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[发明专利]一种无人机在移动平台上的鲁棒着陆方法-CN202310337373.7在审
发明人：罗文彬;林锦山;李国英;林勇;林宏升;陈炜;余钧游;唐昭媛;刘佳琪;薛伟杰;林龙平 -专利权人：国网福建省电力有限公司平潭供电公司;福建中程锐铂电力科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机在移动平台上的鲁棒着陆方法，包括步骤S1：构建基于视觉的着陆系统，该系统由一台欠驱动的四旋翼无人机和一台未知移动平台组成。步骤S2：无人机搭载一个向下看的摄像头，由角点检测来获取像素点作为图像特征，基于预定性能控制方法构建图像误差，进而保证在无人机着陆过程中该像素点始终在相机视野范围之内。步骤S3：利用具有非对称时变李亚普洛夫函数设计了基于图像的着陆控制律。步骤S4：由解算四旋翼的推力与力矩。本发明在保证视野约束的同时，能完成在移动平台上的着陆任务，具有预定着陆稳态与瞬态性能、计算简单和鲁棒性强的优点。
一种无人机移动平台着陆方法

[外观设计]不锈钢烧结滤芯-CN202230768209.8有效
发明人： 林宏升 -专利权人：苏州恒晟达环保科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：不锈钢烧结滤芯。2.本外观设计产品的用途：用作水处理设备或饮水机的滤芯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图相同，省略右视图;后视图与主视图相同，省略后视图。
不锈钢烧结

[实用新型]一种新型锁紧式高分子过滤管接头-CN202222971422.6有效
发明人： 林宏升 -专利权人：苏州恒晟达环保科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16L47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锁紧式高分子过滤管接头，包括高分子过滤管，高分子过滤管的顶端开口处螺纹连接有一不锈钢外螺纹连接头。本实用新型用不锈钢螺纹头代替原来的塑料头，坚固耐用，为了避免压力冲击和温度变化造成管接头变形，从而使不锈钢接头脱落，我们设计了不锈钢护套，不锈钢螺纹头旋入滤管后，不锈钢护套从管壁外面套入，然后用管道锁紧机把护套高压锁紧，从而使整个的连接头部分非常坚固，即使受到高压冲击，或者温度升高，接头部分也会非常牢固；通过本技术方案可以使连接头坚固耐用，整个的连接头部分非常坚固，即使受到高压冲击，或者温度升高，接头部分也会非常牢固，再也不会出现之前的密封不严和接头变形脱落的情况。
一种新型锁紧式高分子过滤管接头

[外观设计]高分子烧结滤芯（梅花型）-CN202230768855.4有效
发明人： 林宏升 -专利权人：苏州恒晟达环保科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高分子烧结滤芯（梅花型）。2.本外观设计产品的用途：用作气体或液体过滤的滤芯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.左视图与主视图相同，故省略左视图；右视图与主视图相同，故省略右视图；后视图与主视图相同，故省略后视图。
高分子烧结梅花

[发明专利]半导体结构及其形成方法-CN202110287734.2在审
发明人： 林宏升 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司;中芯国际集成电路制造（北京）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01L27/092 文献下载
摘要：一种半导体结构及其形成方法，形成方法包括：提供衬底，包括NMOS区和PMOS区；在NMOS区和PMOS区的衬底上形成分立的沟道结构，沟道结构包括一个或多个堆叠的沟道叠层，每个沟道叠层包括牺牲层以及位于牺牲层上的沟道层，NMOS区中沟道层的高宽比小于PMOS区中沟道层的高宽比，沿沟道结构的延伸方向，沟道结构包括沟道区；去除沟道区的牺牲层；去除沟道区的牺牲层后，在沟道区中，形成环绕覆盖沟道层的栅介质层；形成横跨沟道层的栅极结构，并环绕覆盖栅介质层。在NMOS区中，通过使沟道层的高宽比较小，以便于增大沟道层的宽度，从而有利于增大NMOS的工作电流，而在PMOS区中，通过使沟道层的高宽比较大，以便于增大沟道层的高度，从而有利于增大PMOS的工作电流。
半导体结构及其形成方法