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[发明专利]一种可变后掠翼的旋翼桨叶的控制方法、系统及装置-CN202310495002.1在审
发明人：陈希;施乃瑞;招启军;鲍为成;赵国庆;陈喆;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C27/72 文献下载
摘要：本发明公开一种可变后掠翼的旋翼桨叶的控制方法、系统及装置，涉及旋翼桨叶领域；方法包括：获取第一、二桨叶的方位角；判断第一、二桨叶的方位角是否均不在预设范围内，得第一判断结果；第一判断结果为是，返回上一步骤；第一判断结果为否，设在预设范围内的方位角对应的桨叶的后掠器为待调整后掠器，获取待调整后掠器的阻力值；判断阻力值是否大于预设阻力阈值，得第二判断结果；第二判断结果为是，获取待调整后掠器的旋转产生的桨尖速度和前飞速度，计算后掠控制角度；根据后掠控制角度对待调整后掠器进行后掠控制；返回“获取所述待调整后掠器的阻力值”，直到方位角不在预设范围内，本发明对局部高速区进行后掠，实现高速脉冲噪声的降噪。
一种可变后掠翼桨叶控制方法系统装置

[发明专利]一种机翼构型及倾转旋翼机-CN202111042849.1有效
发明人：王博;杨涛;招启军;林沐阳;杜思亮;陈希;赵国庆;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼构型及倾转旋翼机，涉及倾转旋翼机技术领域，包括外段翼、外段翼框体、旋翼和中间梁，所述外段翼设置在所述外段翼框体中，所述旋翼位于所述外段翼框体的外端，所述中间梁依次穿过所述外段翼框体的一端、所述外段翼、所述外段翼框体的另一端后与所述旋翼连接，所述中间梁与所述外段翼框体转动连接，所述外段翼框体用于与机翼本体连接。本发明能够有效的降低旋翼下洗流对机翼造成的附加载荷，提高倾转旋翼机在悬停和前飞状态下的效率。同时，外段翼框体能有效避免外段翼倾倒造成的结构刚度和稳定性问题等隐患。
一种机翼构型旋翼机

[发明专利]一种旋翼飞行器及其变负扭桨叶-CN202310103717.8在审
发明人：陈喆;周旭;招启军;崔壮壮;任斌武;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明公开一种变负扭桨叶，包括操纵组件和复合桨叶，复合桨叶包括第一桨叶和第二桨叶，第一桨叶为刚性结构，第二桨叶包括形变层、叶栅和柔性蒙皮。当驱动器推动复合桨叶的叶根后缘时，与驱动器相连的第一桨叶或第二桨叶绕主轴转动，继而带动所有与主轴活动连接的第一桨叶和第二桨叶转动，第二桨叶包括利用叶栅相连的形变层，使得第二桨叶能够发生形变，形成层压弹性体结构，第二桨叶的形变层产生剪切变形使得复合桨叶两端能够实现相对转动，复合桨叶整体发生扭转变形，离心力传递至与主轴固连的复合桨叶部分，并通过主轴传递至桨毂，复合桨叶的径向载荷利用形变层的受压实现传递。本发明还提供一种包含上述变负扭桨叶的旋翼飞行器。
一种飞行器及其变负扭桨叶

[发明专利]一种用于抵近水面行进的水动力直升机-CN202211323170.4在审
发明人：招启军;鲍为成;陈希;蒋相闻;王博;赵国庆;张夏阳;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于抵近水面行进的水动力直升机，旋翼包括转动安装在机身主体上的旋转轴、若干沿周向连接在旋转轴上的桨叶，旋转轴和桨叶内均开设有相连通输水管道，浆尖端密集设有与桨叶的输水管道相连通的喷水口，喷水口喷射出用于反向推进桨叶转动的水流，供水管道的进水端伸入水面以下，其出水端与旋转轴的输水管道转动密封连接，供水管道上设有安装在机身主体上的水泵，通过水泵对水流进行抽取，水流沿供水管道进入旋转轴和桨叶内的输水管道中，随后通过浆尖端的喷水口喷出，利用喷射水流的反作用力推动桨叶转动，进而完成对桨叶的驱动作用，且避免了现有技术中在旋翼加装部件时重心的变化。
一种用于抵近水面行进动力直升机

[发明专利]旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机-CN202211264773.1在审
发明人：张夏阳;周旭;招启军;陈喆;苏金周;梁家辉;林沐阳;王博;鲍为成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼变展长机构，涉及飞行器技术领域，包括壳体、调节装置及扩展装置；壳体用于与旋翼桨叶的固定旋翼的尖部固定连接，且壳体内具有容置腔，且壳体用于背离固定旋翼的一端为第一端，第一端具有与容置腔连通的第一开口；调节装置与壳体连接；扩展装置与调节装置连接，调节装置用于驱动扩展装置至少部分在旋翼桨叶的长度方向上通过第一开口伸出于或收纳于容置腔。本发明还提供一种旋翼桨叶及倾转旋翼机。本发明提供的旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机，能够改变旋翼桨叶的长度，并能够保证旋翼桨叶的强度。
旋翼变展长机构桨叶旋翼机

