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[发明专利]电梯装置的控制装置及控制方法-CN201811486072.6在审
发明人：高山直树;铃木靖孝;仲田真大;斋藤弘行 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：对于在驱动轿厢的电动机的控制中使用的陷波滤波器在设计时所设定的滤波器常数并不一定是最合适的。这是由于主绳索的二次谐振频率除了主绳索的长度以外还会受到根据导入电梯装置的现场而会不同的其他特定系统要素的影响。电梯装置的控制装置在轿厢的通常运行之前，进行搜索主绳索的二次谐振频率的搜索处理，将使该搜索处理中搜索出的二次谐振频率成为规定频率分量的滤波器常数设定为陷波滤波器的滤波器常数。
滤波器常数电梯装置谐振频率主绳索陷波滤波器控制装置搜索处理搜索频率分量驱动轿厢系统要素电动机轿厢

[发明专利]电梯-CN201610108457.3有效
发明人：武井健三郎;渡边敦也;富樫香介 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯(100)，其包括：井道(102)；升降于所述井道的轿厢(104)；通过曳引绳(110)与所述轿厢相连接的对重(106)；为所述轿厢和所述对重导向的复数个导轨(112)；通过所述曳引绳牵引所述轿厢和对重的曳引机(108)；以及限速器(114)。在所述井道内的突出物(120、220)附近，设置有第1电磁体，在伴随所述轿厢一同移动的绳索状物体(116、110)，设置有第2电磁体。给第1电磁体以及第2电磁体通电一段时间，使第1电磁体以及第2电磁体产生磁场，形成相互排斥的磁力，通过该磁力使所述绳索状物体离开所述突出物。据此，可以解除绳索状物体在突出物的缠挂，或者防止缠挂发生。
电梯

[发明专利]电梯检查作业辅助装置和检查作业辅助系统-CN201710191138.8有效
发明人：五味瑞树;高桥才明;星崎哲郎 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能将作业异常通知检查作业者的电梯的检查作业辅助装置和检查作业辅助系统。本发明的电梯的检查作业辅助装置可与能连接至作业者(5)所保持的摄像头(10)及电梯控制部(8)的终端装置(1)进行连接，包括图像分析部(13)和异常检测部(14)。图像分析部(13)根据终端装置(1)从摄像头(10)所拍摄的影像中获取到的图像数据，获取作业者(5)所在的位置。异常检测部(14)利用终端装置(1)从电梯控制部(8)所获取到的电梯的状态的信息、图像分析部(13)所获取到的作业者(5)所在的位置，对作业者(5)的作业异常进行检测。
电梯检查作业辅助装置系统

[发明专利]乘客传送带的扶手驱动装置以及具备该装置的乘客传送带-CN201610726541.1有效
发明人：三村一美;宇津宫博文 -专利权人： 株式会社日立大厦系统;株式会社日立制作所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B66B23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种乘客传送带的扶手驱动装置以及具备该扶手驱动装置的乘客传送带，即使扶手的帆布面被雨淋湿该扶手驱动装置也能以与台阶相同的速度运行并且能防止雨水侵入轴承。乘客传送带的扶手驱动装置(11(211))包括：夹持并驱动扶手(10)的多个驱动辊(17)以及从动辊(18)；固定于框架(12)的轴(13)；以及夹在轴(13)和驱动辊(17)之间的轴承(14a、14b)，在驱动辊(17)的外侧的侧面配置有防止雨水侵入至轴承(14a)的雨水侵入防止部。
扶手驱动装置乘客传送带驱动辊轴承侵入雨水扶手从动辊帆布面夹持雨淋驱动侧面配置

[发明专利]电梯的轿厢内通知装置-CN201710145827.5有效
发明人：西迫龙一 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯的轿厢内通知装置，通过针对轿厢内的乘客的通知能够提高轿厢内的乘客以及从中途楼层乘梯的乘客两者的便利性。在到达轿厢内的乘客的目的楼层之前的中途楼层停止，在目的楼层开关的门的方向与在中途楼层开关的门的方向不同时，具有双向的乘降口的电梯的轿厢通知装置(201)执行向在目的楼层开关的门一侧引导乘客的通知。
电梯轿厢内通知装置

