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[发明专利]适用于镁合金CMT增材修复焊接的气体保护装置及方法-CN202310835903.0在审
发明人：董博伦;陈富康;蔡笑宇;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及适用于镁合金CMT增材修复焊接的气体保护装置及方法，属于增材制造技术领域。解决焊接修复镁合金增材修复焊接过程中，镁合金熔池表面易氧化污染，内部易夹杂氧化物，影响其力学性能的问题。包括腔体、进气嘴、第一冲孔网板、第二冲孔网板和套筒，腔体的上部设置有进气嘴，腔体的中部和底部各设置有第一冲孔网板、第二冲孔网板，套筒顺次穿过腔体的上部、第一冲孔网板、第二冲孔网板。本发明的保护气流速均匀，有效增加CMT增材焊接修复保护中的层流长度，可保护镁合金增材修复焊接熔池，避免其被氧化污染，保证力学性能，从而保证镁合金CMT增材焊接修复保护的效果。
适用于镁合金 cmt 修复焊接气体保护装置方法

[发明专利]基于数值模拟及深度学习的电弧增材构件工艺预测方法-CN202310493515.9在审
发明人：蔡笑宇;邓路兵;董博伦;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数值模拟及深度学习的电弧增材工艺参数预测方法，通过以下步骤实现：步骤一，基于开发的Python算法生成随机曲线；步骤二，几何模型生成及模型的自适应全局网格划分；步骤三，材料分析任务及数值模拟求解器设置，接着进行求解计算；步骤四，进行实际实验，校正模型；步骤五，实现步骤一、步骤二、步骤三的自动化迭代；步骤六，将收集到的温度场信息以及其对应的层积路径作为数据集；步骤七，用数据集训练一个图循环网络以及卷积神经网络；步骤八，用测试数据集对模型预测能力进行验证，避免过拟合及欠拟合；步骤九，利用实际获得的实验数据对训练的模型权值进行微调。本发明可以实现实际复杂构件增材路径的最佳层积参数预测。
基于数值模拟深度学习电弧构件工艺预测方法

[发明专利]用于汽车排气系统增材制造用耐高温氧化409Ti药芯焊丝及其制备方法-CN202310587477.3在审
发明人：张天理;李伟峰;陈庚;周新春;蔡小栋;姜磊;刘正;许雅君;方乃文;李振华;徐锴;陈振刚;杨尚磊;徐连勇;林三宝;李红;尹立孟;葛丽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明公开了用于汽车排气系统增材制造用耐高温氧化409Ti药芯焊丝及其制备方法，外皮采用低碳钢带，药芯由以下质量百分含量的组分组成：C0.05％‑0.1％，Si0.5％‑1.0％，Mo0.1％‑0.5％，Cu2.0％‑3.0％，Al1.5％‑6.0％，Cr11.0％‑14.0％，Mn7.0％‑10.0％，Ni0.5％‑1.0％，Nb0.2％‑1.0％，Ti0.1％‑0.5％，Ce0.05％‑0.1％，W0.5％‑2.0％，余量为铁粉，药芯粉末填入低碳钢带轧制的U型槽中碾压闭合后拉拔而成，用于汽车排气系统409型铁素体不锈钢管路焊接时，高温氧化速率降低近90％，焊缝性能满足汽车焊接质量标准要求。
用于汽车排气系统制造耐高温氧化 409 ti 焊丝及其制备方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法-CN202310620763.5在审
发明人：邓路兵;董博伦;蔡笑宇;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的控制电弧增材成型的方法，属于电弧增材制造技术领域。解决对复杂构件工艺参数难以确定，成型难以调控的的问题。包括以下步骤：S1：对电弧增材过程进行数值模拟；S2：获取电弧增材过程数值模拟温度场信息并对其进行处理；S3：搭建电弧增材制造强化学习环境及智能体；S4：搭建价值网络及决策网络；S5：基于S3搭建的环境，利用S2获取的温度场信息对网络进行训练；S6：利用S5训练好的神经网络，实现自动调整电弧增材过程层积参数，保持层积层熔宽和熔深稳定。具有良好的泛化能力，适用于复杂形状的构件，校正数值模拟模型后将智能体执行的参数运用于实际电弧增材过程，减少探索工艺参数的时间成本和材料成本。
一种基于深度强化学习控制电弧成型方法

