张玉蕾;龚翼;王修越;桑成艳 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司;瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端主题的更换方法、装置及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取对所述移动终端的当前主题进行更换的请求，并根据所述请求输出待选择主题的主题内容；响应于第一触发指令从多个所述视听元素中获取一视听元素，以及响应于第二触发指令从多个所述触感元素获取一触感元素；将获取的所述视听元素与获取的所述触感元素进行匹配得到定制主题内容，以及响应于下载指令分别下载所述定制主题内容的视听元素及触感元素，并组合得到定制主题；将所述移动终端的当前主题更换为定制主题，并将所述定制主题中的触感元素应用至所述移动终端的至少一UI操作。本发明的技术方案能够实现主题定制化需求，提升主题更换体验。
移动终端主题更换方法装置可读存储介质

[发明专利]触觉反馈的转换方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011546023.4在审
发明人：龚翼;桑成艳;张燕昕 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司;瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉反馈的转换方法、装置、电子终端及计算机可读存储介质，其中，触觉反馈的转换方法应用于A应用正在发生触觉反馈时，被同样需要发生触觉反馈的B应用打断，包括：调整所述A应用的振动下发，使得所述A应用的振幅在第一预设时间内由当前振幅降低至零振幅；同时调整所述B应用的振动下发，使得所述B应用的振幅在第二预设时间内由零振幅升高至所述B应用所需的振幅。本发明减少了马达的余震，给用户带来了清晰、舒适的振动手感，提升了用户的使用体验，保证了触觉反馈转换时的流畅性，而且，马达不会快速停止后又快速达到满幅状态，有效地减少了马达的打壳现象。
触觉反馈转换方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010516264.8在审
发明人：郑亚军;桑成艳 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种驱动电压生成方法、装置、存储介质和电子设备。本发明实施例中，通过获取标准加速度和标准谐振频率；获取实际谐振频率；判断获取的实际谐振频率与标准谐振频率的大小关系；根据判断结果对获取的标准加速度波形进行校准计算，生成校准加速度波形；根据校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压。本发明实施例中，对获取的标准加速度波形进行校准计算，根据计算后生成的校准加速度波形对应的加速度生成驱动电压，并根据不同的驱动电压驱动不同的驱动马达，从而使得不同的驱动马达能够实现同一触觉效果。
一种驱动电压生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]马达均衡电信号的修正方法及设备、计算机可读存储介质-CN202010642928.5在审
发明人： 桑成艳;曹仲晴;郑亚军 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供一种马达均衡电信号的修正方法及设备、计算机可读存储介质，该修正方法包括：获得所述马达的理论均衡电信号，所述马达具有线性参数模型；设置预设频段，所述预设频段包括多个单频信号；获取所述马达在所述预设频段范围内的多个所述单频信号激励下的极限电压分布值；根据所述极限电压分布值得到所述马达的电压修正曲线；根据所述电压修正曲线对所述马达的理论均衡电信号进行修正以得到修正后的均衡电信号通过上述实施方式，本申请能够保证在不发生打壳现象时，得到适用于特定型号马达的均衡电信号。
马达均衡电信号修正方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]触觉体验的评估方法、装置和存储介质-CN202010614993.7在审
发明人：张光伟;桑成艳 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种触觉体验的评估方法、装置和存储介质。所述触觉体验的评估方法包括：获取马达正振和异振的加速度；对所述正振加速度和异振加速度进行计算处理，以得到第一频域振动量和第二频域振动量；分别对所述第一频域振动量和所述第二频域振动量进行HSL加权，以得到HSL加权结果；对所述HSL加权结果放大后进行功率计算，以得到正振的主振功率、异振总功率和余振总功率；计算得到异振指标和余振指标。本发明提供的技术方案，实现对马达振动的触觉体验的评估，并用以检测马达振动的性能、信号激励的好坏和触觉体验效果，并且评估具有客观性，用以评估的数据与用户触觉的主观感知具有较强的一致性。
触觉体验评估方法装置存储介质

