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[发明专利]一种通用型白车身三坐标测量定位装置及定位方法-CN201611188641.X有效
发明人： 柳希杰 -专利权人：浙江福林国润汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型白车身三坐标测量定位装置及定位方法，包括底板、设置在底板上的主定位机构和白车身支撑机构，主定位机构包括下端具有支撑圆盘的支撑套杆、支撑套杆上端的若干可转动的主定位销，支撑圆盘上设有球形凹腔以及沿支撑套杆的轴线向内延伸的矩形凹槽，矩形凹槽的两个较短的侧面与球形凹腔相切，球形凹腔内设有与球形凹腔适配的连接转环，底板的下侧对应支撑套杆处设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆向上穿过底板与连接转环螺纹连接。由于主定位机构和底板之间采用挠性连接，因而便于主定位销对准白车身上的定位孔。本发明不仅适用于多种车型的白车身三坐标测量，而且转换程序简单、定位效率高，并且定位机构不易损坏。
底板白车身球形凹腔支撑套杆三坐标测量主定位机构定位装置矩形凹槽锁紧油缸支撑圆盘主定位销通用型转环定位机构定位效率螺纹连接挠性连接支撑机构转换程序定位孔活塞杆可转动上端适配下端相切向内车型对准穿过侧面延伸

[实用新型]白车身机器人后围板抓具-CN201820047127.2有效
发明人： 柳希杰 -专利权人：浙江福林国润汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种白车身机器人后围板抓具，包括一横梁，所述横梁的一侧安装有多个用于抓取后围板以及固定后围板与白车身的第一夹紧抓手、另一侧安装有两个用于抓取后围板的第二夹紧抓手，所述第二夹紧抓手之间间隔预设距离设置并与白车身配合以限定所抓取后围板的安装位置，所述横梁上还安装有一用于与机器人配合供机器人抓取的自动换枪机构。本实用新型中的白车身机器人后围板抓具将各抓手与自动换枪机构集成在横梁上，即可实现利用机器人对后围板进行自动抓取装配，有效地提高了生产效率，更好地保证产品的一致性。
后围板白车身机器人抓取横梁抓手夹紧抓具本实用新型换枪机构生产效率预设距离自动抓取有效地配合装配保证

[发明专利]汽车生产线车型切换机构-CN201210064234.3有效
发明人： 柳希杰;顾伟明 -专利权人：浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车生产线车型切换机构。解决了现有技术中一焊装夹具只能对应一车型，造成车型切换不便、切换操作麻烦、切换混乱及工作效率低的缺陷，包括旋转平台、设置于旋转平台上的至少两套夹紧定位机构及固定于平台下的旋转驱动机构；夹紧定位机构包括架体、铰接于架体上的夹紧臂和定位臂及各自对应的驱动单元；旋转驱动机构包括带有外齿的旋转轴及与外齿相啮合的驱动齿。旋转平台上设置至少两套夹紧定位机构，旋转平台下部安装于生产线上，共用一套轨道，通过旋转驱动机构转动旋转平台，实现旋转平台上的两套或三套夹紧定位机构之间的转换，转换迅速，效率高，结构简单不用另行增加转移的轨道，降低了成本。
汽车生产线车型切换机构

[实用新型]一种焊装夹具-CN201120269044.6有效
发明人： 柳希杰;顾伟明 -专利权人：浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车焊装夹具，特别涉及一种带踏板式翻转机构的焊装夹具，包括定位夹紧机构、固定基座和固定基座上的翻转机构；所述的固定基座包括底座和底座两端直立的第一支杆和第二支杆；所述的翻转机构包括脚踏板、回位弹簧、连杆、连杆头部上的卡销、旋转盘和固定于旋转盘中心一侧的限位块。本实用新型结构简易，实用性强，通过踏板式翻转机构，使夹具可以在焊装的同时自由改变角度，且定位准确，不仅保证了工作安全性，也提高了工作效率和焊装质量。
一种夹具

[实用新型]一种悬挂式工位器具-CN201120300721.6有效
发明人： 柳希杰;顾伟明 -专利权人：浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式工位器具，包括滑轨以及与滑轨连接的器具本体，所述的滑轨内设有滑槽；所述的器具本体由连接件以及固定在连接件底部的存放盒组成；所述的连接件顶部设有与滑槽配合的滑轮，滑轮能沿滑槽往复移动。本实用新型的悬挂式工位器具，结构简单，制作成本低，实用性强，占工位空间小，便于现场管理，有利于标准化作业，方便员工操作，材料可重复利用，可前后移动，有效提高劳动生产效率；同时进气管口和出气管口的设置，方便了气体输送，节约了成本。
一种悬挂式工位器具

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