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[发明专利]清扫装置-CN202210571862.4在审
发明人： 林田彻;青山博司;奥野清人 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本发明提供清扫装置，可以自动地清扫不仅具有平面而且具有曲面部分的清扫对象物的表面。对清扫对象物(G)的表面进行擦拭清扫的清扫装置(10)由输送部(20)和清洁部(12)构成，所述输送部(20)输送清扫对象物(G)，所述清洁部(12)具有与由输送部(20)输送来的清扫对象物(G)的表面直接或间接接触的清洁头(30)。另外，在清洁头(30)上设置擦拭部件(52)，该擦拭部件(52)能够根据清扫对象物(G)的表面的形状，在没有受到来自外部的力的情况下变形。
清扫装置

[发明专利]清扫系统-CN202210300842.3在审
发明人：青山博司;林田彻 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：一种清扫系统、透明基板的清扫方法及电子部件的制造方法，能高效可靠地清扫薄板表面。清扫系统去除附着于薄板表面的异物，包括：输送薄板的输送装置；以及清扫装置，具有与通过输送装置输送的薄板表面对置地配置的清扫部，清扫装置包括相对移动机构，该相对移动机构在为了清扫而使清扫部直接或间接地接触于薄板表面的状态下使清扫部反复进行与薄板表面相对的相对性的静止动作和移动动作。优选输送装置向一方向输送利用清扫装置的清扫状态的薄板表面，相对移动机构交替地反复进行一方向的移动动作以及相反方向的移动动作，在移动动作中，由相对移动机构移动的清扫部移动的最大移动速度比由输送装置输送的薄板表面的移动速度快。
清扫系统

[发明专利]清扫系统、透明基板的清扫方法及电子部件的制造方法-CN201810738124.8有效
发明人：青山博司;林田彻 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：一种清扫系统、透明基板的清扫方法及电子部件的制造方法，能高效可靠地清扫薄板表面。清扫系统去除附着于薄板表面的异物，包括：输送薄板的输送装置；以及清扫装置，具有与通过输送装置输送的薄板表面对置地配置的清扫部，清扫装置包括相对移动机构，该相对移动机构在为了清扫而使清扫部直接或间接地接触于薄板表面的状态下使清扫部反复进行与薄板表面相对的相对性的静止动作和移动动作。优选输送装置向一方向输送利用清扫装置的清扫状态的薄板表面，相对移动机构交替地反复进行一方向的移动动作以及相反方向的移动动作，在移动动作中，由相对移动机构移动的清扫部移动的最大移动速度比由输送装置输送的薄板表面的移动速度快。
清扫系统透明方法电子部件制造

[发明专利]电子组件安装装置、电子装置的制造方法及条带的制造方法-CN202080037729.X在审
发明人：青山博司;林田彻 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种电子组件安装装置，可高精度且有效率地将电子组件安装于被安装物，并且即使被安装物的种类发生变更时亦可容易地应对。本发明为一种电子组件安装装置，将载置于预定部位的多个电子组件以不同的间隔安装于被安装物，且具备：取出机构，从载置于所述预定部位的多个所述电子组件取出一部分的多个所述电子组件；搬送机构，搬送所述取出机构所取出的所述电子组件，以于到达所述被安装物之前多个所述电子组件成为要安装到所述被安装物的不同的所述间隔的方式使各个所述电子组件移动，将所述电子组件搬送至所述被安装物；以及安装移送机构，将所述搬送机构所搬送的所述电子组件安装于所述被安装物的预定位置。
电子组件安装装置制造方法条带

[发明专利]清扫系统-CN202110502212.X在审
发明人：青山博司;林田彻 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：一种清扫系统、透明基板的清扫方法及电子部件的制造方法，能高效可靠地清扫薄板表面。清扫系统去除附着于薄板表面的异物，包括：输送薄板的输送装置；以及清扫装置，具有与通过输送装置输送的薄板表面对置地配置的清扫部，清扫装置包括相对移动机构，该相对移动机构在为了清扫而使清扫部直接或间接地接触于薄板表面的状态下使清扫部反复进行与薄板表面相对的相对性的静止动作和移动动作。优选输送装置向一方向输送利用清扫装置的清扫状态的薄板表面，相对移动机构交替地反复进行一方向的移动动作以及相反方向的移动动作，在移动动作中，由相对移动机构移动的清扫部移动的最大移动速度比由输送装置输送的薄板表面的移动速度快。
清扫系统

