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[发明专利]三维地图显示装置-CN201480017193.X有效
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：一个目的是有效地将天空或背景的空间用于三维地图中的字符串的显示。终端10包括发射器/接收器12，其从地图数据库20中得到用来以三维方式显示各特征的地图数据22和表示将要显示在三维地图中的字符串的字符数据26；特征图像生成器14，其生成以三维方式绘制各特征的特征图像；以及字符显示控制器16，其控制字符串在特征图像上的显示。字符显示控制器16相对于根据距为了生成特征图像所设置的视点的距离所指定的特征图像中的多个区域中的每一个来转换字符串的显示方向和显示行的数量中的至少一个，使得字符串在垂直方向的长度随着距视点的距离的减小而增加。
三维地图显示装置

[发明专利]三维地图显示系统-CN201480018496.3有效
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一个目的是通过多个等级的地图数据的组合使用来显示三维地图。地图数据库130将地图数据存储在具有不同等级的细节的多个等级、例如等级LVa至LVc中。显示三维地图的过程将处于具有较高等级的地图细节的更细致等级的地图数据用于地图显示范围中接近视点预定距离的近视图区域，而将处于具有较低等级的地图细节的较粗略等级的地图数据用于远离所述预定距离的远视图区域。该过程通过透视投影来绘制远视图区域，清除深度缓冲器(所述深度缓冲器存储用于隐线去除的深度)，并且然后通过透视投影来绘制近视图区域。这避免了使用深度的不充分隐线去除在远视图图像与近视图图像之间被执行，并且由此避免近视图图像的部分被远视图图像遮掩的不自然现象。
三维地图显示系统

[发明专利]三维地图显示系统-CN201480018416.4有效
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也;米仓达郎 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：[问题] 一个目的是避免在三维地图的显示中离视点的远区域中的Z冲突的发生。[问题的解决方案] 地图数据库130存储特征的三维多边形以及诸如海和湖之类的水系统多边形和地面多边形。地图数据库130以具有不同等级的细节的多个等级（例如等级LVa至LVc）存储地图数据。显示三维地图的过程使水系统相对于地面偏移，使用低等级的细节的地图数据来绘制远离视点的远视图区域的地图，随后清除深度缓冲器并且使用高等级的细节的地图数据重新绘制接近视点的近视图区域的地图。偏移量在远视图区域中设置成增加而在近视图区域中设置成减小。增加远视图区域中的偏移量避免了离视点的远区域中的Z冲突的发生。
三维地图显示系统

[发明专利]三维图像输出装置和背景图像生成装置-CN201480018440.8有效
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：[技术问题]目的是提高绘图背景的真实性同时抑制在连同背景图像一起输出三维地绘制目标的三维图像时处理负荷的增加。[技术方案]通过三维模型的透视投影绘制投影。当将透视投影的视线方向设定为从上向下看时，在图像的下部的目标绘制范围内绘制所述投影。通过二维地绘制单独从所述投影提供的背景图像来生成表现平流层的背景层。所述平流层(阴影线区域)被指定为不透明部分，而剩余区域被指定为透明部分。透明部分与不透明部分之间的边界由曲线来表达，所述曲线向上凸出来表达曲线的地平线。所述背景层不是叠加在投影的后面，而是叠加在投影的前表面上。这会导致包括由直线绘制的上边缘在内的投影的上边缘部分被覆盖和隐藏，并通过曲线表达边界。这提供了通过曲线表达地平线的伪图像。
三维图像输出装置背景生成

[发明专利]三维地图显示系统-CN201580074012.1在审
发明人：内海公志;手岛英治;福岛祐纪 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：在显示区域全体以比较轻的负荷显示三维地图。解决方案是，准备用于精细地表现地物的精细模型数据库(17)和用于简易地表现地物的简易模型数据库(16)来作为地图数据库。在显示三维地图时，使用简易模型在全部显示区域中描画简易三维地图，并且针对离视点规定的距离内的精细模型描画范围，在其他的层使用精细模型来描画精细三维地图。然后，将精细三维地图重叠于简易三维地图的前表面而合成来显示三维地图。此时，在精细模型描画范围的边界附近，通过将精细三维地图描绘为半透明，从而在没有不谐调感的情况下使两者融合。此外，在视点存在于配备精细模型的边界附近的情况下，通过将精细模型全体描绘为半透明，从而能够渐渐地透射精细三维地图而在没有不谐调感的情况下转移到仅简易三维地图的显示。
三维地图显示系统