[发明专利]一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法-CN202310498199.4在审
发明人：董博伦;邓路兵;蔡笑宇;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧增材制造缺陷检测系统及方法，属于电弧增材制造领域。解决大多技术方案只能对电弧增材构件表面缺陷等进行检测，而内部的气孔，未熔合等缺陷则无法检测的问题。包括磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、同步控制器、计算机和声传感器，磁光成像仪、红外相机、高速摄像机、声传感器通过同步控制器与计算机电性连接。本发明基于电弧增材过程中的多模态信息，主要包括表面形貌信息、温度场信息、声信息及磁光信息，实现了内部的气孔、未熔合等缺陷的检测，检测精度高。
一种电弧制造缺陷检测系统方法

[发明专利]用于运载火箭贮箱耐热耐腐蚀的铝合金药芯焊丝及其制备方法-CN202310494580.3在审
发明人：张天理;杨旭;李伟峰;葛丽;陈庚;方乃文;李振华;徐锴;陈振刚;杨尚磊;徐连勇;林三宝;李红;尹立孟;陈玉华;葛坤;王乃慧;马建国;刘正;许雅君 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明公开了用于运载火箭贮箱耐热耐腐蚀的铝合金药芯焊丝及其制备方法，焊接用于航空运载火箭贮箱的高强铝合金，采用1070半硬态纯铝带作为外皮，焊丝的填充率为20％‑30％，药粉中各组分的质量百分比为：Cu15％‑21％，Mn1％‑2％，Mg3.5％‑5％，Zr5％‑8％，Ag0.5％‑1.5％，AlTi粉3％‑4％，微纳米陶瓷粉26％‑30％，稀土金属粉4％‑8％，余量为纯铝粉。本发明将药芯焊丝、微纳米颗粒增强、稀土金属净化作用改善组织有机结合，设计得到的铝合金药芯焊丝具有良好的接头性能，焊缝成型美观，焊接接头的强度提高16％以上，耐腐蚀性能提高30％以上，高温耐热性能提高45％以上。
用于运载火箭耐热腐蚀铝合金焊丝及其制备方法

[发明专利]一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法-CN202111626383.X在审
发明人： 林三宝;董博伦;蔡笑宇;王志敏;何智;苏江舟 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法：监测子系得到增材熔池的实时图像输至计算子系统；计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统；通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷；智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度；本发明实现了增材过程中制造缺陷的闭环管理，减弱了过度耦合问题，提高了产品的质量与制造精度。
一种增减复合制造过程缺陷智能感知回溯修复系统及其控制方法

[发明专利]一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪-CN202310246658.X在审
发明人：蔡笑宇;倪志达;董博伦;林三宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明提出一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪。为缓解现有窄间隙GTAW焊枪在焊接过程中易产生焊丝脱离熔池并造成送丝中断和焊缝成形不连续的问题。本发明提出的焊枪包括导电结构、升降机构、喷嘴、实现丝弧同步摆动的传动机构以及绝缘构件。本发明所述焊枪用于自动化窄间隙GTAW场合，可适应空间多位置焊接，可用于窄间隙焊接或窄间隙修补焊。
一种同步摆动间隙 gtaw 焊枪

[实用新型]一种超扁平高刚性减速机-CN202222624717.6有效
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈，靠近行星轮一侧设有第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈通过第一圆柱销和第一螺钉与十字交叉滚子轴承内圈固定连接。本实用新型在保证承载能力和刚度性能前提下大幅度减小轴向厚度，实现超扁平高刚性。
一种扁平刚性减速

