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[发明专利]一种小型断路器的自动组装设备-CN201811439024.1有效
发明人： 柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人：宁波海天智联科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。
一种小型断路器自动组装设备

[实用新型]一种小型断路器的自动组装设备-CN201821981526.2有效
发明人： 柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。
小型断路器拨动机构侧板横向推进机构夹取机构自动组装设备合装装置移动空间机械臂治具本实用新型推进机构相对设置装配效率纵向固定出料口台沿传输移动

[实用新型]一种小型断路器拼装系统-CN201821981770.9有效
发明人： 柴龙敏;韩立勇;葛冠超;蔡杰;吴金锐;刘传凯;王峰 -专利权人：宁波海迈克自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型断路器拼装系统，包括拼装台，拼装台设置有一装配座以及一供排列后的小型断路器移动的移动空间；定位台，定位台设置在拼装台上，且用于放置小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体；转移机构，转移机构设置在拼装台上，且用于将定位台上的小型断路器第一壳体或小型断路器第二壳体逐个转移到装配座上；压紧机构，压紧机构位于装配座的上方，且用于将小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体组装为一体；取件机构用于将组装完的小型断路器从装配座取出，并移送至移动空间内；排列机构，用于接收取件机构移送的小型断路器，并将多个小型断路器进行排列；优点是装配效率高且成品质量较高。
小型断路器拼装装配座第二壳体第一壳体取件机构压紧机构移动空间转移机构定位台组装本实用新型排列机构装配效率取出移动

[实用新型]一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备-CN201420538083.5有效
发明人：施宏豫;胡正义;陈旭凯;胡良贤;林毅伟;柴龙敏 -专利权人：宁波海迈克动力科技有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑机中实现贴膜和产品取件的设备，其包括取放机构及用于控制取放机构上下位移、前后位移和翻转的机械手，取放机构由安装平台、薄膜吸盘、静电产生棒、产品取件吸盘及用于推动产品取件吸盘往复运动的气缸组成，安装平台的一侧与机械手连接，薄膜吸盘、静电产生棒和气缸设置于安装平台的另一侧上，产品取件吸盘与气缸的活塞杆连接，薄膜与静电产生棒之间存在间隙，薄膜吸盘与产品取件吸盘处于不同的平面上；优点是生产效率高、人工成本低，而且不存在人工贴膜时因人眼视觉上的偏差而导致位置精度低，很好地保证了所贴的薄膜的位置偏差在要求的0.1mm之内，所贴的薄膜平整，薄膜的表面也不会受到油污污染。
一种用于注塑实现产品设备

[发明专利]注塑机模内自动贴标设备-CN201410476436.8在审
发明人：施宏豫;胡正义;陈旭凯;胡良贤;林毅伟;柴龙敏 -专利权人：宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机模内自动贴标设备，其特征在于包括贴标机构及用于控制贴标机构上下位移、前后位移和翻转的机械手，贴标机构由安装平台、薄膜吸盘和静电产生棒组成，安装平台的一侧与机械手连接，薄膜吸盘和静电产生棒设置于安装平台的另一侧上，薄膜吸盘吸附的薄膜与静电产生棒之间存在间隙，薄膜吸盘吸附的薄膜与静电产生棒相对的表面之间的距离为10mm～20mm，安装平台的另一侧上设置有用于检测置放于薄膜安放架上的薄膜位置的位置传感器；优点是生产效率高、人工成本低，而且不存在人工贴膜时因人眼视觉上的偏差而导致位置精度低，很好地保证了所贴的薄膜的位置偏差在要求的0.1mm之内，所贴的薄膜平整，薄膜的表面也不会受到油污污染。
注塑机模内自动设备