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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]软硬结合的吊装机构-CN202110705096.1在审
发明人： 林绍勇;祖立佳;庞大巍;李广元;宋雪涛 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种软硬结合的吊装机构。本发明能够消除传统吊装中的重物水平晃动现象。软硬结合的吊装机构，包括基座、旋转元器件、滚筒、两个吊具和定位装置，滚筒与旋转元器件相连，滚筒上设置有旋向相反的两根钢丝绳，两根钢丝绳与一个吊具相连，滚筒设置在基座两端或与基座滑动连接的两个伸缩臂上，设置在基座上的两个作动器分别控制伸缩臂从基座两端伸出的长度，基座与重物通过定位装置实现硬连接。
软硬结合吊装机构

[发明专利]承受垂向载荷的平面机械臂-CN202110705308.6在审
发明人： 林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊;张东雪 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种承受垂向载荷的平面机械臂。本发明结构简单，驱动力矩大，使用方便，实现在小空间内承受垂向力的平面相对转动。承受垂向力的平面机械臂，包括两叉机械臂、三叉机械臂、销轴、旋转驱动件、啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和销轴与三叉机械臂固定连接，与小齿轮相连的旋转驱动件设置在两叉机械臂上，销轴上设置有轴承组，两叉机械臂通过轴承组与三叉机械臂转动连接。
承受载荷平面机械

[发明专利]三自由度折叠机械臂及吊车-CN202110593474.1在审
发明人：张树栋;林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度折叠机械臂及吊车。三自由度折叠机械臂，包括变幅缸和依次转动相连的基座、下折臂、上折臂、基本臂，变幅缸包括下变幅缸、上变幅缸和主变幅缸，下变幅缸两端分别与基座和下折臂铰接，主变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接，上变幅缸两端分别与上折臂和基本臂铰接。三自由度折叠机械臂能实现控制基本臂在竖直面平面内的三自由度运动，设置有该机械臂的吊车，能实现低高度、大悬臂、起吊重载。
自由度折叠机械吊车

[实用新型]回转锁紧机构-CN202021617350.X有效
发明人：张树栋;林绍勇;罗昕;秦伟;张环宇;张东雪 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66D5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种回转锁紧机构。本实用新型提供一种利用棘轮、棘爪和锁紧限位块可以在小空间内实现大扭矩锁紧的回转锁紧机构。本实用新型包括基座、棘轮、棘爪、锁紧回位弹簧、锁紧限位块和解锁件，棘轮和棘爪与基座转动连接，锁紧限位块和解锁件设置在基座上，解锁件与棘爪相连，锁紧回位弹簧两端分别连接在棘爪和锁紧限位块上，棘爪底面与锁紧限位块顶面接触实现锁紧，棘爪在解锁件的作用下脱离棘轮实现解锁。
回转机构

[实用新型]双级剪刀叉式遮蔽机构-CN202021618738.1有效
发明人： 林绍勇;庞大巍;李敬红;宋雪涛;冯研 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E06B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双级剪刀叉式遮蔽机构。本实用新型提供一种具有确定运动轨迹、高载荷、长行程的双级剪刀叉式遮蔽机构。本实用新型包括基础桁架、移动横梁、两套双级剪刀叉组件、设置在基础桁架上的布卷和驱动件，布卷伸出端固定在移动横梁上，驱动件控制布卷转动；双级剪刀叉组件包括铰点摆杆组件和滑动摆杆组件，铰点摆杆组件和滑动摆杆组件构成两个相连的X型，连接之处均设置有销轴，铰点摆杆组件的两端分别与基础桁架和移动横梁铰接，滑动摆杆组件的两端分别与基础桁架和移动横梁滑动连接。
剪刀遮蔽机构

[实用新型]软顶导水装置-CN202021888048.8有效
发明人：姜影;林绍勇;庞大巍;宋雪涛;冯研 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软顶导水装置。本实用新型提供了一种软顶导水装置，能够实现采用软顶的大面积、小倾角、无支撑的排水。软顶导水装置，包括软顶和基座，基座上设置有高梁和低梁，软顶的两端分别与高梁和低梁相连，软顶在积水作用下邻近低梁处形成凹槽，凹槽处的软顶上设置有排水孔，排水孔下方设置排水槽。
软顶导水装置

[发明专利]一种吊具偏航控制方法及装置-CN202110159916.1在审
发明人： 林绍勇;杜啸;付建;毕暕雨;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊具偏航控制方法及装置。本发明能够有效控制吊具的偏航角度。一种吊具偏航控制方法，包括以重载卷扬机为吊具的起吊动力源；启动摆臂驱动装置使摆臂转动，摆臂带动轻载卷扬机的钢丝绳和吊具水平转动，实现对吊具转动角度的控制。一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上转动。
一种偏航控制方法装置

