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[发明专利]消失点修正装置及方法-CN201680017327.7有效
发明人：朴光一;林详默;金进赫 -专利权人： PLK科技株式会社
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及安装于车辆并从用影像机拍摄的影像对消失点的位置进行修正的消失点修正装置及方法，根据本发明的消失点修正方法包括：(a)从用摄像机拍摄的影像提取推定为前方运行车辆的物体的轮廓候选地点的步骤；(b)对随时间的经过的上述轮廓候选地点的移动进行追踪的步骤；(c)对上述轮廓候选地点是否属于车辆进行判断的步骤；(d)如果在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选地点属于车辆，则将该轮廓候选地点确定为上述前方运行车辆的车辆轮廓点的步骤；(e)计算上述车辆轮廓点中相同高度的车辆轮廓点之间的幅度变化的步骤；以及(f)计算上述消失点的变化量的步骤。根据本发明，追踪前方运行车辆的轮廓点而判断是否属于车辆，并可从相同高度的轮廓点之间的幅度变化计算消失点变化量，因此，有如下效果：若在用摄像机拍摄的影像中存在前方运行车辆，则可实时间地获得消失点的变化信息，可防止在像前方运行车辆追尾警报装置那样的尖端驾驶员辅助系统中的误报，向驾驶员提供正确的信息。
消失修正装置方法

[发明专利]前方车辆碰撞报警装置及报警方法-CN201680017407.2有效
发明人：朴光一;林详默;金进赫 -专利权人： PLK科技株式会社
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及检测前方车辆而对与前方车辆的碰撞进行报警的前方车辆碰撞报警装置及方法，根据本发明的前方车辆碰撞报警方法包括：步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间的移动进行跟踪；步骤(c)，对上述轮廓候选点是否属于车辆进行判断；步骤(d)，若在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选点属于车辆，则将上述轮廓候选点确定为上述前方车辆的车辆轮廓点；步骤(e)，对从地面开始的上述车辆轮廓点的高度进行推定；步骤(f)，对与上述前方车辆的相对距离进行运算；以及步骤(g)，利用上述相对距离计算出预计碰撞时间。
前方车辆碰撞报警装置报警方法

[发明专利]行人识别装置及其方法-CN201580078114.0有效
发明人：朴光一;林详默;金进赫 -专利权人： PLK科技株式会社
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及行人识别装置，行人识别装置包括；影像接收部，用于从摄像头依次接收多个影像；以及行人确定部，用于执行如下步骤：从在上述影像中的至少一个客体检测行人候补客体的行人候补客体检测步骤；利用上述多个影像来判断上述行人候补客体的移动与否而确定为移动行人候补客体的移动性确定步骤；以及对上述移动行人候补客体进行规定的演算，若通过上述规定的演算来求出的值为临界值以上，则将上述移动行人候补客体确定为行人的行人可能性确定步骤。
行人识别装置及其方法