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[发明专利]一种带电作业机器人独立上下线路的装置-CN201611109742.3有效
发明人：钟力强;向竑宇;钟飞;张春雷;陈作尚;李文胜;林介东;聂铭;王伟;钟万里 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。
一种带电作业机器人独立上下线路装置

[发明专利]一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器-CN201610937097.8有效
发明人：王伟;樊绍胜;钟力强;钟飞;李文胜;林介东;聂铭;李若云;杨迪 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
一种输电线路螺栓紧固机器人控制方法控制器

[发明专利]混凝土修复干混砂浆及其制备方法-CN201610248101.X有效
发明人：欧阳旭东;钟万里;何建宗;陈剑光;王伟;林介东;李文胜;杨伟军 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土修复干混砂浆，由以下单位为质量比的组分制成：硅酸盐水泥100份、铁铝酸盐水泥80～120份、细骨料220～280份、粉煤灰30～40份、微硅粉60～90份、甲基纤维素醚0.5～1份、淀粉醚0.5～1份、抗裂纤维8～12份、减水剂0.6～1.5份、膨胀剂0.5～2份。本发明还涉及所述砂浆的制备方法。本发明粘结性强，能够与混凝土有效结合，耐腐蚀，抗裂性能好，能够延长混凝土的使用寿命。
混凝土修复砂浆及其制备方法

[发明专利]一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法-CN201610940270.X有效
发明人：钟力强;樊绍胜;王伟;钟飞;李文胜;林介东;聂铭;李若云;杨迪 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人及其控制方法，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，高空作业对作业人员体力的高要求，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题。本发明实施例的一种输电线路螺栓紧固机器人包括图像处理单元、计算单元和第一移动单元。
螺栓输电线路紧固机器人带电作业高空作业杆塔图像处理单元紧凑型线路带电检修计算单元线路杆塔相间距离移动单元多回路横担供电体力制约应用

[发明专利]高温烟气流下受热面温度场测量装置及方法-CN201510009938.4有效
发明人：王伟;钟万里;林介东;虞月荣;丹红兵;张彪;许传龙;丁辉 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;东南大学;广东电研锅炉压力容器检验中心有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及高温烟气流下受热面温度场测量装置及方法：装置包括一双光路内窥镜头(2)、一红外CCD(3)、一管状密闭冷却壳体(1)，用于所述保护双光路内窥镜头和红外CCD相机，其将双光路内窥镜头和红外CCD相机完全包覆，壳体前端留有双光路内窥镜头进光口、壳体上还设有压缩空气入口和相机电源线和数据线接头；中心波长分别为λ1和λ2的两滤光片(41、42)，用于过滤其他波段的杂光，安装在双光路内窥镜头与红外CCD相机的光敏部件之间；电脑(5)，内嵌温度测量软件，将红外CCD相机采集得到的图像信息转化为温度信息。本发明镜头内无需滤光轮转动装置，减少了振动对成像的影响；只需要一个CCD相机实现双波长测温，克服了两个相机带来的时间难同步问题。
内窥镜头双光路红外CCD相机温度场测量装置高温烟气受热面壳体相机图像信息转化压缩空气入口光敏部件冷却壳体同步问题完全包覆温度测量温度信息中心波长转动装置红外CCD 电源线进光口滤光轮滤光片数据线双波长波段密闭测温内嵌杂光成像过滤采集镜头电脑

[发明专利]一种电弧自动修复及快速成型装置-CN201610464172.3有效
发明人：钟飞;肖小清;钟万里;钟力强;林介东;王伟;张春雷 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电弧自动修复及快速成型装置，包括车体、电弧机器人、电弧机器人控制柜、密封沉箱、载物台和升降装置，密封沉箱为无顶盖箱体，电弧机器人、电弧机器人控制柜和密封沉箱均设置在车体上，载物台设置在升降装置上，升降装置固定在密封沉箱的底部，升降装置托动载物台在密封沉箱中上下移动，电弧机器人的机械臂位于载物台的上方。使用时，电弧机器人的端部固定焊枪，对载物台上零件进行修复焊接，载物台可上下带动零件移动，性能稳定可靠，配合与之配套的自动修复及快速成型软件，可用于金属零部件的磨损、破损或裂纹修复，或进行简单零部件的电弧堆积方式快速成型，从而实现自动补焊或堆焊，并能够进行简单零部件的电弧直接快速成型。
电弧沉箱升降装置密封载物台机器人快速成型自动修复机器人控制柜快速成型装置车体零部件金属零部件无顶盖箱体动载物台固定焊枪裂纹修复零件移动上下移动机械臂配套的补焊堆焊可用载物堆积焊接磨损破损修复配合

