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[实用新型]一种自动切网装置-CN202022841906.X有效
发明人：冯晓堤;郭宁;李超锋;李永国;田桂丛;李克宁 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动切网装置，包括操作平台，操作平台的一侧设有安装板，安装板上设有升降部件，升降部件上可拆卸的安装有仿形切具，仿形切具下方的操作平台上设有用于固定过滤网的定位块，控制升降部件升降使仿形切具切割过滤网。本实用新型所述的自动切网装置，能够实现异形过滤网的切割，提升切网效率，定位块有效防止发生过滤网反向造成无法切网的问题，操作平台上设有限位块，使切割过滤网更彻底，该切网装置降低了质量异常，提高切网效率，降低了人工的劳动强度，减少了安全隐患的发生。
一种自动装置

[实用新型]一种打磨装置-CN202120376242.6有效
发明人：赵为折;程北;孙明举;李腾飞;王超贤;李新立 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨装置，用于壶体的打磨，包括主体，主体内设有驱动件，驱动件的驱动轴伸出到主体外部并固定有打磨片，主体的侧壁上设有固定壶体的夹具，还包括设置在主体侧壁上的角度调节组件，夹具设置在角度调节组件端部，通过角度调节组件调节壶体的方位使壶体对准打磨片。本实用新型所述的打磨装置的扭矩高、转速块，有效解决了打磨停顿困难的问题,减少作用时间，提高生产效率；增加粉料回收组件，使涡轮产生负压将打磨产生的飞沙、烟尘等进行有效的回收。
一种打磨装置

[发明专利]一种自动拆除电机定子绕组的设备及其方法-CN202111115196.5在审
发明人：郭宁;李永国;田桂丛;杨少如;杨盼红;张立国 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拆除电机定子绕组的设备，包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；上料定位装置包括上料机构和定位机构，定位机构设置在上料机构的一端；切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方，切割机构设置在拉出机构的一侧，转向机构设置在切割机构的另一侧；操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，夹取机构设置在机器人的一端，机器人连接控制柜。本发明不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率，还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。
一种自动拆除电机定子绕组设备及其方法

[实用新型]空调器底盘基脚的漏焊检测装置-CN202121087704.9有效
发明人：张芳;任裕祥;徐艳归;于思贺;闫媛芳;毛伟 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器底盘基脚的漏焊检测装置，其包括固定架、传感器、两个图像获取装置、底盘输送机构和标记机构；图像获取装置的视线朝向底盘且相交；图像获取装置与图片识别模块连接；固定架上还设有光源；在图像获取装置视线方向上有幕布；底盘输送机构包括挂具和导向结构，导向结构包括弧形导向部和直线导向部；标记机构与控制器连接，控制器与图片识别模块连接，标记机构包括导正结构和伸缩标记杆。本申请能够全方位的获取每个底盘上的基脚情况，保证了对空调外机的底盘基脚检测的稳定性。
空调器底盘基脚检测装置

[实用新型]注塑移动装置及注塑机-CN202121362041.7有效
发明人：李永国;田桂丛;郭宁;杨盼红;李仕鹏;张立国 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑移动装置及注塑机，其中注塑移动装置包括：第一支架，安装于该第一支架的翻转气缸；连接于翻转气缸的翻转移动装置，该翻转移动装置包括：连接于翻转气缸的翻转单元，翻转单元在翻转气缸的驱动下绕第一支架转动实现翻转；安装于翻转单元的线性移动单元，该线性移动单元在随翻转单元翻转的同时可进行线性移动；安装于线性移动单元的治具接载装置。本实用新型提供的注塑移动装置及注塑机实现了翻转移动装置与机械直臂的联动控制并有效配合，以实现注塑产品的快速跳出模腔和自动化进行多面角度调整操作的功能，实现具有注塑移动装置的注塑机的机械直臂，提高了大型件的注塑成型效率，保证对大型件的注塑成型周期、成本控制。
注塑移动装置

