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[发明专利]一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法-CN202310250675.0有效
发明人：王迎智;徐高峰 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种有源手术器械、手术机器人及实现电极通路的方法，本发明中实现有源手术器械时，分别将贯穿于蛇骨中间通孔内的第一导电操作线、连接在第一导电操作线一端的连接柱以及与连接柱连接的第二钳颚作为第一通路，将第二钳颚绝缘且铰接的第一钳颚、与第一钳颚铰接的U型夹、与U型夹连接的连接槽以及与连接槽连接的至少一根第二导电操作线作为第二通路；利用第一导电操作线和第二导电操作线的操作、导电双重功能，在不改变手术器械整体结构的基础上，避免了对导线的使用，降低了有源手术器械的复杂性，解决了成本和有源手术器械占用空间。
一种有源手术器械手术机器人实现电极通路方法

[发明专利]一种手术机器人器械驱动机构及手术机器人-CN202310077348.X有效
发明人：王迎智;伍贤超;徐高峰 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于手术机器人驱动技术领域，提出了一种手术机器人器械驱动机构及手术机器人，包括与第一转套通过齿轮啮合连接有第一驱动装置、与第二转套通过齿轮啮合连接有第二驱动装置、与对接套固定连接有第三驱动装置以及与器械本体通过齿轮啮合连接有第四驱动装置；在台阶螺栓和螺旋孔的配合下，实现了外管和内管在轴向上的移动，通过第三驱动装置可以实现内管的转动驱动；通过对器械本体整体、外管和内管的驱动，满足了手术机器人器械多自由度的驱动要求，本发明中的驱动机构结构简单且稳定性较高。
一种手术机器人器械驱动机构

[发明专利]一种毛囊提取仪夹具、毛囊提取仪及植发机器人-CN202310077908.1有效
发明人：王迎智;袁平;周毅 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于植发技术领域，提出了一种毛囊提取仪夹具、毛囊提取仪及植发机器人，本发明在电磁铁固定组件内开设导向筒，通过导向筒对钻取组件进行限位，避免钻取组件自由摆动动作超出一定的范围时对毛囊周边组织结构造成一定的伤害的问题；同时，连接套与电磁铁固定组件通过电磁方式连接，当需要钻取毛囊时，通过断电使得电磁铁固定组件磁性消失，失去对钻取组件的固定，当钻取毛囊结束时，通过通电使得电磁铁固定组件磁性恢复，重新对钻取组件进行固定。
一种毛囊提取夹具机器人

[发明专利]具有供电功能的驱动器、手术钳、手术机器人及供电方法-CN202310081353.8有效
发明人：王迎智;伍贤超;徐高峰 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明属于手术钳技术领域，提出了一种具有供电功能的驱动器、手术钳、手术机器人及供电方法，将内管、内管连接件、第一转套和第一固定件均为导体，可以通过第一固定件上的第一连接端子与电源的一个级连接，从而实现对第一钳夹的供电；同样，将外管、外管连接件、第二转套和第二固定件均为导体，通过第二固定件上的第二连接端子与电源的另一个级连接，从而实现对外管的供电；通过上述供电方式，降低了设置电源线对手术钳体积的要求，从而降低了手术钳在患者体内移动的局限性，同时避免了电源线对钳夹移动和转动等动作造成的影响，提高了钳夹动作控制的灵活性。
具有供电功能驱动器手术钳手术机器人方法

[发明专利]一种带有无菌罩的机械臂通用夹具及植发系统-CN202310091465.1有效
发明人：王迎智;袁平;周毅 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有无菌罩的机械臂通用夹具及植发系统，所述通用夹具，包括：无菌罩组件、夹套组件以及用于传递旋转运动和直线运动的传动轴组件；无菌罩组件包括无菌罩、支撑板以及用于连接气管和/或水管的单向阀，夹套组件包括嵌套设置的外套和内套，外套套设在内套的一侧，传动轴组件与内套连接；无菌罩通过支撑板与外套的外侧壁可拆卸的固定连接，内套或者外套与手术工具可拆卸的固定连接；本发明将无菌罩与支撑板结合使用且能够与通用夹具快速拆装，通用夹具集成内套和外套，实现了多种手术工具的快速拆装。
一种带有无菌机械通用夹具系统