[发明专利]马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质-CN202010628207.9在审
发明人：向征;桑成艳;龚翼 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质，该评估方法包括：获取马达在不同频率下的均衡激励电压；采集均衡激励电压激励下的马达的振动加速度；根据振动加速度和所述均衡激励电压计算不同频率下马达的振动失真(THD)以及马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)；测试不同频率下的人体能感知到的最小失真值，得到失真体验阈值；根据振动失真(THD)、马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)以及失真体验阈值对马达的应用频率带宽进行评估。通过上述实施方式，本发明能够实现对马达应用频率带宽的全面评估。
马达应用频率带宽评估方法设备存储介质

[发明专利]一种触摸交互方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010219720.2在审
发明人：龚翼;王修越;张燕昕;桑成艳 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种触摸交互方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：在触摸显示屏上显示待确认对象；检测针对待确认对象输入的第一触控操作，基于第一触控操作获取与第一触控操作对应的第一位置；在第一触控操作持续的过程中，检测针对触摸显示屏输入的第二触控操作，基于第二触控操作获取与第二触控操作对应的第二位置，在第二触控操作持续的过程中，持续检测与第二触控操作对应的触控位置作为与第二触控操作对应的第三位置；根据第一位置、第二位置及第三位置，确定与待确认对象对应的调节速度；根据与待确认对象对应的调节速度，控制终端设备产生触觉反馈和/或听觉反馈。本发明减少了对眼睛的辅助需求，提高了用户体验。
一种触摸交互方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于振动的指示方法、触控组件、终端和可读存储介质-CN202010266648.9在审
发明人：龚翼;王修越;桑成艳 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动的指示方法，应用于触控设备，触控设备包括触控屏幕和振动马达，包括：获取触控屏幕上的第一目标区域，根据第一目标区域设置第一非目标区域，在第一目标区域和第一非目标区域之间设置第一间隔区域；获取用户在触控屏幕上的当前触摸位置；若当前触摸位置位于第一非目标区域，则根据对应第一非目标区域的非目标振动参数驱动振动马达振动；若当前触摸位置位于第一目标区域，则根据对应第一目标区域的第一目标振动参数驱动振动马达振动；若当前触摸位置位于第一间隔区域，则根据对应第一间隔区域的第一提示振动参数驱动振动马达振动。本发明可以有效提升用户使用的便捷性。本发明还提供了触控组件、终端和可读存储介质。
基于振动指示方法组件终端可读存储介质

[发明专利]一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端-CN202010165366.X在审
发明人：秦英明;桑成艳 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端，该方法由一评估工具执行，通过马达测试设备分别测试每一个待测马达的初始参数后，评估工具将初始参数存储到一个自命名的频响数组中，接着评估工具根据初始参数计算得到输出参数后，将输出参数也存储至对用的频响数组中。如此，评估工具的复选区会显示所有自命名的马达，当检测到用户触发的马达复选指令，读取若干个相对应的频响数组，接着若检测到用户触发显示指令时，则根据若干个相对应的频响数组显示出所有频响曲线。可以看出，用户只需在复选区勾选所需要进行仿真评估的马达，评估工具即可完成对马达的仿真评估并将频响曲线显示给用户查看，极具便利性。
一种马达评估方法存储介质计算机终端

[发明专利]触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质-CN201911236741.9在审
发明人： 桑成艳;王修越;郑亚军 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种触感信号的实现方法、装置、终端及存储介质。本发明提供的一种触感信号的实现方法，获取n个输入信号，所述n个输入信号分别为X1(t)、X2(t)、X3(t)..Xi(t)…Xn(t)，其中，n≥2，1≤i≤n，所述n个输入信号的信号长度、信号频率和信号幅值均不完全相同；将所述n个输入信号分别进行包络调整后，将包络调整后的n个输入信号进行拼接组合，得到一激励信号Y1(t)，所述激励信号Y1(t)用于作为马达振动的输入信号。本发明通过设定不同长度、不同频率、不同幅值的输入信号进行多段拼接，能够方便快速的得到不同时长、不同强度的输入信号，从而得到不同时长、不同强度和不同触感的预期振动效果。
触感信号实现方法装置终端存储介质

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