[发明专利]一种适用于窄间隙焊接缺陷修复的灵巧型焊枪-CN202211516277.0在审
发明人：蔡笑宇;倪志达;林三宝;董博伦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及窄间隙焊接技术领域，具体公开了一种适用于窄间隙焊接缺陷修复的灵巧型焊枪。该窄间隙焊接修复焊枪包括：喷嘴结构、绝缘套、GMAW导电体以及GTAW导电体，GMAW导电体以及GTAW导电体的左端伸入喷嘴结构内部，绝缘套套设于GMAW导电体与GTAW导电体上，且绝缘套夹紧喷嘴结构以固定。操作过程中，喷嘴结构、绝缘套以及GMAW导电体组合构成GMAW焊枪，喷嘴结构、绝缘套以及GTAW导电体组合构成GTAW焊枪。本申请可通过简单的构件替换实现不同焊枪的转换，且主体结构没有传动结构，减少了传动机构所需的刚性承力结构，大幅减少主体结构的用料，方便手持。
一种适用于间隙焊接缺陷修复灵巧焊枪

[实用新型]一种自消隙结构RV减速机-CN202222700647.8有效
发明人：顾京君;纪仕飞;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自消隙结构RV减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、输入轴、偏心轴，偏心轴凸轮上分别设有摆线轮，针齿壳内壁圆周阵列设有若干与摆线轮直齿啮合的滚针，偏心轴靠近输出轴的一端安装有行星轮，输入轴端部设有与行星轮直齿啮合的输入齿轮，且输入轴端部外壁设有与行星轮直齿啮合的输入轴齿轮；每个摆线轮分别包括第一摆线和第二摆线，对应第一摆线和第二摆线之间设有驱动其周向旋转错位的摆线弹性消隙结构，输入齿轮与输入轴端部之间设有驱动其周向旋转错位的输入弹性消隙结构。本实用新型能够消除摆线轮与滚针之间、输入齿轮与行星轮之间因磨损而增大的齿隙，使减速机在出现一定磨损后仍能保持高精度和高刚性。
一种结构 rv 减速

[发明专利]一种自消隙结构RV减速机-CN202211251791.6在审
发明人：顾京君;纪仕飞;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自消隙结构RV减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出端盖、输入轴、偏心轴，偏心轴凸轮上分别设有摆线轮，针齿壳内壁圆周阵列设有若干与摆线轮直齿啮合的滚针，偏心轴靠近输出轴的一端安装有行星轮，输入轴端部设有与行星轮直齿啮合的输入齿轮，且输入轴端部外壁设有与行星轮直齿啮合的输入轴齿轮；每个摆线轮分别包括第一摆线和第二摆线，对应第一摆线和第二摆线之间设有驱动其周向旋转错位的摆线弹性消隙结构，输入齿轮与输入轴端部之间设有驱动其周向旋转错位的输入弹性消隙结构。本发明能够消除摆线轮与滚针之间、输入齿轮与行星轮之间因磨损而增大的齿隙，使减速机在出现一定磨损后仍能保持高精度和高刚性。
一种结构 rv 减速

[发明专利]一种超扁平高刚性减速机-CN202211210676.4在审
发明人：顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈，靠近行星轮一侧设有第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈通过第一圆柱销和第一螺钉与十字交叉滚子轴承内圈固定连接。本发明在保证承载能力和刚度性能前提下大幅度减小轴向厚度，实现超扁平高刚性。
一种扁平刚性减速

[发明专利]一种用于推力室焊接的质量评价体系-CN202210869948.5在审
发明人： 林三宝;毛冬远;李双吉;夏云浩;蔡笑宇;董博伦 -专利权人：哈尔滨工业大学;西安航天发动机有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于推力室焊接的质量评价体系，属于火箭发动机制造技术领域。包括数据采集模块、控制模块、通信模块、数据库模块和控制器自学习模块，其中，所述数据采集模块、控制模块连接和控制器自学习模块依次连接，所述数据采集模块与数据库模块连接，所述数据库模块分别与控制模块和控制器自学习模块连接。本发明提出的方法并不局限于特定的材料和焊接工艺方法，适应性强。使用红外图像，被动视觉传感和主动视觉传感多信息融合输入，以及前馈加反馈复合控制，对于高度非线性和强时变特征的推力室焊接过程质量评定来说具有较高的可靠性。同时可以进一步提高其焊接质量。
一种用于推力焊接质量评价体系

[发明专利]一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法-CN202011362184.8有效
发明人：蔡笑宇;董博伦;林三宝;李权;王福德;赵衍华;范成磊;杨春利 -专利权人：哈尔滨工业大学;首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
一种电弧制造过程自适应控制系统方法

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