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[实用新型]一种多功能医疗机器人-CN202220438203.9有效
发明人： 林尔特;陈和恩;庄鸿滨;巫润东;陈梓滢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能医疗机器人，包括车架，设置在车架底端表面的三个驱动模块，设置在车架内部的正弦机构和垃圾清理模块以及设置在车架外侧表面上的定位模块和交互模块。本实用新型是一种多功能医疗机器人，该医疗机器人方式创新，自动化程度高，使用了多种传感器使机器人更加智能，更加有效的进行服务，丰富了其功能，可以在医院等医疗机构中使用，定位功能大大提高了其运行效率，交互功能可以使其在医疗机构中为患者提供指引，配送药物功能可以提高医疗机构的服务效率，垃圾收集和消毒功能可以有效降低医疗机构的垃圾和环境问题，为医疗机构创造更大的实用价值。
一种多功能医疗机器人

[实用新型]一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备-CN202220988075.5有效
发明人： 林尔特;于兆勤;戴充;刘悦希;林梓聪;杨泽航;陈嘉培;薛海洋;李子建 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾自动分类与定点回收的无人船设备，包括：船体、第一传送带、收集板结构和电控外壳；船体，所述船体的外侧对称设置有两组铝型材，且船体的尾部均匀固定设置有两组推进器；第一传送带，所述第一传送带和第二传送带均安装在船体上，且第二传送带通过第二电机进行驱动，同时第一传送带通过第一电机进行驱动。该垃圾自动分类与定点回收的无人船设备，通过吸水带动无人船附近垃圾进入预收集区域并接近传送装置，通过金属网板辅助将垃圾传送至分类装置，分类装置中设定路线对大小型垃圾进行分类后将垃圾传输至最终收集装置，最后通过垃圾回收仓进行垃圾处理，便于对水中的垃圾进行分类收集工作。
一种垃圾自动分类定点回收无人设备

[外观设计]打印机（便携式盲文标签）-CN202230005500.X有效
发明人： 林尔特 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打印机（便携式盲文标签）。2.本外观设计产品的用途：用于打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打印机便携式盲文标签

[外观设计]盲文刻印机（便携式纸张自适应）-CN202230005563.5有效
发明人： 林尔特 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲文刻印机（便携式纸张自适应）。2.本外观设计产品的用途：用于刻印盲文。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盲文刻印便携式纸张自适应

[外观设计]智能上肢康复训练设备-CN202230031848.6有效
发明人： 林尔特;吴炳林;陈和恩;陈梓滢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能上肢康复训练设备。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于医疗康复领域，通过穿戴该设备完成康复训练，适用对象是需要上肢复健的患者。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能上肢康复训练设备

[实用新型]一种全自动盲文刻印机-CN202122146556.X有效
发明人：欧晓龙;于兆勤;郑冰冰;林尔特;黄欣茵;刘浩城 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B41J3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲文打印技术领域，更具体地，涉及一种全自动盲文刻印机，包括机架以及安装在机架上并可语音控制的控制模块、用于打印盲文的打印模块、用于远程传输数据的蓝牙模块、电机以及用于供电的供电系统，所述蓝牙模块的输出端与所述控制模块电连接，所述控制模块分别与所述蓝牙模块、打印模块、电机以及供电系统电连接。本技术方案通过在打印机中设置供电系统解决传统盲文打印无法便携使用的问题，包括语音识别控制的控制模块更便于盲人进行操作控制，提高了盲文打印的工作效率，用户可在无需考虑打印过程的情况下实现全自动化打印。
一种全自动盲文刻印

[实用新型]一种语音转换盲文打印机-CN202122146557.4有效
发明人：欧晓龙;于兆勤;黄欣茵;黄钟泰;郑冰冰;林尔特 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B41J3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲文打印技术领域，更具体地，涉及一种语音转换盲文打印机。包括外壳、安装在外壳中的控制模块、用于语音识别录入文字的交互模块以及打印模块，交互模块和打印模块分别与控制模块相连接，交互模块中设有用于识别语音的语音识别装置，控制模块中还设有供电系统。本实用新型通过交互模块将需要打印的语音解析成文字，并通过交互模块输出音源，用户确认打印内容后可通过交互模块对控制模块发送语音指令，控制打印模块进行打印作业，通过在打印机中设置供电系统解决传统盲文打印无法便携使用的问题，提高了盲文打印的工作效率和工作便利性。
一种语音转换盲文打印机

[外观设计]盲文标签压花机-CN202130285736.9有效
发明人：欧晓龙;于兆勤;林尔特;郑冰冰;黄钟泰;刘浩城 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 18-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲文标签压花机。2.本外观设计产品的用途：用于在盲文专用标签带上刻印盲文。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盲文标签压花

[外观设计]盲文压花机-CN202130285958.0有效
发明人：欧晓龙;于兆勤;林尔特;黄欣茵;郑冰冰;黄钟泰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盲文压花机。2.本外观设计产品的用途：用于打印盲文。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
盲文压花