[发明专利]文档生成方法、装置和电子设备和非易失性存储介质-CN202211059840.6在审
发明人：廖凌浩;巴战辉;吕海涛;林沐阳;芦玉 -专利权人：中电信数智科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本申请涉及一种文档生成方法、装置、电子设备和非易失性存储介质。所述方法包括：接收结构化的外部数据信息和模板ID，所述结构化的外部数据包括一个或多个带有数据项ID的数据项组成；根据模板ID提取文档模板以及与所述文档模板对应的数据描述规则，所述文档模板包括一个或多个带有数据项ID的待录入数据项；解析所述数据描述规则以处理所述结构化的外部数据信息，并根据数据项ID将处理后的机构化的外部数据信息的数据项的数据填入文档模板的待录入数据项，以生成目标文档。本方法通过模板库、规则库和文档制作引擎，通过自定义的文档数据描述规则实现模板、数据、程序分离，能够支持多种数据格式并具有高度的可扩展性。
文档生成方法装置电子设备非易失性存储介质

[发明专利]一种可变后掠的旋翼桨叶-CN202211193008.5在审
发明人：陈希;施乃瑞;招启军;鲍为成;蒋相闻;马砾;陈喆;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开一种可变后掠的旋翼桨叶，涉及直升机领域，包括固定桨叶、活动桨叶、连杆、套筒、活塞、气压管道、压气组件和吸气组件，活动桨叶铰接于固定桨叶的下部，套筒固定于固定桨叶的上部，活塞滑动安装于套筒的一端，连杆的两端分别与活塞的外端和活动桨叶的上端铰接，套筒的另一端与气压管道连通，压气组件和吸气组件均与气压管道远离套筒的一端连通，压气组件和吸气组件用于驱动活塞相对于套筒往复运动，进而通过连杆带动活动桨叶相对于固定桨叶转动。本发明中的可变后掠的旋翼桨叶在实现对高速脉冲噪声的有效控制的同时，使得飞行时出现颤振的情况大大减少。
一种可变桨叶

[发明专利]一种纵列式倾转旋翼机传动机构-CN202111394769.2有效
发明人：招启军;胡瑞;崔壮壮;杨帆;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本发明公开一种纵列式倾转旋翼机传动机构，涉及飞行器传动机构技术领域，包括前旋翼、后旋翼、前减速箱、后减速箱、倾转机构和发动机；所述前减速箱与所述前旋翼传动连接，所述后减速箱与所述后旋翼传动连接，所述前减速箱和所述后减速箱分别至少与一所述发动机传动连接，所述发动机通过所述前减速箱或所述后减速箱驱动所述前旋翼或所述后旋翼；所述前减速箱和所述后减速箱的外壳分别与一所述倾转机构相连接，所述倾转机构用于驱动所述前减速箱和所述后减速箱的倾转。通过电机驱动使旋翼倾转而发动机不动，从而有效减小倾转旋翼机在旋翼倾转过渡过程中的转动惯量，降低操纵难度。
一种纵列式倾转旋翼机传动机构

[发明专利]一种双机身式倾转旋翼机-CN202111432446.8有效
发明人：招启军;杨帆;崔壮壮;胡瑞;林沐阳;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机身式倾转旋翼机，涉及飞行器技术领域，包括：两个机身、至少一个中间翼和与中间翼数量相同的倾转旋翼，两个机身平行且关于第一中心线对称设置，两个机身之间具备间隔，中间翼设置于两个机身之间且中间翼的两端分别与机身固定连接，倾转旋翼设置于中间翼的中部，双机身式倾转旋翼机整体结构关于第一中心线对称。本发明提供的双机身式倾转旋翼机包括两个机身，提升了运输能力，且双机身的设计为旋翼布置提供了空间，将倾转旋翼设置于两个机身的中部能够避免复杂地面环境下左右升力不对称造成的侧倾问题，因此，本发明提供的双机身式倾转旋翼机满足了运输机在复杂环境下起降且提高了运输能力。
一种双机身式倾转旋翼机

[发明专利]一种倾转旋翼试验装置-CN202111477072.1有效
发明人：张夏阳;周旭;招启军;林沐阳;王博;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼试验装置，包括台架、万向铰结构、旋翼测量结构以及倾转驱动结构，所述万向铰结构包括相互垂直的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴安装在所述台架上，所述第二转轴安装有所述旋翼测量结构；所述倾转驱动结构的驱动端能够驱动所述旋翼测量结构绕所述第一转轴转动，所述倾转驱动结构的支撑端能够沿平行于所述第一转轴的方向移动；本发明通过将旋翼测量结构安装在万向铰结构的一个转轴上，实现旋翼测量结构的多自由度转动，在倾转驱动结构的驱动作用下，能够控制旋翼测量结构的倾转，进而能够模拟旋翼的倾转工作过程，并依靠倾转驱动结构的支撑端的移动实现旋翼的不同侧倾方向，模拟更贴合实际的工况，获得更有效的数据。
一种倾转旋翼试验装置

