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[实用新型]一种手机壳自动打印售卖装置-CN202222898342.2有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏新程网络科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本实用新型为一种手机壳自动打印售卖装置，包括柜体，在柜体上设有用户操作界面，柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；机械臂组件包括夹具，在夹具上安装有第一红外开关，通过第一红外开关检测夹具上是否存在手机壳。打印机组件包括打印仓，在打印仓上安装有第二红外开关，通过第二红外开关检测打印仓上是否存在手机壳。本实用新型有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。
一种机壳自动打印售卖装置

[实用新型]一种大容量手机壳自助打印售卖装置-CN202222898735.3有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏新程网络科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在柜体上设有用户操作界面，柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；三轴移动机构包括z轴移动机构，z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；旋转组件包括连接件，所述连接件固定安装有平面轴承。打印机组件包括打印仓，在打印仓上安装有第二红外开关，本实用新型有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。
一种容量机壳自助打印售卖装置

[实用新型]一种圆盘物品自动打印设备-CN202220166422.6有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏新程网络科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘物品自动打印设备，属于自动打印设备技术领域，包括上料仓、推送装置、下料仓、连接板、打印机、旋转料盘和下料滑板，上料仓固定在连接板上，下料仓固定在连接板的下方，推送装置设置在连接板上并与上料仓的下部相连接，连接板上设有连接板缺口，下料仓的上端与连接板缺口相连接，下料仓的下方设有打印机，打印机上设有打印托盘，打印托盘上设有旋转料盘，打印托盘的一侧设有下料滑板。本实用新型通过推送的方式把上料仓内的圆盘推送至下料仓内，并滑落至旋转料盘上对应的圆盘孔内再进行打印，打印完毕后由电机旋转带动旋转料盘到达对应位置，通过下料滑板滑落至出料口，具有结构简单、体积小、容量大的特点。
一种圆盘物品自动打印设备

[实用新型]一种塑料袋售卖机-CN202120528806.3有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料袋售卖机，涉及自助式塑料袋提取装置领域，包括箱体，箱体内部设有固定轴，固定轴上水平放置塑料袋，固定轴下方设有卷袋机构，卷袋机构包括卷袋轴电机、卷袋轴，卷袋轴呈长方形，其中心设有条形开口，塑料袋穿过条形开口与卷袋轴相连，卷袋轴一侧上端设有呈长方形挡块，挡块上、下方分别设有第一限位开关、第二限位开关，卷袋轴电机驱动卷袋轴做顺时针、逆时针运动；卷袋机构下方设有光轴，光轴下方设有光感检测装置，光感检测装置与第三固定板固定连接，光感检测装置下方设有滚轴机构，本实用新型有效解决了塑料袋仍需人工售卖的问题，且具有出货平整、静电减少、运输便捷、结构简单、稳定可靠、单一出货的优点。
一种塑料袋售卖

[实用新型]旋转售货机-CN202022439206.8有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转售货机，属于无人售货机技术领域。本实用新型包括顶盖、上层外壳、固定盘和底座，上层外壳内装有上层旋转仓，上层旋转仓有中心转轴，中心转轴的下端连接有上部传动副，固定盘内安装有上层驱动电机；上层外壳侧面开有上层出货口，所述固定盘上设有锁孔，所述上层出货口上铰接有货门，货门下端内侧设有门锁扣，锁孔内设有能锁扣齿轮，固定盘内设有锁扣蜗杆，锁扣蜗杆连接锁驱动电机；所述上层转盘下面固定有多个上层凸起，每个上层凸起对应一个摆放槽的位置，固定盘内设有用于感应上层凸起位置的初始开关和定位开关。本实用新型通过旋转仓设置多个货道，实现多个商品同时售卖，体积小巧，空间利用率高。
旋转售货

[实用新型]一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构-CN202021874189.4有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述竖板内壁上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杆右端杆体，驱动丝杆旋转，形成丝杆传送机构，从而可以使推出式机构的运行精准控制，且结构简化，降低加装限位开关等零部件的成本。
一种单片推出口罩伺服驱动机构

[实用新型]一种可满足口罩多存量的口罩售卖机-CN202021874209.8有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可满足口罩多存量的口罩售卖机，其包括机壳、推出式出货机构、托盘及储存货架，推出式出货机构安装于机壳内部下方，在储存货架的底部开口的后、左右侧设置一体制的托板沿口，在机壳内部安装有位于储存货架上方的伺服动力装置，该伺服动力装置包括控制器，在控制器下方安装有左右对称的伺服电机，该伺服电机的输出端安装有出货弹簧。从而使储存货架可以储存较多的口罩时，出货弹簧上摆放顶部待出货的口罩，而使底部需要出货的口罩压力降低，推出式出货机构吸盘吸取时便利，避免发生无法出货。
一种满足口罩存量售卖

[实用新型]一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构-CN202021877139.1有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单片推出式口罩机吸盘轨道式驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述顶板盒盖为左端侧面和底部侧面开口的壳体结构，在顶板盒盖的前后壁上贯通设有一轨道，在该轨道底部开凿有一长条啮齿槽，在顶板盒盖内可滑动地安装有滑块；所述滑块包括滑板一和滑板二，在滑板一上安装一组对称的齿轮，该齿轮最大外接圆底部伸出滑板一下方，并且与长条啮齿槽啮合，该组齿轮通过一转轴连接，在该转轴的中部安装一从动齿轮，在滑板一内安装一电机，该电机的输出端安装一主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。从而使推出式出货机构一直保持稳定的驱动状态。
一种单片推出口罩吸盘轨道驱动机构