[发明专利]一种燃气轮机叶片复合涂层-CN201510053330.1有效
发明人：黄丰;林介东;聂铭;钟万里;王伟;李长鹏;陈国锋;姚志奇 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;西门子（中国）有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： C23C28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机叶片复合涂层，包括依次涂覆在作为高温合金基体的燃气轮机叶片上的MCrAlY层、NiAl层和纳米晶层。本发明纳米晶层比常规MCrAlY层具有更好的抗高温氧化能力，并且处于中间位置的NiAl层作为Al的储备层，可以为MCrAlY层和纳米晶层提供额外的Al元素，避免纳米晶层由于形成氧化铝膜引起的铝元素缺失，同时也可以防止由于MCrAlY层因为氧和金属离子的扩散引起的相变和导致的热障涂层脱落。在所述纳米晶层的表面上涂覆热障涂层，即由所述MCrAlY层、NiAl层和纳米晶层构成的复合涂层作为热障涂层的粘结层。用以提高热障涂层的粘结力并提高叶片的抗高温氧化性能。
一种新型燃气轮机叶片复合涂层

[实用新型]一种充电装置-CN201720515030.5有效
发明人：钟力强;向竑宇;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;黄丰 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于领域机器人，尤其涉及一种充电装置。本实用新型提供了一种充电装置，包括设在机器人充电接头的对准部件和设在充电桩充电接头的容错装置；所述对准部件通过可调滑轨设在所述机器人充电接头四周使得机器人的充电接头得以滑动；所述容错装置包围所述充电桩的充电接头，所述容错装置对齐所述对准部件的一面为中央低外周高结构。该实用新型解决了轮式机器人自动充电过程中容易出现对正时间过长、接触不到位或控制难度大的技术缺陷。
一种充电装置

[发明专利]一种十字交叉形架空输电杆塔-CN201510311876.2有效
发明人：谢文平;林介东;付丽萍;李小芳;李鹏云;杨伟军;钟万里 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：一种十字交叉形架空输电杆塔，所述杆塔包括构成角柱的四根立柱2，杆塔侧面上下依次设有多组十字交叉形斜撑，每组十字交叉形斜撑由两根斜撑杆1交叉构成，斜撑杆的上下端分别连接在所述杆塔同侧面的两根立柱2上，其特征是在由结构分析和现场实测找出的结构特性薄弱部位的杆塔侧面上，由斜撑杆1与立柱2之间形成的三角区域内，设有直径为所述三角区域内切圆的70％的圆环形耗能器，所述圆环耗能器通过支撑杆件3连接在所述斜撑杆1和立柱2与所述内切圆的切点位置。本发明不仅可以提高架空输电杆塔结构整体刚度及局部承载力，而且可以在台风荷载作用下耗散一部分能量，进而提高架空输电杆塔的整体性能。
一种十字叉形架空输电杆塔

[实用新型]一种可越障的索并联机器人-CN201720283343.2有效
发明人：钟力强;向竑宇;李文胜;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;钟万里;黄丰;王伟 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可越障的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差的技术问题。本实用新型实施例包括机器人、四根驱动索、四个驱动索固定点、四个驱动索控制器、四根冗余索、四个冗余索固定点、四个冗余索控制器；机器人的四个角分别连接驱动索的一端，驱动索的另一端经驱动索固定点与驱动索控制器连接；机器人的四个角还分别连接冗余索的一端，冗余索的另一端经冗余索固定点与冗余索控制器连接；驱动索固定点设置于机器人运动空间的四个边角上，冗余索固定点设置于以机器人运动空间中的障碍物为中心的正方形的四个边角上。
一种越障并联机器人

