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[发明专利]家禽粪便清理设备及其清理方法-CN202310916512.1在审
发明人：柏宗春;韩国锋;段恩泽;柳雨京;吴振 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了家禽粪便清理设备，包括：输粪装置，具有至少一个进粪口和出粪口，用于对家禽粪便进行输送；检测装置，用于检测输粪装置内家禽粪便的湿度；干料加料装置，连接输粪装置用于对输粪装置内加入干物料以降低家禽粪便的湿度；菌料加料装置，设置在输粪装置的尾端，用于对降低湿度后的家禽粪便加入菌料；控制装置，用于根据检测装置的信号控制干料加料装置和菌料加料装置向输粪装置内加入物料；其中，检测装置、干料加料装置和菌料加料装置均电性连接控制装置。本申请通过在对家禽粪便输送的过程中，加入干料和菌料，可降低粪便的含水量，便于收集和运输，提高粪便发酵效率和效果，同时可以有效改善发酵产物的质量，降低环境污染。
家禽粪便清理设备及其方法

[发明专利]具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备-CN202310855863.6在审
发明人： 柳雨京;褚斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有称重、性别鉴定和弱雏鉴别功能的雏禽分类设备，包括：传送单元；弱雏鉴别单元，包括外观检测模块和体温检测模块；称重单元；性别鉴定单元，包括声音检测模块，声音检测模块用于对经过称重单元的雏禽进行收集声音；分类单元，包括弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块；中央处理单元，用于根据弱雏鉴别单元、称重单元和性别鉴定单元的信号，分别控制弱雏收集模块、轻雏收集模块、雄雏收集模块和雌雏收集模块对雏禽进行收集。本申请提供一种自动淘汰弱雏、病雏并能够智能区分雌雄雏禽的设备，能够代替人工进行多种育雏期间所要做的雏禽鉴别工作，够提高工作效率，为企业节省大量资金以及养殖饲料。
具有称重性别鉴定鉴别功能分类设备

[发明专利]具有纠偏功能的清粪带-CN202311006338.3在审
发明人：柏宗春;韩国锋;王慧鑫;柳雨京;段恩泽;吴振 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有纠偏功能的清粪带，包括：清粪带，上下设置多层；稳定装置，包括压带辊和支撑辊，所述压带辊设置在所述清粪带上方，所述支撑辊设置在所述清粪带下方；自动纠偏装置，设置在所述清粪带中部，用于对清粪带中部位置发生偏移进行纠正；微动纠偏装置，设置在所述清粪带的两端，用于对清粪带两端发生偏移进行纠正。本申请通过设置自动纠偏装置对发生偏移的清粪带进行自动纠偏，当清粪带的偏移量较大时，通过两端的微动纠偏装置进行纠偏，从而保证传送过程的稳定。
具有纠偏功能清粪带

[发明专利]一种自动巡检立体笼养家禽的机器人-CN202310754688.1在审
发明人：柏宗春;王慧鑫;刘建龙;段恩泽;柳雨京 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明的自动巡检立体笼养家禽的机器人，包括运动机构，运动机构顶端固定连接有剪刀式举升机构，剪刀式举升机构顶端固定连接有环境数据采集单元、定位识别单元、家禽行为检测单元、中央数据处理单元，运动机构、环境数据采集单元、剪刀式举升机构、定位识别单元、家禽行为检测单元与中央数据处理单元电性连接，中央数据处理单元用于处理BP神经网络的声音信息和卷积神经网络的图形信息。本发明可以高效、精准采集大型立体多层养殖禽舍内环境质量信息、家禽行为信息以及生理状态，并对病死禽快速定位到笼，实时分析家禽的产蛋效率；以高频率、长时间的巡检方式代替传统的人工巡检方式，极大提高巡检效率，降低人工成本，增加养殖效益。
一种自动巡检立体笼养家禽机器人

[发明专利]一种种鸭种蛋智能收集与标记控制系统及方法-CN202310649034.2在审
发明人：褚斌;柳雨京;孙中圣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K43/10 文献下载
摘要：本发明属于养殖技术领域，具体是一种种鸭种蛋智能收集与标记控制系统及方法，包括硬件层、执行层、控制层和系统层；其中，执行层包括产蛋识别模块、种蛋运输模块和种蛋标记模块；控制方法具体包括下位机通电，控制系统启动，判断有无种鸭进入产蛋箱，判断有无种蛋，种蛋收集和标记。与现有技术相比，本发明完成网床养殖种鸭种蛋的智能收集与标记作业，降低人工对种鸭选育作业的劳动强度；能够准确对应相应的种鸭，提高了个体种鸭选育的准确度，降低了种鸭培育成本。
种种种蛋智能收集标记控制系统方法

[发明专利]鸽子蛋受精检测分类设备-CN202310879461.X在审
发明人：柏宗春;韩国锋;柳雨京;徐善金;陈慧 -专利权人：江苏省农业科学院;南京东晨鸽业有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了鸽子蛋受精检测分类设备，包括：托盘，托盘上设置多个成阵列排布的蛋槽；传送装置，包括第一转送组件和第二传送组件，第一传送组件用于输送待检测鸽子蛋和已受精鸽子蛋，第二传送组件用于输送未受精鸽子蛋；受精检测装置，设置在第一传送组件上用于对鸽子蛋进行受精检测；分类装置，包括抓取组件和移动组件，抓取组件用于抓取托盘上未受精的鸽子蛋，移动组件用于带动抓取组件上下移动，同时将未受精的鸽子蛋移动至第二传送组件上方；控制装置，用于根据受精检测装置的信号控制抓取组件和移动组件抓取未受精鸽子蛋并将其移动至第二传送组件上。本申请可精确检测鸽子蛋是否受精，并通过分类装置进行分类，自动化程度较高。
鸽子受精检测分类设备

