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[实用新型]一种行走机器人-CN202021915742.4有效
发明人： 林俊亦 -专利权人： 林俊亦
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走机器人，包括底盘，所述底盘上安装有两个前轮和两个后轮，同侧的前轮和后轮之间通过履带连接，其中一侧的前轮内侧安装有驱动其转动的第一驱动电机，另一侧的后轮内侧安装有驱动其转动的第二驱动电机，所述底盘上方设置有两层层架，下层层架上安装有用以控制第一驱动电机和第二驱动电机的控制装置。本实用新型行走机器人结构简单，设计合理，利用履带来大大增加与地面的接触面积，避免打滑，稳定可靠，省去了转向系统，简化了结构，提高了行走的稳定性，具有较好的防撞性能。
一种行走机器人

[发明专利]基于微功耗处理器的气密性检测系统-CN202011202760.2在审
发明人：冮建华;阮吴祥;黄波;林俊亦;朱胜强 -专利权人：爱科赛智能科技（浙江）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微功耗处理器的气密性检测系统，包括电源模块、通讯模块、控制模块和充气模块；所述电源模块分别连接通信模块、控制模块和充气模块，用于提供电源；所述通讯模块用于实现人机交互，并连接控制模块；所述控制模块用于执行逻辑代码、采集和处理数据，并连接充气模块；所述充气模块用于待测容器的充放气。本发明不仅可以减小设备体积，提高测试效率，还采用了模块化方法，使得各模块的接口变得十分简单，同时方便了软件编程以及系统后期升级维修；此外，本发明使用STM32芯片降低了系统成本，提高系统的灵活性和通用性，提高了工作效率，非常适合推广使用。
基于功耗处理器气密性检测系统

[发明专利]基于微功耗处理器的送扣机控制系统-CN202011038422.X在审
发明人：阮吴祥;林俊亦;朱胜强;李峰平;李小刚;黄豪驰;顾王林 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微功耗处理器的送扣机控制系统，包括电源模块、通讯模块、控制模块和送扣模块；所述电源模块分别连接通信模块、控制模块和送扣模块，用于提供电源；所述通讯模块用于实现人机交互，并连接控制模块；所述控制模块用于执行逻辑代码和处理数据，并连接送扣模块；所述送扣模块用于完成纽扣的排列、输送和装订流程。本发明采用模块化方法设计，使得各模块的接口变得十分简单，同时方便了软件编程以及送扣系统后期升级维修；此外，本发明使用STM32芯片降低了系统成本，提高系统的灵活性和通用性，提高了工作效率，非常适合推广使用。
基于功耗处理器送扣机控制系统

[发明专利]一种卷筒用翻转设备-CN202010270143.X在审
发明人：陈贤;林俊亦;阮吴祥 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及薄膜卷筒翻转相关设备技术领域，且公开了一种卷筒用翻转设备卷筒用翻转设备，包括定位输送台和物料输送台，所述定位输送台和物料输送台上均放置有卷筒，定位输送台上对称设置有移动滑轨，两个移动滑轨之间滑动安装有移动支撑架，移动支撑架的顶部之间安装有横向滑梁，横向滑梁上活动安装有垂直安装架，垂直安装架上安装有横向驱动机构，所述移动支撑架的内侧安装有移动驱动机构。该卷筒用翻转设备，使得薄膜卷筒完成从水平方向到垂直方向的翻转立正，组成结构简单，使得定位夹持机构和夹持支撑机构对薄膜卷筒进行同步夹持操作，便于定位夹持机构对卷筒的下一步立正放置操作，保障各个机构之间配合的稳定性。
一种卷筒翻转设备

