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[实用新型]一种带有过压警示功能的汽车用电压转换器-CN202223521714.6有效
发明人： 林思梦 -专利权人：江苏云意电气股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有过压警示功能的汽车用电压转换器，包括输入端、14V供电电压回路、28V供电电压回路、过压保护、警示线路及输出端；所述14V供电电压回路包括电阻R1、达林顿管Q1及二极管D1，所述输出端连接电阻R1,所述电阻R1连接达林顿管Q1,所述林顿管Q1连接二极管D1；所述28V供电电压回路包括电阻R6、达林顿管Q2、二极管D2及稳压管ZD1，所述输出端连接电阻R6，所述电阻R6连接达林顿管Q2。本实用新型可将14V和28V输入信号，转换为12V的稳定输出，供用电设备使用。具有过压保护功能，当电压转换器的输入端电压过高具有过压警示功能，当电压转换器的输入端出现异常高压，发光二极管点亮，警示用户。电压转换器结构简单，价格较低，适用性强。
一种带有警示功能汽车用电转换器

[发明专利]一种多机器人救援任务分配方法-CN201811041798.9在审
发明人：耿娜;巩敦卫;王栋;金鑫;林思梦 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人救援任务分配方法，包括如下步骤：将救援灾区分成多个区域；对所述的多个区域的每一区域的被困人员进行分组；并统计每组中被困人员的个数以及救援序列；估算需要投入救援的机器人个数；对所述的每组被困人员救援序列采用微粒群算法优化得到机器人救援任务分配序列。本发明根据被困人员的位置信息，将被困人员分组，集中对同一组中被困人员救援，如此，同一组中被困人员在短时间便可以得到救援，提高了救援效率；采用微粒群算法对救援任务分配序列进行优化，保证救援时，不会发生一个被困人员被多个机器人重复救援的情况，避免了冲突的发生，可以使机器人在尽可能短的时间内完成救援任务。
救援任务分配机器人微粒群算法多机器人人员救援多个机器人分组救援效率优化估算灾区重复冲突统计保证