[实用新型]一种盒装产品自动销售机用推动式出货结构-CN201921899748.4有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及销售机技术领域，具体涉及一种盒装产品自动销售机用推动式出货结构，它包括推动式出货结构本体，该推动式出货结构本体包括壳体组件和货仓组件；所述壳体组件包括壳盒，该壳盒的形状为长方形，该壳盒的顶端为开口状，该壳盒的顶端开口一侧铰接有壳盖，壳盖另一端中部设置有锁扣，该锁扣与壳盒顶端相对应处的电磁锁中；所述壳盒左侧面底部开设有出口；它采用电机带动丝杆动作，由丝杆带动滑块构件在丝杆上作往复动作，并在安装丝杆的底架两侧安装限位开关，从而可以控制滑块构件在丝杆的起始位置，递而可以推动货仓中的货品实现出货；它具有使用方便，模块化能够方便生产和降低成本，且还具有产品体积小容量大等优点。
一种盒装产品自动销售推动出货结构

[实用新型]一种口罩机的推动式出货机构-CN201922052100.X有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种口罩机的推动式出货机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架，该出口框架形状为长方形，该出口框架的底面表面中部设置有T形底板；所述T形底板由横板和纵板组成，横板设置在出口框架的底面表面中部，纵板与出口框架的底面呈垂直结构；所述纵板的外端边上设置有竖板，竖板垂直于纵板；所述竖板的顶端边设置有顶板盒盖；它采用真空装置的吸盘来吸附口罩，利用丝杆传动滑块实现推移送出，具有使用方便，能够模块化生产，体积小，效率高，能够方便自动售卖软质材料产品，拓宽了售卖机的售卖范围。
一种口罩推动出货机构

[实用新型]一种罐体出货机构-CN201822160213.7有效
发明人： 柯善敬;周雷 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种罐体出货机构，包括垂直设置的储货架体、转盘式托料组件以及控制转盘式托料组件转动的动力装置，转盘式托料组件包括圆弧状的托料板以及与托料板相连接的圆盘，托料板穿过储货架体的后侧板伸入储货架体的储货腔内；托料板设置有两个，且每个托料板均设有与之连接的圆盘，两个圆盘由动力装置中不同的传动部件控制转动且两个圆盘的转动方向相反。在出货过程中，本实用新型罐体与托料板间的相对运动的接触时间较短，对罐体和托料板的磨损相对较小，在托料板对储货架体的储货腔内的罐体起支撑作用时，两个托料板分别位于罐体的两侧，整个转盘式托料组件的受力较为均匀。
托料板罐体托料组件货架体转盘式本实用新型出货机构动力装置货腔转动自动售货机技术转动方向相反传动部件垂直设置控制转盘支撑作用后侧板圆弧状出货伸入受力磨损穿过

[实用新型]一种自动出货装置-CN201920286836.0有效
发明人： 柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动出货装置，包含控制柜、支撑架、货柜和推板，在推板底部设置的电动丝杆与控制柜连接，控制柜驱动和控制电动丝杆的运动，电动丝杆的运动带动推板的运动，将货品从货柜自动推出。同时，支撑上设置有限位开关，推板上设有限位挡板，限定了推板的运动方向和运动距离，简单的设置实现了出货的循环操作，也最大程度的降低了能量消耗。
推板电动丝杆控制柜自动出货货柜挡板能量消耗循环操作运动带动运动距离支撑架出货驱动支撑

[实用新型]一种适用于不同直径罐体的出货机构-CN201822160230.0有效
发明人： 柯善敬;周雷 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型自动售货机技术领域，具体涉及一种适用于不同直径罐体的出货机构，包括垂直设置的储货架体、转盘式托料组件以及控制转盘式托料组件转动的动力装置，转盘式托料组件包括圆弧状的托料板以及与托料板相连接的圆盘，托料板穿过储货架体的后侧板伸入储货架体的储货腔内；所述的托料板上设有由外侧圆弧贯穿到内侧圆弧的螺纹孔，根据不同直径罐体选用合适的圆弧状的垫片，垫片与托料板螺钉连接。本申请通过改变现有转盘式托料组件的结构对托料板所构成的储物腔通过增加垫片来改变储物腔的大小以满足不同直径罐体的需求，结构简单实用。
托料板托料组件罐体货架体转盘式垫片出货机构储物腔圆弧状自动售货机技术本实用新型垂直设置动力装置控制转盘螺钉连接后侧板螺纹孔货腔伸入转动穿过贯穿申请

[发明专利]一种罐体出货机构-CN201811575419.4在审
发明人： 柯善敬;周雷 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种罐体出货机构，包括垂直设置的储货架体、转盘式托料组件以及控制转盘式托料组件转动的动力装置，转盘式托料组件包括圆弧状的托料板以及与托料板相连接的圆盘，托料板穿过储货架体的后侧板伸入储货架体的储货腔内；托料板设置有两个，且每个托料板均设有与之连接的圆盘，两个圆盘由动力装置中不同的传动部件控制转动且两个圆盘的转动方向相反。在出货过程中，本发明罐体与托料板间的相对运动的接触时间较短，对罐体和托料板的磨损相对较小，在托料板对储货架体的储货腔内的罐体起支撑作用时，两个托料板分别位于罐体的两侧，整个转盘式托料组件的受力较为均匀。
托料板罐体托料组件货架体转盘式出货机构动力装置货腔转动自动售货机技术转动方向相反传动部件垂直设置控制转盘支撑作用后侧板圆弧状出货伸入受力磨损穿过

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