[发明专利]清扫装置及工件清扫系统-CN201910668511.3在审
发明人：蛭子胜也;笹仓伸悟;林田彻;青山博司;佐田博;今福怜生;古城健三 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明提供清扫装置及工件清扫系统，能够容易且准确地清扫工件的清扫面，并可抑制高成本和维护的复杂性。清扫装置用于清扫工件的清扫面，包括：输送机构，沿一个方向输送工件；以及送给机构，为使长条状的清扫布的一部分接触到被输送机构输送的工件的清扫面来清扫清扫面而送给清扫布，清扫布的一个面在工件的输送方向上的至少两个位置接触工件而清扫工件的清扫面。清扫装置还包括在两个位置的清扫位置之间向清扫布供给洗净液的洗净液供给机构。洗净液供给机构从清扫布的与清扫面接触侧的面供给洗净液。送给机构沿与工件的输送方向相反的方向输送清扫布。清扫装置还包括在两个位置的清扫位置之间向清扫布供给洗净液的洗净液供给机构。
清扫布清扫面洗净液清扫装置清扫供给机构清扫位置清扫系统输送机构送给机构方向输送工件方向相反接触工件长条状接触侧维护

[发明专利]清扫装置及工件清扫系统-CN201610060169.5有效
发明人：蛭子胜也;笹仓伸悟;林田彻;青山博司;佐田博;今福怜生;古城健三 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明提供清扫装置及工件清扫系统，能够容易且准确地清扫工件的清扫面，并可抑制高成本和维护的复杂性。所述清扫装置用于清扫工件的清扫面，包括：输送机构，沿一个方向输送所述工件；以及送给机构，为使长条状的清扫布的一部分接触到被所述输送机构输送的所述工件的清扫面来清扫所述清扫面而送给所述清扫布，所述清扫布的一个面在所述工件的输送方向上的至少两个位置接触所述工件而清扫所述工件的清扫面。所述清扫装置还包括在所述两个位置的清扫位置之间向所述清扫布供给洗净液的洗净液供给机构。所述洗净液供给机构从所述清扫布的与所述清扫面接触侧的面供给洗净液。所述送给机构沿与所述工件的输送方向相反的方向输送所述清扫布。
清扫装置工件系统

[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法-CN201410268378.X有效
发明人： 林田彻;佐田博;青山博司;今福怜生 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易维护的薄板状物加工装置及薄板装构件的制造方法。本发明的薄板状物加工装置具备移动体沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的搬送搬出单元；以及沿着第一轨道配设且对被加工物进行加工的多个加工单元，多个加工单元具有第二轨道，配设该第二轨道以供保持被加工物的加工台在加工位置至被加工物的交接位置之间移动，搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台对置的至少两个部位。
薄板加工装置构件制造方法

[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法-CN201410267168.9有效
发明人： 林田彻;佐田博;青山博司;今福怜生 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易维护的薄板状物加工装置及薄板装构件的制造方法。本发明的薄板状物加工装置具备移动体沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的搬送搬出单元；以及沿着第一轨道配设且对被加工物进行加工的多个加工单元，多个加工单元具有第二轨道，配设该第二轨道以供保持被加工物的加工台在加工位置至被加工物的交接位置之间移动，搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台对置的至少两个部位。
薄板加工装置构件制造方法

[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法-CN201410267474.2有效
发明人： 林田彻;佐田博;青山博司;今福怜生 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易维护的薄板状物加工装置及薄板装构件的制造方法。本发明的薄板状物加工装置具备移动体沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的搬送搬出单元；以及沿着第一轨道配设且对被加工物进行加工的多个加工单元，多个加工单元具有第二轨道，配设该第二轨道以供保持被加工物的加工台在加工位置至被加工物的交接位置之间移动，搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台对置的至少两个部位。
薄板加工装置构件制造方法