[发明专利]一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机-CN202210690391.9在审
发明人：招启军;黄凯璇;周旭;张夏阳;林沐阳;王博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种能实现全姿态飞行的六旋翼无人机，包括主旋翼组、环架型机身、副旋翼和起落架，主旋翼组包括主旋翼轴和两个旋转方向相反的主旋翼，两个主旋翼对应的两个电机呈轴对轴的形式分别安装在主旋翼轴上；环架型机身包括三个大小不一的环架，位于中间的环架二通过两对互相垂直的圆孔分别连接位于最内部的环架一和位于最外侧的环架三，环架一上另一对垂直设置的圆孔用于固定安装主旋翼轴两端；环架三的外侧圆周上均布有多个平台，平台的外侧设置有用于安装副旋翼的手臂；平台的底部安装有起落架。该六旋翼无人机，在保证机动性的同时，可以维持在任意姿态角并保持飞行状态，能够适应各种特殊环境，实现机身隐蔽，提高了无人机的隐蔽性。
一种实现姿态飞行六旋翼无人机

[发明专利]一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置-CN202210682817.6在审
发明人：周旭;招启军;张夏阳;任斌武;林沐阳;王博;杜思亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置，包括同轴设置的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，第一太阳齿轮啮合有若干第一行星齿轮，第一行星齿轮和第二太阳齿轮共同啮合有第二行星齿轮，第二行星齿轮啮合有齿圈；还包括行星架，第一行星齿轮和第二行星齿轮分别转动连接在行星架上；第一太阳齿轮用于连接输入端，齿圈用于连接输出端；锁定行星架时，第二行星齿轮仅自转；锁定第二太阳齿轮时，第二行星齿轮自转的同时绕第二太阳齿轮公转。本发明在分别锁定行星架和第二太阳齿轮时，能够改变第二行星齿轮的转动状态，进而改变齿圈的转动状态，实现两种不同大小的传动比的输出，适用于倾转旋翼机对于不同转速的需求。
一种转速传动机构及其旋翼机模式适应装置

[发明专利]一种基于VoLTE的加密通话系统及方法-CN202111359498.7在审
发明人：赵勇智;彭晓靖;林沐阳;段然;郭秋生;张宇峰 -专利权人：中国电信集团系统集成有限责任公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明属于无线通信领域，具体公开了一种基于VoLTE的加密通话系统及方法。所述系统包括：云端密话业务管理平台、运营商网络和手机端组件；其中，所述云端密话业务管理平台用于提供基于VoLTE语音通话服务的用户管理和证书管理，以及会话密钥分发；所述运营商网络用于云端密话业务管理平台与手机端之间数据的承载和传输；所述手机端组件用于提供加密通话功能以及对通话过程中的通话数据进行实时加解密。本发明密话建立过程完全依托于云端平台和手机侧的开发，避开了对电信运营商的IMS网络的改造和信令控制协议SIP协议的扩展，可实现用户跨电信运营商网络来进行VoLTE加密通话，具有方案简单，成本较低，开发周期较短的优势。
一种基于 volte 加密通话系统方法

[发明专利]用于血管和中枢器官的连续非侵入性超声监测的系统和方法-CN202080029633.9在审
发明人：徐升;王冲和;张倬瑞;齐白岩;林沐阳 -专利权人：加利福尼亚州立大学董事会
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种用于使用超声波探头监测患者的方法，所述方法包括：将具有多个相控阵压电换能器元件的可适形二维压电换能器阵列附接在患者的表皮表面上，使得所述可适形二维压电换能器阵列适形于所述表皮表面的形状。所述可适形二维压电换能器阵列仅通过范德华力可附接至所述表皮表面。将所述多个相控阵压电换能器元件作为相控阵操作，以将聚焦的超声波束发射到待监测患者体内的指定位置。使用所述阵列从所述患者接收超声波。显示接收到的超声波的指示。
用于血管中枢器官连续侵入超声监测系统方法

[发明专利]用于监测的集成可穿戴超声相控阵列-CN202080031954.2在审
发明人：徐升;林沐阳;张倬瑞;胡鸿杰;王冲和;齐白岩 -专利权人：加利福尼亚州立大学董事会
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B8/04 文献下载
摘要：提供了将控制电子设备与无线板载模块集成在一起的系统和方法，使得共形超声装置是功能齐全且独立的系统。此类系统采用集成控制电子设备、深层组织监测、无线通信和智能机器学习算法来分析数据。特别地，提供了执行所述功能的可伸缩超声贴片。解码的运动信号可能对血压估计、慢性阻塞性肺病(COPD)诊断、心脏功能评估和许多其他医疗监测方面有影响。
用于监测集成穿戴超声相控阵

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