[发明专利]家禽笼称重装置-CN202310589949.9在审
发明人：柏宗春;韩国锋;柳雨京;段恩泽;史泽峰 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明公开了家禽笼称重装置，包括：称重支架，具有多层上下间隔设置的悬臂，悬臂上设置压力传感器；信息采集装置，设置在称重支架上用于采集每个家禽笼的信息；升降装置，用于带动称重装置上下移动；移动装置，包括横移组件和纵移组件，纵移组件用于带动称重支架向家禽笼方向移动，横移组件用于带动称重支架、升降装置和纵移组件横向移动；控制装置，用于根据信息采集装置的信号控制升降装置和移动装置带动称重支架移动；其中，信息采集装置、升降装置和移动装置均电性连接控制装置。本申请可同时实现对多个家禽进行称重，无需将每只家禽单独抓取称重，自动化程度较高。
家禽称重装置

[发明专利]种蛋注射设备及其注射方法-CN202310408854.2在审
发明人：柏宗春;韩国锋;柳雨京;段恩泽;史泽峰 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了种蛋注射设备，包括：输送装置，包括蛋托、进料组件和出料组件，进料组件用于将蛋托运输至预设位置，出料组件用于将预设位置处的蛋托运出；检测装置，用于检测预设位置蛋托的位置信息；打孔装置，用于对托盘上的种蛋进行打孔；注射装置，用于对打孔的种蛋进行注射；封口装置，用于对注射后的种蛋进行封口；控制装置，用于根据检测装置的信号控制打孔装置、注射装置和封口装置分别移动至预设位置上方；其中，检测装置、打孔装置、注射装置和封口装置均电性连接控制装置。本申请可在种蛋孵化过程的任意阶段进行注射，注射结束后，通过封口装置进行封口，可有效避免外界微生物通过注射孔侵入种蛋内。
种蛋注射设备及其方法

[实用新型]一种鸽舍-CN202320053291.5有效
发明人：韩国锋;徐善金;柏宗春;陈慧;柳雨京 -专利权人：江苏省农业科学院;南京东晨鸽业有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01K31/24 文献下载
摘要：本实用新型属于牲畜饲养设备技术领域，尤其涉及一种鸽舍，为解决现有鸽舍采用人工清理效率低，鸽舍内部空气质量差的问题。本申请包括箱体、空气净化装置和鸽粪处理装置；箱体内间隔设有若干个鸽笼框架；鸽粪处理装置包括安装台和集粪筐；鸽笼框架安装有鸽笼，鸽笼的下方安装有集粪盒；集粪盒内部滑动安装有推粪板，其一端设有集粪工位；安装台安装于集粪工位的侧面，其一端沿径向滑动安装有升降台，升降台的一端朝集粪盒方向滑动安装有粪铲；集粪筐安装于粪铲的运动轨迹内；空气净化装置包括净化组件；净化组件设有进气管和回流管；进气管和回流管一端分别延伸至箱体内。本申请的鸽舍具体鸽粪无需人工清理，清理效率高，鸽舍空气质量好的特点。
一种

[发明专利]家禽自动供水系统-CN202211446721.6在审
发明人：顾欢;柳雨京;柏宗春;徐善金;陈慧;韩国锋 -专利权人：南京市六合区畜牧兽医站;南京东晨鸽业有限公司;江苏省农业科学院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K39/024 文献下载
摘要：本发明公开了家禽自动供水系统，包括：饮水壶，至少包括一个，其底部设置饮水槽；蓄水池，外接水源且通过液压泵连接所述饮水壶；供水控制装置，设置在所述饮水壶内用于根据饮水壶内水位的高低控制所述液压泵的启停；抽气泵，连通所述饮水壶用于对饮水壶内形成负压；抽气控制装置，用于控制所述抽气泵的启停且与所述供水控制装置同时工作。本申请有效解决了人工灌水耗时费事的问题，实现了自动供水。
家禽自动供水系统

[发明专利]家禽孵化装置用消毒设备及其消毒方法-CN202211411768.9在审
发明人：韩国锋;柏宗春;徐善金;柳雨京;陈慧 -专利权人：江苏省农业科学院;南京东晨鸽业有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本发明公开了家禽孵化装置用消毒设备，包括：孵化箱，臭氧发生装置，设置在孵化箱外侧且通过管道可同时连接多个孵化箱，管道伸至孵化箱内具有多个出气口；臭氧检测装置，设置在孵化箱内用于检测孵化箱内的臭氧浓度；控制装置，用于根据臭氧检测装置的信号控制臭氧发生装置，以进一步控制孵化箱内的臭氧浓度在预设范围；其中，臭氧发生装置和臭氧检测装置均电性连接控制装置。本申请还公开了上述消毒设备的消毒方法。本申请通过采用臭氧对整个孵化过程进行消毒，由于臭氧是绿色消毒剂，无残留，安全，而且能高效快速杀灭多种侵害生物机体的病原微生物，对细菌、病毒、真菌、原虫等在一定的臭氧浓度下，杀灭率均在99%以上，效果十分显著。
家禽孵化装置消毒设备及其方法

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