[实用新型]自动上钉装置、自动拧钉系统-CN202120713634.7有效
发明人：曲修波;毛伟;郑林松;殷昭阳;任裕祥;孙明举 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动上钉装置、自动拧钉系统，该自动上钉装置包括安装架和固定于所述安装架上的送钉机，所述送钉机用于将螺钉吹出，所述安装架上还固定设置有限位组件，所述限位组件包括：限位块，所述限位块上开设有用于定位螺钉的定位孔，所述送钉机上设有用于将螺钉从送钉机输送至定位孔中的输送结构。本实用新型通过上述设置，从送钉机中输送而成的螺钉均可以借助定位孔的限位作用保持竖直状态，当外部取钉装置进行取钉作业时，可以形成良好的配合，有利于提高生产效率。
自动装置系统

[发明专利]一种集成交互体验式立式空调-CN202110912511.0在审
发明人：张阔;南哲;肖立翔;张博文;陈晓飞;于思贺 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F24F1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种集成交互体验式立式空调，空调的外壳为贝壳形壳体，壳体表面包含若干功能区；若干功能区包括出风区，出风区设置在空调壳体表面的中间位置；出风区具有雾化出风区，雾化出风区设置在出风口的边缘，空调内部对应出风区位置设置有有过滤装置、风叶和驱动电机；风叶设置在过滤装置和出风区之间，驱动电机设置在过滤装置和风叶之间；过滤装置具有双层过滤网。本发明外壳采用贝壳形状，增加集成式设计，不仅能够提高空调结构的稳定性、使空调更加契合墙角空间的使用需求，减少设备对空间的占用，还能够提高空调的整体功能性、人机交互性、观赏性和使用者对于功能的多元选择性。
一种集成交互体验立式空调

[发明专利]四通阀寿命检测装置-CN202111050828.4在审
发明人：张玉龙;李伟超;冯晓堤;朱家领;王羊;赵会帅 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种四通阀寿命检测装置，包括工作台，工作台上设置有支撑结构，支撑结构上设置四通阀，四通阀上设置有压紧组件，四通阀下方设置有封堵结构，压紧组件将四通阀固定在支撑结构上以使封堵结构将四通阀的管路封堵。本发明提供的四通阀寿命检测装置有效降低员工的劳动强度问题，有效解决四通阀在来货检机械寿命试验时需要人工手动操作阀芯换向的问题，并自动记录测试数据。
四通寿命检测装置

[发明专利]注塑移动装置及注塑机-CN202110679529.0在审
发明人：李永国;田桂丛;郭宁;杨盼红;李仕鹏;张立国 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种注塑移动装置及注塑机，其中注塑移动装置包括：第一支架，安装于该第一支架的翻转气缸；连接于翻转气缸的翻转移动装置，该翻转移动装置包括：连接于翻转气缸的翻转单元，翻转单元在翻转气缸的驱动下绕第一支架转动实现翻转；安装于翻转单元的线性移动单元，该线性移动单元在随翻转单元翻转的同时可进行线性移动；安装于线性移动单元的治具接载装置。本发明提供的注塑移动装置及注塑机实现了翻转移动装置与机械直臂的联动控制并有效配合，以实现注塑产品的快速跳出模腔和自动化进行多面角度调整操作的功能，实现具有注塑移动装置的注塑机的机械直臂，提高了大型件的注塑成型效率，保证对大型件的注塑成型周期、成本控制。
注塑移动装置

[发明专利]一种废料线末端多工位旋转收集装置-CN202110679967.7在审
发明人：张伟亮;关继凯;林德树;孟庆扬;郑林松;毛伟 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明提供一种废料线末端多工位旋转收集装置，其中，包括线尾收集装置、伺服旋转分料装置、感应装置、控制装置和机架；所述感应装置的一端与所述线尾收集装置连接，另一端与所述控制装置连接，所述控制装置与所述伺服旋转分料装置连接，所述伺服旋转分料装置下方设置有所述机架。本装置使得人工转运时无需停线、转运流程更加简化方便，能够降低转运时间、提高生产效率。
一种废料末端多工位旋转收集装置