[发明专利]薄板状工件磨削装置及薄板状构件的制造方法-CN201310435504.1有效
发明人：青山博司;林田彻 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能抑制装置整体的成本升高且维修比较容易的薄板状工件磨削装置。本发明的薄板状工件磨削装置具备：搬运单元，其具有沿一方向行驶且对工件进行搬运的行驶体；磨削单元，其沿上述一方向配设多台，且分别具有从行驶体接收工件并进行保持的加工台和对该加工台所保持的工件进行磨削的磨削机，搬运单元具有安装于行驶体且对由加工台保持的工件进行拍摄的相机，多个磨削单元分别具有沿与上述一方向交叉的方向配设的加工台引导机构及对上述行驶体的位置进行检测的直线检测元件，所述加工台引导机构用于使加工台从工件的交接位置移动至工件的磨削位置。
薄板工件磨削装置构件制造方法

[实用新型]薄板状物加工装置-CN201220117613.X有效
发明人： 林田彻;佐田博;青山博司;今福怜生 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B24B9/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易维护的薄板状物加工装置及薄板装构件的制造方法。本实用新型的薄板状物加工装置具备：移动体沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的搬送搬出单元；以及沿着第一轨道配设且对被加工物进行加工的多个加工单元，多个加工单元具有第二轨道，配设该第二轨道以供保持被加工物的加工台在加工位置至被加工物的交接位置之间移动，搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台对置的至少两个部位。
薄板加工装置

[发明专利]薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法-CN201210082464.2有效
发明人： 林田彻;佐田博;青山博司;今福怜生 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B24B55/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够抑制装置整体的高成本且比较容易维护的薄板状物加工装置及薄板状构件的制造方法。本发明的薄板状物加工装置具备：移动体沿着第一轨道移动并搬送及搬出被加工物的搬送搬出单元；以及沿着第一轨道配设且对被加工物进行加工的多个加工单元，多个加工单元具有第二轨道，配设该第二轨道以供保持被加工物的加工台在加工位置至被加工物的交接位置之间移动，搬送搬出单元还具备旋转体及被加工物保持部，所述旋转体安装在移动体上，以沿着第一轨道的配设方向的轴为中心旋转，所述被加工物保持部设置在该旋转体上，配设在通过旋转体的旋转而选择性地与所述交接位置的加工台对置的至少两个部位。
薄板加工装置构件制造方法

[实用新型]磨削装置-CN201120233521.3有效
发明人： 林田彻;佐田博;青山博司 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够可靠且安全地对薄板状的被加工物的端面进行磨削加工的磨削装置。本实用新型的磨削装置具备：砂轮(61)，其在外周具有能够磨削被加工物(W)端面的磨削面，且进行旋转；移动机构，其使砂轮(61)及被加工物(W)进行相对移动，以利用该磨削面磨削被加工物(W)的端面；多个喷射喷嘴(112)，它们大致等角度间隔地配设在砂轮(61)的周围，对液体进行微粒子化而向磨削面喷射；控制机构，其以与被加工物(W)接触的砂轮(61)的磨削加工位置为基准，控制多个喷射喷嘴(112)的喷射而将液体喷射到砂轮(61)的旋转方向后方。
磨削装置

[发明专利]磨削装置及磨削方法以及薄板状部件的制造方法-CN201010514832.7有效
发明人：青山博司;西川良一;杉本宪彦;林田彻 -专利权人：哈里斯股份有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种磨削装置及磨削方法以及薄板状部件的制造方法。在进行薄板玻璃的端面磨削时，通过利用相机的拍摄数据进行磨削加工，能够高精度地加工且不在薄板玻璃表面设置记号等而进行磨削加工。在S4中，根据基准销的位置，算出加工台的机械原点。在S5中，根据实际工件的数据，算出实际工件的外形的重心位置和孔部的重心位置。在S6中，使实际工件的重心位置(外形的重心位置及孔部的重心位置)与模型的重心位置(外形的重心位置及孔部的重心位置)一致。在S7中，对加工台的机械原点和实际工件的重心位置进行比较，运算与机械原点的偏移量(横向的偏移量X、纵向的偏移量Y、旋转方向的偏移量θ)。对实际工件和模型进行比较，根据外形差来运算削入量。
磨削装置方法以及薄板部件制造

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