[实用新型]密封式重载直线运动组件-CN202021617361.8有效
发明人： 林绍勇;姜宏彪;邵清;王祉涵;李恒全 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封式重载直线运动组件。本实用新型提供一种密封式重载直线运动组件，它通过气囊填充滑道空间，实现了直线运动组件间的密封。本实用新型包括组件A和组件B，在组件A设置有外滑道、外滑道组件，在组件B上设置有内滑道、内滑道组件，外滑道组件与内滑道、内滑道组件与外滑道分别相连并相对直线运动，在内滑道和内滑道组件之间设置有气囊，组件A和组件B在充气气囊作用下实现垂直运动方向的密封。
密封重载直线运动组件

[实用新型]扩展式设备方舱-CN202021618737.7有效
发明人： 林绍勇;祖立佳;王祉涵;张东雪;张环宇 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扩展式设备方舱。本实用新型提供一种结构简单，收起状态占地面积小，能为设备预留较大空间，使用方便的扩展式设备方舱。本实用新型包括固定舱、扩展舱、滑道和与扩展舱转动连接的扩展舱翻板，扩展舱通过滑道与固定舱滑动连接，在扩展舱一侧的固定舱上设置有用于支撑扩展舱翻板的下沉台阶，该下沉台阶高度与扩展舱翻板的厚度相同。
扩展设备

[实用新型]剪刀叉式导水机构-CN202021735312.4有效
发明人： 林绍勇;杜啸;付建;孙传洋;王琳 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16L55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪刀叉式导水机构。本实用新型提供一种结构简单、使用方便、具有收放功能的剪刀叉式导水机构。本实用新型包括基座、由多个剪刀叉铰接相连的剪刀叉组件、支撑架、软帘和导轨，剪刀叉组件设置在基座上，下端为钩形的多个支撑架的上端分别设置在剪刀叉组件上，设置在支撑架上的软帘在钩形作用下形成导水槽，剪刀叉组件在导轨作用下带动软帘展开和收回，软帘展开时导水槽两端设置有高度差。
剪刀叉式导水机构

[实用新型]自动平衡式软顶排水装置-CN202021888052.4有效
发明人： 林绍勇;杜啸;付建;孙传洋;王琳 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动平衡式软顶排水装置。本实用新型提供一种自动平衡式软顶排水装置，其能够以简单的结构有效地实现软顶的大面积、小倾角、无支撑的排水，且使用方便。本实用新型包括软顶和基座，基座顶部两端分别设置高梁和低梁，软顶的上端设置在高梁上，软顶下端包括镂空的上层和设置有凹槽的下层，上层和下层的上端相连，其下端共同设置在低梁的一个水平面上或分别设置在低梁的高低两个水平面上，软顶通过其上端和下端的上层实现张紧。
自动平衡式软顶排水装置

[发明专利]自动平衡式软顶排水方法及其装置-CN202010911823.5在审
发明人： 林绍勇;杜啸;付建;孙传洋;王琳 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动平衡式软顶排水方法及其装置。本发明能够以简单的结构有效地实现软顶的大面积、小倾角、无支撑的排水。自动平衡式软顶排水方法，落在软顶上的水从高梁端流向低梁端，经过镂空的上层汇集在下层的凹槽内，水面升高，在水本身的重量、软顶上端及下端上层的拉力和软顶发生的形变力共同作用下，凹槽内积水重心的位置向高梁端方向发生少量移动，当液面超过低梁时，水从低梁上面排出，实现凹槽的进水量与排水量自动平衡。
自动平衡式软顶排水方法及其装置

[实用新型]一种用于重载的直线导向机构-CN201920875593.4有效
发明人：张武;林绍勇;金鹏;陈颖;庞大巍;祖立佳 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于重载的直线导向机构，属于机械工程设备领域。本实用新型提供可应用于室外重载工况下，能够实现全长度对外连接的一种用于重载的直线导向机构。本实用新型包括导轨支撑组件、相对直线运行的外导轨和内导轨，外导轨内设置有C型方槽，内导轨上设置有T型部，导轨支撑组件和T型部与C型方槽导向配合。
一种用于重载直线导向机构

[实用新型]对接式支重轮-CN201920875742.7有效
发明人： 林绍勇;庞大巍;杜啸;付建;于海宁 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对接式支重轮。本实用新型提供了一种滚轮支撑到最外侧的对接式支重轮。本实用新型包括轮架和设置在轮架上的支重轮组，支重轮组包括两根对接轮轴和滚轮，轮轴的对接点设置轮架内，并通过紧固件固定；在外端设置有轴肩的轮轴上从外向内分别设置有轴承A、长轴套、轴承B、短轴套；滚轮内孔中设置有台阶，该台阶设置在轴承A和轴承B的外圈之间，滚轮通过轴承A和轴承B与轮轴转动连接，轮轴的外端面与滚轮的外端面在同一个面内。
对接式支重轮

[实用新型]齿轮齿条传动机构-CN201920875612.3有效
发明人： 林绍勇;李敬红;庞大巍;杜啸;蒋英 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮齿条传动机构，属于机械传动技术领域。本实用新型提供一种只传递齿轮切向力的齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构，包括基座、齿条、设置在基座上的齿轮和限位卡爪，齿轮与基座转动连接，与齿轮啮合的齿条上设置有限位板，限位卡爪上设置有耐磨块，限位板与耐磨块滑动配合。
齿轮齿条传动机构

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