[发明专利]一种塑胶胶粒自动添加系统及其方法-CN202110681360.2在审
发明人：田桂丛;李永国;郭宁;杨盼红;李仕鹏;张立国 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本发明公开一种塑胶胶粒自动添加系统，其中：包括机器人、若干组的添加装置及料袋回收装置，所述的添加装置包括中转料斗装置及分料斗连接装置；所述的机器人一端安装有爪手治具，所述的中转料斗装置、料袋回收装置及分料斗连接装置依次分布于所述机器人的外侧；本发明具有降低劳动强度、减少质量隐患及节约生产成本等优点。
一种塑胶胶粒自动添加系统及其方法

[发明专利]用于扣合的机械臂和用于扣合的装置-CN202110513152.1在审
发明人：任裕祥;于思贺;毛伟;戎海梅;郑林松;林德树 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请是关于一种用于扣合的机械臂。该机械臂包括：机械手臂和夹具体；夹具体与机械手臂的末端连接；夹具体包括：中心夹爪部和外围扣合部；外围扣合部包括：扣合驱动件、连接件和M个扣合臂，M为大于或等于2的整数；M个扣合臂分别设置在连接件的四周；连接件包括相互平行的抓取连接面和机械手臂连接面，中心夹爪部设置在抓取连接面上，中心夹爪部用于抓取待扣合件；扣合驱动件为M个扣合臂提供垂直于抓取连接面的扣合力。本申请提供的机械臂，能够实现空调格栅和外罩的自动扣合。
用于机械装置

[实用新型]火焰钎焊装置-CN202022112351.5有效
发明人：冯韶楠;孙刚;高建雷;敦美林;于思贺;高磊 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火焰钎焊装置，涉及焊接技术领域，解决了现有技术中存在的目前的一些钎焊装置，需要通过人为调节旋钮以实现燃气与氧气的占比，导致火焰调节一致性较差的技术问题。该装置包括氧气输入管路、燃气输入管路和控制器，通过控制器直接或间接控制氧气输入管路上以及燃气输入管路上阀的开度以用于控制焊炬内两种气体的混合比。本实用新型用于对构件之间实现焊接连接。
火焰钎焊装置

[发明专利]一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法-CN202110356370.9在审
发明人：殷昭阳;曲修波;郑林松;任裕祥;毛伟;李鹏 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种零件扣合预装的自动化系统及其使用方法，该系统包括运输线，运输线上滑动连接有托板，托板上开设仿形产品的定位槽，运输线上配置有放料机器人，各个放料机器人对应配置有导正部件，每个放料机器人先将产品零件放置到导正空间进行导正后再将产品零件叠放到定位槽上；运输线上还设有压合机构，压合机构将定位槽上的叠放的零件压合；放料机器人和压合机构二者所对应的运输线处分别设有托板阻停机构，该系统能够精确地定位产品零件、运输产品零件和压合产品零件，该系统具有操作路线简单、机构紧凑和容易操作的优点；该系统的使用方法具有易于操作、能提高产品扣合强度的优点。
一种零件预装自动化系统及其使用方法

[实用新型]一种自动粘贴标识装置及空调生产设备-CN202021935498.8有效
发明人：魏春娇;李可成;王宁宁;王玥;李祖军;易大志 -专利权人： 格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动粘贴标识装置，包括工作台，工作台上设置有多条送料通道，多条送料通道上放置物料，工作台的侧壁上固定连接有放置架，放置架上设置有剥离组件，还包括驱动结构，驱动结构固定连接有夹取组件，夹取组件夹取剥离后的粘贴标识并贴覆在物料上。还公开一种空调生产设备，包括流水线，流水线上放置空调本体，流水线的一侧上放置如以上所述的自动粘贴标识装置。本实用新型提供的自动粘贴标识装置，采用多工位送料实现硬质材料多件一次自动上线；保证粘贴效果一致性；配合工业机械手实现软质背胶标识在硬质材料上的自动粘贴，以及自动下料，亦配合流水线将装配完成后的成品直接放置在指定位置，实现自动化生产，提高生产效率。
一种自动粘贴标识装置空调生产设备