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- [实用新型]一种工字钢专用的机器人机械爪-CN201720066159.2有效
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林凤英
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泉州市智敏电子科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-22
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种工字钢专用的机器人机械爪,包括机械臂、连接块、丝杠,所述机械臂表面安装有稳固座,所述机械臂内部设置有驱动装置,所述固定块内部连接有控制器,所述传动轴承内设置有传动轴,所述连接块下方固定有内手爪,所述外手爪中心开有托钢槽,所述连接轴承内侧上方安装有固定杆。该工字钢专用的机器人机械爪设有内手爪和外手爪,能够使用托举的方式来抬起工字钢,避免通常的夹取方式对工字钢的外部造成刮伤和变形,移动块可左右移动,从而使内手爪和外手爪之间的距离可调,能够适用于多种规格的工字钢抓取工作,移动块的移动通过丝杠和固定杆的共同作用,与通常的机械手夹取动作不同,动力传输更加直接,减少能量消耗。
- 一种工字钢专用机器人机械
- [实用新型]一种新型家用机器人的行走装置-CN201720072103.8有效
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林凤英
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泉州市智敏电子科技有限公司
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2017-01-20
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2017-08-22
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B62D61/10
- 本实用新型公开了一种新型家用机器人的行走装置,包括收纳箱、安装座和电机,所述收纳箱安装在底盘上方左侧,所述机体固定板右侧安装有支撑板,所述挡板和支撑板之间上方安置有箱盖,所述平台上方安置有红外摄像机,所述安装座下方安装有刮地器,所述刮地器之间安装有导向轮,所述驱动轮和导向轮上方与安装架相连接,所述驱动轮和导向轮表面设置有填充层,所述电机通过电线与信号连接口相连接,所述底盘内部中间安置有配重块。该新型家用机器人的行走装置的底盘两侧分别安装了五个小型滚轮,缩小体积的同时在滚轮表面设置有硅胶的填充层,硅胶的柔软性使得滚轮运动时不会刮花地面,同时,硅胶还具有防滑性,提高了行走装置的防滑性能。
- 一种新型家用机器人行走装置
- [发明专利]一种黄芪多糖的提取方法-CN201310405990.2有效
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杜冰;张嘉怡;谢蓝华;王超;林凤英;周洁静
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华南农业大学
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2013-09-09
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2014-03-05
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C08B37/00
- 本发明涉及保健食品加工技术领域,具体涉及一种黄芪多糖的提取方法。所述方法利用低温液氮粉碎结合非离子表面活性剂辅助植物复合酶解提取多糖。该方法存在原料易得,工艺简单,便于操作,适用于大规模产业化生产。而且本发明所述方法一方面减少了提取次数,提高了多糖的得率和纯度,降低了生产成本,另一方面维持多糖结构和性质稳定,大大提高了黄芪多糖的营养性、安全性和可接受性。另外,加入的非离子表面活性剂优选聚山梨酯-80,对纤维素酶和果胶酶在水解过程中的促进作用,同时对多糖有增溶的作用。缩短了预处理及提取时间,降低了时间成本,提高了企业的经济效益。
- 一种黄芪多糖提取方法
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