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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统-CN201880085965.1有效
发明人： 柏村聪 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统基于车辆前方的弯道中的道路曲率或路面的摩擦系数等的行驶环境，求偏离车辆行驶的行驶宽度的风险分布，基于风险分布求与车辆的转向有关的促动器的操作量，将该操作量输出到所述促动器。由此，可以在弯道行驶中，基于加入了本车辆的控制性下降的风险的潜在危险程度进行转向控制。
驾驶辅助装置方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统-CN201880086317.8有效
发明人： 柏村聪 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统，基于车辆前方中的行驶环境求偏离车辆行驶的行驶宽度的偏离风险，基于偏离风险求有关与用于车辆在目标行驶轨迹上行驶的车辆的转向或制动/驱动有关的促动器的操作量的信息，通过将有关促动器的操作量的信息输出到促动器，兼顾使车辆稳定的操作和抑制车道偏离的操作。
驾驶辅助装置方法系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制系统-CN202080064635.1在审
发明人：桥本克彦;松田知;柏村聪 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制系统。车辆控制装置基于车辆前方的障碍物与车辆的相对距离及相对速度，取得第一碰撞风险，输出基于所述第一碰撞风险用于对车辆自动地赋予制动力的第一控制指令，在对车辆自动地赋予制动力后，取得将所述第一碰撞风险更新的第二碰撞风险，基于所述第二碰撞风险，输出用于对车辆自动地赋予与掌舵相关的力的第二控制指令，在对车辆自动地赋予了与掌舵相关的力之后，基于所述第二碰撞风险输出用于控制在车辆的车轮部产生的制动力的第三控制指令。
车辆控制装置方法控制系统

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