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[发明专利]一种基于数字孪生的车间排产与动态调度平台-CN202211161061.7在审
发明人：闫俊;赵永胜;张月泽;张彩霞;查佶明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的车间排产与动态调度平台，该平台由订单数据处理模块、实时异常监控模块、车间环境配置模块、物料需求处理模块、核心算法管理模块、静态排产计算模块、动态调度调整模块七个功能模块和生产车间环境基础数据、核心算法、生产状态实时数据三个数据模块组成。基于数字孪生平台获得车间物理设备的实时状态与异常信息，通过静态排产计算获得初始任务下的排产计划，通过动态调度调整计算，及时处理异常信息对正常生产的影响。通过静态排产与动态调度相结合的方式，解决实际生产中不确定突发事件下生产即时状态不明确、生产过程偏离原本排产计划、生产效率严重滞后的问题。
一种基于数字孪生车间动态调度平台

[实用新型]一种行走、起立辅助装置-CN201922111745.6有效
发明人：方潘;陈劲松;张翅翔;邹敏;万鸿燊;董潍祯;任洪;沈鹏;查佶明;王德金;杨松;詹诗熠 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助机械领域，特别是一种行走、起立辅助装置。其包括可翻折座椅、伸缩架、支撑架、前后轮、动力装置、刹车装置六个部分。当辅助起立时，动力装置在控制器的控制下，使伸缩架升高，而可翻折座椅的凳面由于重力约束与伸缩架的支撑杆相切，并随之同步运动，使凳面高度及倾角改变，使用者借此助力，实现不费力的辅助站立功能；当辅助行走时，使用者依据自身情况，通过动力装置调整伸缩架高度，使扶手高度与自身手肘高度相匹配，同时利用磁铁使翻折的座凳与靠背吸附，达到无障碍辅助行走功能。本发明安全可靠、成本较低、可准确实现使用者对辅助行走、起立及坐立休息的需求，不失为一种有效的辅助器械。
一种行走起立辅助装置

[发明专利]一种管道全方位连续多功能自动检测装置-CN202010682531.9在审
发明人：唐洋;杨鑫;王国荣;段玉涛;文杰;陶金洋;查佶明;张志东;周先超;刘炯;侯浩;王明波;李猛 -专利权人：西南石油大学;成都凌壮科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道全方位连续多功能自动检测装置，包括环形驱动机构、环形检测环，其中环形驱动机构包括自适应伸缩调节杆、支撑轮、蜗杆蜗轮减速器、直流电机，环形检测环包括电动推杆、测伤探头、探头固定环。环形驱动机构带动环形检测环沿被测管道的轴向方向运动，驱动齿轮带动环形检测环沿被测管道的周向方向运动，从而使测伤探头的运动轨迹能够全面的覆盖到整个被测管道的表面。本发明可实现对被测管道进行全方位的连续自动检测，并且通过可独自调节的自适应伸缩调节杆与六个独立驱动的支撑轮相组合的驱动方式来实现检测装置的差速过弯，大大提高了检测装置的越障能力，且具有适用于不同管径检测、结构紧凑、安装操作简便等特点。
一种管道全方位连续多功能自动检测装置

[实用新型]一种座椅的单自由度靠背、踏板联动下躺装置-CN202020018133.2有效
发明人：陶金洋;程亮;车显腾;赵元钞;邓斌;查佶明 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47C7/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅的单自由度靠背、踏板联动下躺装置，该装置由座椅机架、支撑杆、电动推杆、靠背联动杆、靠背、连杆、坐面、踏板组成。所述座椅机架与支撑杆相连，所述支撑杆与电动推杆铰接，所述电动推杆铰接于靠背联动杆下端，所述靠背联动杆上端与靠背通过焊接固定，所述靠背联动杆下端与连杆铰接，所述连杆与踏板由转动副相连，所述靠背下端铰接于座椅机架，所述踏板上端铰接于坐面，所述坐面焊接于座椅机架。通过电动推杆缩短使得靠背与踏板联动，达到使用者下躺的目的；通过电动推杆伸长使得靠背与踏板联动，达到使用者坐立的目的。本实用新型的目的是为了有效缓解使用者腰部疲劳而设计的一种简单、可靠的单自由度、踏板联动下躺装置。
一种座椅自由度靠背踏板联动装置

[实用新型]一种可变形态的行走辅助装置-CN201921085736.8有效
发明人：陈劲松;邹敏;方潘;张翅翔;万鸿燊;查佶明;谢宇;沈鹏;敬爽 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走辅助装置，具体涉及一种助老机械中的可变形态的行走辅助装置。该可变形态的行走辅助装置主要包括伸缩架、扶手、机架、电动推杆、前转向轮、后轮，其通过电动推杆可控的控制伸缩架伸出长度，以此控制扶手高度和坐凳位置，实现装置在座椅和辅助行走功能上转变；组成扶手的滚子与丙型伸缩杆上端相套，以保证伸缩架运动时扶手不限制机架机构自由度；前转向轮和后轮分别安装在机架下端的圆管上，实现装置的自由转向与推行。本实用新型一种可变形态的行走辅助装置，成本低廉、功能多样、实用性强。适用于辅助包括但不限于老年人士的行走。
一种可变形态行走辅助装置