[发明专利]立体视觉地图显示系统-CN201380051519.6有效
发明人：岸川喜代成;富高翼;阿田昌也;木村达治 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种容易辨认相互重叠的字符等的地图。其解决手段是，准备具备显示器的终端（300），其中，该显示器通过分别用右眼、左眼识别右眼用图像、左眼用图像，能够实现立体视觉。作为背景的地图数据（211），通过将3D地图数据库（104）中储的三维模型进行平行投影，生成为全部区域共用的图像数据。这时，通过采取在右眼用与左眼用情况下提供了视差的投影条件，能够为全部区域准备右眼用／左眼用平行投影数据。对于在地图上显示的字符，根据显示时通过字符的重叠状况等设定显示深度，与其相应使字符的显示位置偏移以生成立体视觉用的图像数据。通过这样做，相互重叠的字符也以不同的显示深度显示，因此能够比较容易地进行辨认。
立体视觉地图显示系统

[发明专利]三维地图显示系统-CN201480043937.5在审
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也;米仓达郎 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明的目的是减小进深判定产生的三维地图描绘上的障碍。解决手段是，三维地图显示系统（100）借助于第1描绘部（42）进行进深判定和隐藏面处理，描绘地表面和地上的地物。其后，第2描绘部(46)不在与第1描绘部（42）的描绘结果之间进行进深判定和隐藏面处理，而在第1描绘部（42）的描绘结果之上重叠描绘地下地物。描绘地下地物时，以好像是有在地上建筑物与地下地物之间进行进深判定的方式显示地下地物，借助于利用掩模图像生成部（44）生成的掩模图像，禁止在与地上建筑物重叠的区域描绘地下地物。
三维地图显示系统

[发明专利]三维地图显示系统-CN201480031470.2在审
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;阿田昌也;富高翼;木村达治;中上卓;阿座上达也;福崎真以 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明的目的是，以比较小的负荷提高三维地图的真实感。在显示三维地图的导航系统中，对三维模型进行透视投影显示三维图像。以夜景模式显示时，使全体为暗色，同时使各建筑物及道路显示表示光源的白点。建筑物的情况下，在高度方向上排列显示与其高度相应的数目的光源。而对于道路，又以与道路类别相应的数目，沿着道路配置光源，在高速公路的情况下配置2列，小街道的情况下配置1列。通过这样做，不用建筑物的窗户、街道树木等的详细的三维模型，就能够提高三维地图的真实感。
三维地图显示系统

[发明专利]绘图数据生成装置和绘图装置-CN201480017238.3在审
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：[问题]目的是增强使用图形库的图像绘图速度。[问题的解决方案]执行集成过程，来集成用于绘制关于用来显示地图图像的地图数据的线性特征、诸如道路的线数据。集成过程首先根据线条类型和线条宽度对线数据进行编组，例如通过细实线所绘制的线条L1和L3以及通过粗实线所绘制的线条L2、L4和L5。集成过程随后通过隐线LA1来连接线条L1和L3以及通过隐线LA2和LA3来连接线条L2、L4和L5，来对于各编组将线数据集成到集成线条。线数据的这种集成减少在使用包括所集成线数据的地图数据来绘制地图的过程中对图形库中提供的用于线条绘制的线函数的调用次数，由此缩短调用所需的处理时间。
绘图数据生成装置

[发明专利]三维地图显示系统-CN201480018019.7在审
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;内海公志;中上卓;阿座上达也;米仓达郎 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：[问题]对象要在以鸟瞰视图的三维地图的显示中提供具有立体效果的特征多边形。[对问题的解决方案]除了特征多边形之外，阴影墙多边形被设置在三维地图数据中。所述阴影墙多边形是例如沿特征多边形的边界被垂直地提供的虚拟板状多边形。当围绕水系统被提供时，所述阴影墙多边形被指定为在从所述水系统侧查看的一个表面上是不透明的，并且在相对表面上是透明的。在显示地图的过程中，连同所述特征多边形一起绘制所述阴影墙多边形。仅在在其处被指定为是不透明的表面面向注视方向的位置处以黑色、灰色等等绘制所述阴影墙多边形。这使得阴影能够以根据按鸟瞰视图的显示中的注视方向的合适的方向被提供，因此以模拟的方式提供具有立体效果的多边形。
三维地图显示系统