[发明专利]一种基于磁声发射技术断路器弹簧缺陷检测装置-CN202010005644.5在审
发明人：黄亮;徐郁;杨理;毛昕儒;李映国;杨宏;夏维建;蒋沁知;郭宏;毛凯;林俊亦 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司永川供电分公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁声发射技术断路器弹簧缺陷检测装置，包括：断路器弹簧、信号发射系统、激励线圈和接收线圈、换能器和检测装置；激励线圈与接收线圈分别缠绕在断路器弹簧的两端，信号发射系统与激励线圈相连接，换能器与接收线圈相连接，信号发射系统与检测装置相连接；换能器依次通过前置放大器、主放大器与检测装置相连。本发明在对断路器弹簧的损伤状态进行检测时，采用磁声发射技术进行探测，从而可以准确地判断储能弹簧是否存在缺陷和缺陷发生的位置以及缺陷损伤情况。
一种基于声发技术断路器弹簧缺陷检测装置

[实用新型]一种磁铁分离装置-CN201920890018.1有效
发明人：孙琦;李峰平;易哲;谢磊;江雪;阮吴祥;林俊亦;朱胜强 -专利权人：温州大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁分离装置，包括底座、滑移设置于底座的推板以及驱动推板滑移的驱动件，位于所述底座的上方设有多块限位板，多块所述限位板之间围合形成一供磁铁串垂直放置的放置通道，所述限位板与底座之间形成有与放置通道连通且供单块磁铁滑移出放置通道的滑移通道，所述推板推动磁铁朝向滑移通道移动，所述限位板之间设有用于调节放置通道大小的调节构件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能实现对不同规格大小磁铁串的分离，从而提升其在实际使用过程中的实用性。
一种磁铁分离装置

[实用新型]一种用于GIS的VFTO抑制装置-CN201822015134.7有效
发明人：毛凯;徐郁;毛欣;徐建;黄亮;李映国;付斌;李虹果;毛昕儒;夏维建;朱特;林俊亦;张鹏举;陈滔 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司永川供电分公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01F17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于GIS的VFTO抑制装置，属于电磁干扰抑制领域，包括多个镍锌铁氧体磁环和多个锰锌铁氧体磁环，所述镍锌铁氧体磁环和锰锌铁氧体磁环均包括互相铰接的第一半环和第二半环；镍锌铁氧体磁环和锰锌铁氧体磁环交叉堆叠成组合磁环；还包括穿过形成组合磁环的所有镍锌铁氧体磁环和锰锌铁氧体磁环多根导体杆支柱。每个镍锌铁氧体磁环和锰锌铁氧体磁环的接触面上还设有导电介质，增强整个组合磁环的导电性。所述第一半环与第二半环的铰接端为能够配合的凹凸结构，还包括转轴杆，所述转轴杆穿过第一半环与第二半环的凹凸结构，形成铰接。形成组合磁环的所有镍锌铁氧体磁环和锰锌铁氧体磁环的转轴杆一体成型。
磁环锰锌铁氧体镍锌铁氧体半环组合磁环转轴杆凹凸结构抑制装置铰接电磁干扰抑制本实用新型导电性穿过导电介质多根导体一体成型铰接端堆叠配合

[实用新型]基于并排电阻电感并联的快速暂态过电压抑制装置-CN201821897639.4有效
发明人：汤未;毛凯;李戈;黄亮;林俊亦;谭应桃;王露;姚丹;李根;曹鑫;周虹希;李由;胡皓然;皮璐瑜 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司永川供电分公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于并排电阻电感并联的快速暂态过电压抑制装置，属于快速暂态过电压抑制装置领域，包括绝缘母线套管、用于支撑绝缘母线套管的环氧玻璃纤维棒，以及设置在绝缘母线套管内的电感元件电感元件和电阻元件，所述抑制装置中设有用于连接电感元件和电阻元件与母线的金属支撑连接件，固定元件的绝缘支撑架，以及两个金属连接部，还包括两个连接导杆，所述连接导杆两端分别连接电感元件和电阻元件电阻元件的金属连接部，使电感元件与电阻元件并联。本实用新型采用简单方法，对GIS只造成极小的影响，并且实现了直观便利的安装此抑制装置，便于维修。
抑制装置快速暂态过电压电阻元件绝缘母线并联套管本实用新型金属连接部电阻电感连接导杆连接电感环氧玻璃纤维棒电感元件电感电阻元件电阻绝缘支撑架便于维修电感元件固定元件金属支撑连接件母线直观便利支撑

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