[发明专利]一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统-CN202310154538.7有效
发明人：王迎智;高倩;周毅 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明属于延迟测试领域，本发明提供了一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统，接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算所述第二时间和当前时间的差值，将所述差值融合在视频数据中，且当所述差值超过设定的延迟阈值时，发出预警指令。本发明是计算内窥镜正常工作时的时间差，以判断时间延迟是否在合理范围内，监测结果准确。
一种内窥镜图像传输延迟监测方法系统

[发明专利]一种介入手术机器人导丝驱动装置及介入手术机器人-CN202310797891.7在审
发明人：王迎智;王兴 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种介入手术机器人导丝驱动装置及介入手术机器人，在从动摩擦轮固定架的两端分别设置有固定板，固定板上设置有长孔，从动摩擦轮轮轴的两端与固定板之间均设置有扭簧，扭簧的弹力能够使得从动摩擦轮轮轴带动从动摩擦轮压紧导丝；同时，在下壳体内设置第一滑轮，在上壳体内设置第二滑轮和恒力弹簧，第一滑轮和第二滑轮之间设置有拉绳，拉绳的一端绕过第一滑轮后连接有驱动装置，另一端绕过第二滑轮后与恒力弹簧连接；当拉动拉绳时，能够带动主动摩擦轮和从动摩擦轮向相反方向移动，当驱动装置松开所述拉绳时，恒力弹簧拉动所述拉绳复位，使得主动摩擦轮和从动摩擦轮复位，从而驱动导丝实现旋转动作。
一种介入手术机器人驱动装置

[发明专利]一种介入导管、驱动系统及手术机器人-CN202310086922.8有效
发明人：王迎智;伍贤超;徐高峰 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入导管、驱动系统及手术机器人，外管自首端至末端包括第一管段、第二管段和第三管段，弹管与外管同轴且弹管嵌入在外管的第二管段内侧壁中，外管的末端与后座的中空内壁固定；钢丝管第一端嵌入固定在外管的第三管段侧壁中，钢丝管穿越外管的第三管段侧壁，钢丝管的另一端与后座固定连接，钢丝管在后座内中空空间中预留弯曲长度；钢丝的第一端嵌入固定在外管的首端侧壁中，钢丝依次穿越外管的第一管段侧壁、弹管侧壁、外管的第二管段侧壁、钢丝管和后座侧壁后与滑管固定连接，滑管与后座滑动连接以实现滑管相对后座的轴向移动；本发明能够有效的保证导管经过弯曲腔道时前端弯曲角度不受影响。
一种介入导管驱动系统手术机器人

[发明专利]一种内窥镜镜头、电子内窥镜及图像采集方法-CN202310647174.6在审
发明人：王迎智;周毅;高倩 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜技术领域，提出了一种内窥镜镜头、电子内窥镜及图像采集方法，在印刷电路板上开设安装孔，在安装孔内安装与镜管轴向平行的双面图像传感器，在双面图像传感器的两侧位置，分别设置有将镜组中光束转换到双面图像传感器上的光束转换机构，通过减少图像传感器数量以及安装孔的开设，降低了对内窥镜镜头径向尺寸上的要求；同时，在镜管内位于双面图像传感器和镜组之间的位置上，设置有可旋转的遮光机构，通过遮光机构的旋转对两个镜组中的光束进行交替遮挡，以实现双面图像传感器两个面的交替曝光，用一个图像传感器实现左右两通道镜组各自连续视频图像的获取，同时避免了双面图像传感器两侧同时曝光出现模糊图像的问题。
一种内窥镜镜头电子图像采集方法

[发明专利]一种图像增强方法、系统、可读存储介质及电子设备-CN202310218372.0有效
发明人：王迎智;李建厂;龙冠成 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像增强方法、系统、可读存储介质及电子设备，属于图像处理技术领域。对待处理图像在RGB颜色空间内，对原始G通道分量进行对比度拉伸映射，得到拉伸映射后的G通道分量，进而得到待处理图像在RGB颜色空间内的增强结果；将待处理图像在RGB颜色空间内的增强结果转换到HSV颜色空间，对S通道分量进行对比度拉伸映射，得到拉伸映射后的S通道分量，进而得到待处理图像在HSV颜色空间内的增强结果；将待处理图像在HSV颜色空间内的增强结果转换到RGB颜色空间，得到最终的图像增强结果。本发明提升了图像增强的效果。
一种图像增强方法系统可读存储介质电子设备