[发明专利]一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统-CN201510404646.0有效
发明人：王伟;林介东;聂铭;李文胜;钟万里;钟力强;丁辉;许传龙;张彪 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;东南大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统，由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成，镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁，固定环周向布有一圈通气孔，风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上，镜头可随风夹管沿镜头轴向移动，镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接，镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角，红外CCD相机外部套有空冷壳，在支架前缘有一环形风槽，在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口，冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛，形成保护气模，隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头，并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用，从而实现对内窥镜头的冷却和保护。
一种电站锅炉高温红外检测装置冷却系统

[实用新型]一种子母构型的索并联机器人-CN201720283902.X有效
发明人：钟力强;向竑宇;李文胜;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;钟万里;黄丰;王伟 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种子母构型的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差，尤其是需要靠近看表显读数时，容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本实用新型实施例包括第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；第一驱动索的一端与母机器人连接，第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接；第一驱动器与第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；母机器人通过第二驱动索与子机器人连接；第二驱动器与第二驱动索连接，用于控制驱动子机器人。
一种子母构型并联机器人

[实用新型]电力设备X射线数字成像三维可视化检测远程操控平台-CN201720267724.1有效
发明人：钟飞;高新华;聂铭;林介东;钟力强;曾德华 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;四川赛康智能科技股份有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力设备X射线数字成像三维可视化检测远程操控平台，其特征在于，包括处理器，均与处理器相连接的成像控制模块和接口控制模块，与接口控制模块相连接的人机交换模块，通过无线网络均与成像控制模块相连接的第一无线模块、第二无线模块以及机械扫描装置，与第一无线模块相连接的X光机，以及与第二无线模块相连接的平板探测器；所述X光机和平板探测器均与机械扫描装置相连接。本实用新型可以对机械扫描装置及平板探测器进行精确的同步控制，从而可以在各个不同的角度和位置下对被测物进行大数量多次成像，极大的提高了现场X射线检测的工作效率，同时达到了人工控制所不能达到的控制精度。
电力设备射线数字成像三维可视化检测远程操控平台

[实用新型]一种基于图片识别的GIS开关故障自动识别系统-CN201621203959.6有效
发明人：钟飞;黄炎;陈剑光;钟力强;聂铭;林介东;张伟 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于图片识别的GIS开关故障自动识别系统，用于解决目前我国全封闭的电力设备大量采用X射线检测，通常情况下，X射线图谱质量评级方法是由人工进行评定的，当人工评定检测结果时，评定人员的工作量大，眼睛易受强光损伤，没有利用以前的射线检测照片，效率低且智能化程度低，而且缺陷分析受评定人员的技术素质、经验以及外界条件的影响，结果往往会因人而异的技术问题。本实用新型实施例提供了一种基于图片识别的GIS开关故障自动识别系统，包括供电模块、X射线源、成像板、采集卡、数据接口模块、PC机。
一种基于图片识别 gis 开关故障自动识别系统

[发明专利]一种用于燃气轮机热端部件的可靠性监测方法-CN201510338343.3有效
发明人：钟万里;梁永纯;李录平;黄章俊;林介东;李文胜;卢绪祥;廖力达 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;长沙理工大学
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃气轮机热端部件的可靠性监测方法，步骤包括1)采集燃气轮机发电机组的运行参数信号；2)根据运行参数信号中的机组电负荷和转子转速确定燃气轮机发电机组的当前工况；3)计算燃气轮机发电机组在当前工况下的等效运行小时数；4)根据各个工况下的等效运行小时数累计计算燃气轮机热端部件的等效运行小时数；5)根据燃气轮机热端部件的等效运行小时数计算燃气轮机热端部件的剩余寿命及可靠性。本发明传感器布置简单方便，可对燃气轮机热端部件的寿命损耗和剩余寿命进行实时监测与评估，能及时准确反映出热端部件的运行可靠性情况，为燃气轮机热端部件的可靠运行提供保障。
一种用于燃气轮机部件可靠性监测方法

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