[发明专利]电梯的搭乘感诊断装置以及搭乘感诊断方法-CN201611108319.1有效
发明人：坂田义喜 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯的搭乘感诊断装置以及搭乘感诊断方法，使用电梯所具备的已有的载重传感器就能够高精确度地检测加速度。电梯的搭乘感诊断装置根据轿厢(1)的加速度对根据加速度指令值来驱动轿厢升降的电梯的搭乘感进行诊断，并具有检测轿厢的负载载重的载重传感器(6)，以及根据加速度指令值将载重传感器所检测的负载载重转换为轿厢加速度的控制装置(10)。
电梯搭乘诊断装置以及方法

[发明专利]电梯的指示器安装器具-CN201710479963.8有效
发明人：李林遥;仁杉建次;加藤纪幸 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明提供一种在通过追加改造来安装新的轮椅用指示器时，无需安装新的收纳盒的电梯的指示器安装器具。该电梯的指示器安装器具由平板构件(5)构成，该平板构件(5)是矩形的，并且具有用来安装一般用指示器(3)的第1平面部(5a)和用来安装轮椅用指示器(4)的第2平面部(5b)，并且该平板构件具有：第1贯通部(10)，其用来使形成在平板构件(5)的第1平面部(5a)的一般用指示器(3)的电线(12’)贯穿；以及第2贯通部(11)，其用来使形成在平板构件(5)的第2平面部(5b)的轮椅用指示器(4)的电线(12)贯穿。
电梯指示器安装器具

[发明专利]三维点云数据的建模装置、存储介质和电梯导轨建模方法-CN201610515826.0有效
发明人：中野隆宏;石田礼;阿部谦二 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供三维点云数据的建模装置、程序和电梯导轨的建模方法，提高存在测量遮挡的测量对象物体的建模精度。从使用三维测量仪测量得到的物体点云数据中，提取三维测量仪可测量且用于与测量对象物体的规格信息进行匹配的匹配部位的匹配部位数据(S303)，对匹配部位数据应用噪声的分布模型来推算匹配部位的真值，基于该真值计算匹配尺寸(S304)，从多个规格信息中选择与匹配尺寸对应的部位的尺寸最与计算出的匹配尺寸类似的规格信息(S305)，将该规格信息应用于匹配部位的真值，并在三维测量仪的死角部位应用规格信息的尺寸(S306)，使用该应用了的尺寸和物体点云数据生成包括死角部位的测量对象物体的模型(S307)。
三维数据建模装置程序电梯导轨方法

[发明专利]电梯装置-CN201610988780.4有效
发明人：永尾章;樱井健二;君岛裕太;铃木晶裕;小野寺实;柳泽尚武 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够提高轿厢内的设计性和美观性地配置轿厢内摄像机的电梯装置。在具有轿厢内摄像机(200)的电梯装置中，轿厢内摄像机(200)包括：具有镜头的摄像机主体(9)；保持摄像机主体(9)的摄像机盒(8)；和相对于摄像机主体(8)配置于轿厢的内部侧的镜头罩(7)，在分隔轿厢的内部和外部的分隔部件(3)设置有开口部(6)，摄像机盒(8)相对于分隔部件(3)安装于外部侧，且安装于与开口部(6)相对的位置，镜头罩(7)从轿厢的内部侧固定于开口部(6)。
电梯装置

[发明专利]钢丝绳清扫装置-CN201710552340.9有效
发明人：松本俊昭;高桥才明 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明提供能将附着于钢丝绳的尘土、油高效地除去的钢丝绳清扫装置。钢丝绳清扫装置具备第一清扫部(21)、第二清扫部(22)以及支撑台。第一清扫部(21)形成有具有比钢丝绳的最大外径更大的直径的第一清扫孔(21a)。第二清扫部(22)配置在比第一清扫部(21)更靠钢丝绳的移动方向的下游侧。并且，第二清扫部(22)形成有具有与钢丝绳的凹凸形状对应的形状的第二清扫孔(22a)。支撑台将第一清扫部(21)以及第二清扫部(22)中至少第二清扫部支撑为能够旋转。
钢丝绳清扫装置