[发明专利]耦合式丝状件驱动装置及驱动方法-CN202310354098.X在审
发明人：王迎智;徐高峰 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种耦合式丝状件驱动装置及驱动方法，属于一般的控制或调节系统技术领域，包括：辅助轮、控制板以及带有磁性的驱动块；控制板包括第一板件以及分别与第一板件垂直固定的第二板件、第三板件、第四板件和第五板件，各板件依次布置以围成驱动块的运动空间；第二板件与第四板件平行且相对布置，第一板件与第三板件平行且相对布置，第一板件、第二板件、第三板件、第四板件和第五板件分别固定有磁发生元件；辅助轮与驱动块的上表面之间用于放置丝状件，驱动块的下表面与第一板件平行相对，第一板件上固定有用于识别驱动块底部反光层纹理的微成像器；本发明降低了材料加工成本和装配时间成本。
耦合丝状驱动装置方法

[发明专利]一种电动地脚支撑测试设备及测试方法-CN202310132157.9有效
发明人：王迎智;柳常清;高倩 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于电动地脚支撑测试领域，为了解决传统测试设备无法模拟真实的电动地脚使用情况，提供了一种电动地脚支撑测试设备及测试方法，能够自动模拟地面倾斜角度以及确定合理的保险丝。其中，电动地脚支撑测试设备中的驱动器用于向磁力驱动机构通入电流，使得磁力驱动机构产生相应磁力以控制支撑杆向压力盘的方向产生压力；电流传感器用于采集电动地脚支撑的负载电流，并传送至工控机；工控机用于：根据综合压力检测值与预设承载压力的比较结果，以调整驱动器的输出电流的大小，使得综合压力检测值与设定压力测试值相同，完成电动地脚支撑的测试及确定出保险丝的电流限值。
一种电动地脚支撑测试设备方法

[发明专利]基于电流变液的万向球头、机械臂、机器人及其工作方法-CN202310053079.3有效
发明人：王迎智;时风勇;宋梁 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明属于枢轴连接技术领域，提出了一种基于电流变液的万向球头、机械臂、机器人及其工作方法，本发明将扣盖、外壳和活动球头设置在密封硅胶套内，在包裹扣盖、外壳和活动球头的密封硅胶套内充满电流变液；在活动球头在扣盖内调整到满足要求角度时，通过向万向球头施加一定的电场强度，使得电流变液由液态变为固态，使得万向球头锁定；活动球头在扣盖内需要再次调整角度时，通过取消或降低万向球头内施加的电场强度，使得电流变液由固态变为液态；通过电流变液在液态和固态间变换来实现万向球头的锁定和调整，代替了采用螺杆或顶杆等实现万向球头的锁定和调整的方式，提高了效率和安全性。
基于流变万向机械机器人及其工作方法

[发明专利]一种3D内窥镜高清视频采集传输系统及方法-CN202110769228.7有效
发明人：李建厂;高倩;周毅 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本公开公开了一种3D内窥镜高清视频采集传输系统，包括镜头、控制盒和视频接收端；所述镜头包括两路CMOS图像传感器和串行PHY芯片，用于采集视频数据，采集的视频数据通过M I P I接口输出给串行PHY芯片；所述控制盒与所述镜头通过双轴线缆连接，包括两路M I P I接口和解串PHY芯片；串行PHY芯片中的串行视频数据通过双轴线缆传输给所述控制盒；所述控制盒与所述视频接收端间通过FPD‑Li nk I I I串行总线连接，解串PHY芯片实现数据解串，解串后的视频分别通过两路M I P I接口输出给所述视频接收端；本公开解决了现有技术中传输可靠性差、电路体积太大不利于小型化、在内窥镜应用中的视频图像远距离传输时成本高的问题。
一种内窥镜视频采集传输系统方法

[外观设计]内窥镜功能供给装置-CN202330028749.7有效
发明人：王迎智;周毅;伍贤超 -专利权人： 极限人工智能有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜功能供给装置。2.本外观设计产品的用途：用于在医疗手术中支持内窥镜观察操作，为内窥镜提供相关功能支持。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
内窥镜功能供给装置

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