[实用新型]一种多段可更换式模型飞机机身-CN201921359273.X有效
发明人：马欣;徐扬扬;陈奕州;陈劲松;张翅翔;董潍祯;查佶明 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空模型领域，具体涉及一种多段可更换式模型飞机机身。该一种多段可更换式模型飞机机身主要包括主机身、锥管、尾部层板。主机身由机身头部、机身中段、机身尾部三段通过螺栓、螺母连接，实现分体式设计，便于维修与更换；机身尾部还粘接有锥管，锥管后固定有尾部层板，其上夹板和下夹板间有空隙，用于夹持水平尾翼；上夹板上设有卡槽，用于夹持垂直尾翼。以此实现快速拆装、更换损坏部位。本实用新型一种多段可更换式模型飞机机身，成本低廉，方便拆卸、更换零部件，实用性强。
一种多段可更换模型飞机机身

[实用新型]一种基于丝杆的升降台装置-CN201921429799.0有效
发明人：张翅翔;万鸿燊;陈劲松;查佶明;徐扬扬;沈鹏;敬爽 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降台，特别是一种基于丝杆的升降台装置。该基于丝杆的升降台装置包括升降台、丝杆机构、机架，所述机架由圆管、圆管连接器焊接而成，机架上安装有由伸缩架固定台、伸缩架、滑块、加固杆和伸缩架平台组成的升降台及由丝杆、固定架、支撑架、步进电机、连接杆、丝杆螺母、丝杆螺母座所组成的丝杆机构。所述丝杆机构固定于机架之上，步进电机带动丝杆上的丝杆螺母与丝杆螺母座移动，进而带动连在丝杆螺母座上的连接杆，连接杆带动滑块运动并进一步地带动伸缩架运动，最终可控制的实现升降台装置的升降。本实用新型拥有定位精度高、传动效率高、使用寿命长等特点。
一种基于升降台装置

[实用新型]一种多电机振动筛同步相位测试系统-CN201921117346.4有效
发明人：陈劲松;邹敏;方潘;万鸿燊;张翅翔;查佶明;徐扬扬 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机振动筛同步相位测试系统，该多电机振动筛同步相位测试系统由主要由要由接近开关、中轴锁紧器、水平中轴锁紧手扭、水平杆、竖直支撑杆、底座、竖直中轴锁紧手扭组成。所述接近开关安装在由中轴锁紧器、水平中轴锁紧手扭、水平杆、竖直支撑杆、底座、竖直中轴锁紧手扭组成的支架上，多个接近开关可分别放置在多个偏心块的既定位置并对相位进行实时的测量，并将测试曲线相互耦合，以此验证不同的弹簧刚度、空间位置和激振器质量等参数对系统同步状态和动力特性的影响。本实用新型一种多电机振动筛同步相位测试系统结构简单，安装方便，成本低，可用于验证包括但不限于多电机振动筛的自同步特性。
一种电机振动筛同步相位测试系统

[实用新型]一种降落伞快速弹射装置-CN201920804275.9有效
发明人： 查佶明;马欣;杨芝乙;陈劲松;张翅翔;车显腾 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降落伞快速弹射装置，该降落伞的弹射装置包括弹射筒与弹射台。所述弹射筒下端焊接有承力片，所述承力片下端固连有舵机，所述舵机通过金属摇臂连接牵拉绳上的套环牵连于弹射台，所述弹射台与承力片间加有弹簧，所述弹簧在中间支柱的限制下保证弹簧沿轴向运动，所述弹射台与弹射筒间有阻力片，所述阻力片与弹射筒固连。通过拉动牵拉绳使弹射台下端的弹簧压缩到一定程度，而后将牵拉绳套在舵机的金属摇臂上，通过舵机的转动，释放牵拉绳使得弹射台在弹簧的拉力下释放，弹射台下板因撞击阻力片停止。本实用新型的目的是为了有效降低航空航天模型的损坏率而设计的一种简易的，响应速度快的降落伞弹射装置。
一种降落伞快速弹射装置

[发明专利]一种行走、起立辅助装置及其设计方法-CN201911209182.2在审
发明人：方潘;陈劲松;张翅翔;邹敏;万鸿燊;董潍祯;任洪;沈鹏;查佶明;王德金;杨松;詹诗熠 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明涉及辅助机械领域，特别是一种行走、起立辅助装置及其设计方法。其包括可翻折座椅、伸缩架、支撑架、前后轮、动力装置、刹车装置六个部分。辅助起立时，动力装置受控制器控制，使伸缩架升高，可翻折座椅由于重力与伸缩架的支撑杆相切，并随之同步运动，使凳面高度及倾角改变，使用者借此助力，实现不费力的辅助站立功能；辅助行走时，使用者通过动力装置，调整伸缩架高度，使扶手高度与达到舒适高度，同时利用磁铁使翻折的座凳与靠背吸附，达到无障碍辅助行走功能。依据不同的需求，可通过公式更改设计参数，实现自主设计。本发明安全可靠、成本较低、可准确实现使用者对辅助行走、起立及坐立休息的需求，不失为一种有效的辅助器械。
伸缩架动力装置辅助行走可翻折座椅控制器控制辅助机械辅助器械辅助站立辅助装置刹车装置设计参数同步运动前后轮无障碍支撑杆支撑架磁铁靠背扶手凳面翻折吸附相切坐立座凳费力升高休息

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