[发明专利]维修作业管理装置和维修作业管理系统-CN201710191829.8有效
发明人：高桥才明 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种维修作业管理装置和维修作业管理系统，其能够抽出具备可能发生故障的设备的升降机，并且能够防止实施不需要的维修作业。维修作业管理装置具有：判定基准图像(16)，其为维修对象物(5)的预定状态的图像；判定单元(17)，其将通过维修作业员(4)所持的照相机(15)拍摄到的维修对象物(5)的图像与判定基准图像(16)进行比较，能够抽出差异为预定阈值以上的情况；数据库(25)，其存储拍摄到的维修对象物(5)的图像内的通过判定单元(17)差异不足预定阈值的图像；基准变更单元(18)，其基于维修对象物(5)的过去的故障信息来更新预定阈值。
维修作业管理装置系统

[发明专利]电梯及其轿厢-CN201610143600.2有效
发明人：重藤宪亮;小川胜治 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯轿厢(110)，其至少有一个方向的轿壁(112)纵向分为上下2段，横向分为a(a≥2)段。在下段壁板(112a～112c)与轿厢地板(118)之间设有横向旋转轴(302)。通常，在每个下段壁板的宽度方向的两个端部各设有1个定位销(310)，定位销纵向插入下段壁板以及横向旋转轴的轴座(304)，将下段壁板固定在纵向位置。维修时，拔掉2个定位销，能够使下段壁板以横向旋转轴为中心向轿厢外侧旋转至横向位置，使其成为维修作业台。对与该作业台相邻的下段壁板，解除其与横向旋转轴的连接，拔掉其2个定位销中远离作业台的定位销，则能够使该下段壁板以另1个定位销为轴，旋转至作业台的侧面，成为栏板。
电梯及其

[发明专利]电梯装置和电梯控制方法-CN201710107000.5有效
发明人：弓场龙;酒井亮一;薛祺 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
电梯装置控制方法

[发明专利]作业辅助系统-CN201810436222.6在审
发明人：金政和 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能根据作业人员的技能准确地辅助作业人员的作业辅助系统。作业辅助系统对与在设备机器(电梯(1))的设置场所实施的机器设备的维护有关的作业进行辅助，包括：熟练度判定单元(7)，该熟练度判定单元(7)基于实施作业的作业人员的经历信息判定作业人员的熟练度；以及通知单元(远程辅助人员通知单元(13))，该通知单元根据由熟练度判定单元判定出的熟练度，在作业完成时向与设备机器的设置场所分开的地点(站点计算机(17))发出请求作业辅助的作业辅助指示。
作业辅助系统判定单元设备机器通知单元站点计算机辅助指示机器设备人员通知完成时向信息判定辅助的电梯判定技能维护

[发明专利]电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法-CN201710137824.7有效
发明人：坂田义喜 -专利权人： 株式会社日立大厦系统
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯乘坐舒适性诊断装置以及电梯乘坐舒适性诊断方法，在电梯的无论何种模式的行驶速度、楼层间运转下都能进行乘坐舒适性诊断，并且能够高精度检测速度指令与实际速度是否存在偏离。速度指令以及实际速度记录部(14)记录电梯行驶时的速度指令和实际速度。并且，根据电梯行驶时的速度指令和实际速度，测量实际速度相对于速度指令的响应延迟时间，对应于该测量到的响应延迟时间，将速度指令以及实际速度记录部(14)记录的实际速度变换为时间修正实际速度。异常振动检测报告部(16)在变换后的时间修正实际速度与速度指令之间产生了预定偏离的情况下，检测出异常并进行报告。
电梯乘坐舒适诊断装置以及方法