[发明专利]立体图像输出系统-CN201480009626.7在审
发明人：岸川喜代成;富高翼;阿田昌也;木村达治 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是使用平行投影实现图像的立体视觉。终端300被准备其被提供有能够通过分别由右眼和左眼视觉地识别用于右眼的图像和用于左眼的图像而实现立体视觉的显示器。作为将是背景的地图数据211，三维模型的平行投影的结果被生成为用于所有区域的图像数据。在此时，通过设定提供用于右眼/左眼的视差的投影条件，能够为所有区域准备用于右眼/左眼的平行投影数据。在如上面生成的用于左眼/右眼的图像中，参考线是如箭头FAL和FAR的不同方向上的矢量。因此，如果用户指令对地图上的箭头SR方向进行滚动，则在用于左眼/右眼的图像中的每个的滚动方向上进行修正，并且在每个图像中的各个方向上执行滚动。结果，在其中能够进行适当的滚动的状态中，能够实现使用平行投影的立体视觉。
立体图像输出系统

[发明专利]三维地图绘制系统-CN201080065309.9有效
发明人：岸川喜代成;阿田昌也;手岛英治;入江彻;富高翼 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够保持比例尺的三维地图。预先准备对道路、建筑物等地物加以三维绘制得到的地物数据，并基于该数据来绘制三维地图。地物数据不是通过透视投影，而是用沿着投影方向（PRJ）的平行线将真实的地物（CST2）投影到投影面（PL2）上的方法、即用平行投影来生成。地物数据用将平行投影得到的投影图进行绘制的二维栅格数据或多面体数据来设置。只要对如此准备的地物数据进行绘制，无需进行透视图等负担很大的处理就能绘制出三维地图。平行投影不同于透视投影，能够维持建筑物彼此的位置关系和形状的比例尺，因此能够提供保持比例尺的三维地图。
三维地图绘制系统

[发明专利]测量装置和测量系统-CN201080013811.5有效
发明人：岸川喜代成;藤耕平 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2010-03-19 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：提供一种测量装置和一种测量系统，即便在车辆能驶入的狭窄道路和即便路面起伏不平的情况下，它们也能高精度地测量地点间距离等。测量机构(5)包括转动体(51)，转动体以转动中心相互对准的方式安置在用于支承轮胎(T)的车轮(W)和车轮轮毂(WH)之间，还包括固定到车身骨架(F)上的光学探测器(52)。转动体(51)由安装在车轮(W)和车轮轮毂(WH)的安装面之间的圆盘部(511)和从圆盘部(511)延伸至车身骨架(F)并包围车轮轮毂(WH)的外周面的圆筒部(512)构成。在圆筒部(511)的周面中，设有多个长孔(513)作为透过光线的透光部。光学探测器(52)包括作为发光部的发光元件(521)和作为受光部的受光元件(522)，它们通过安装架(523)被固定到车身骨架(F)上。
测量装置系统

[发明专利]路线导向数据库的数据结构-CN200880107805.9有效
发明人：岸川喜代成;手岛英治;荒卷昌稔;下鹤秀幸;阿田昌也;木村达治;马场里美;藤耕平;入江彻 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实现符合实际的通行方式并且没有别扭感的路线导向。在路线导向装置中，除了路线检索用的2维道路网络之外，另行配备路线导向用的3维道路网络和引导线形状数据。引导线形状数据为对应于在交叉路口处直行、右转、左转等的通行方式进行引导，或在进入交叉路口之前引导车辆变更车道的3维导向显示用的数据。2维道路网络的连线·节点经由3维道路网络，与引导线形状数据建立相互关联的关系。路线检索采用2维道路网络进行。路线导向采用与通过路线检索获得的连线·节点相关联的引导线形状数据进行。通过这样，可在不增加路线检索的负荷的情况下实现对应于通行方式的、从直觉上容易理解的路线导向。
路线导向数据库数据结构

[发明专利]摄影位置分析方法-CN200680013365.1有效
发明人：岸川喜代成;藤耕平;入江彻 -专利权人： 株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，对一边移动一边拍摄的多帧图像数据，高精度地求出各帧的摄影位置。图像数据获取装置(100)在利用车辆一边行驶一边用摄像机(120)拍摄正面图像。进行该摄影时，将车速传感器(104)检测出的车速脉冲与帧数据对应记录。图像数据处理装置(200)将图像的各帧的数据，按照与车速脉冲的对应关系沿着初始轨迹配置。其后，就道路区分线等图像内所包含的特征，求各帧之间的偏移量。然后，使该偏移量反映于初始轨迹，修正与移动方向交叉的方向上的误差，以求取移动轨迹，同时求取各帧的摄影位置。利用这种方法，可以提高求各帧的摄影位置的精度。
摄影位置分析方法

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