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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可负载20KG的六轴关节机器人-CN202220744642.2有效
发明人：赵彬;田东风 -专利权人： 杭州领匠智能科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可负载20KG的六轴关节机器人，固定底座的顶端边部转动安装有水平转动座，固定底座顶端的中部固定安装有水平转动电机，本实用新型通过水平转动电机和下臂摆动电机的配合使用，使得机器人可以水平旋转方向，且下臂可以前后摆动，在运作时转换成需要的位置，同时通过上臂摆动电机和旋转电机的配合使用，使得机器人上方位置处可以上下翻转和旋转，均是改变机器人操作的方向，且翻转驱动臂和末端旋转轴也可以改变方向，使得机器人更加灵活，在工业生产中拿取物品和具体操作时效率更高，精确度也更强，可以对准任意方向和位置处，利用机器人来操作，减少了工作人员的劳动强度，且提高了工作效率。
一种负载 20 kg 关节机器人

[实用新型]用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站-CN202220613052.6有效
发明人：赵彬;田东风 -专利权人： 杭州领匠智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于蜗轮加工环节的机器人一拖二自动化工作站，固定支撑块顶端通过螺栓连接有固定支撑台，固定支撑台顶端转动连接有承重安装板，承重安装板顶端通过电机座安装有旋转电机，联动电机输出轴一端卡接有支撑安装臂，支撑安装臂一端通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴卡接有旋转套筒，旋转套筒侧端卡接有伸缩气缸，伸缩气缸一端安装有抓握机械臂，由旋转电机带动承重安装板转动，再由联动电机带动支撑安装臂、并且辅助电机带动旋转套筒，同时伸缩气缸带动抓握机械臂对原料进行抓握，使得在需要拿取产品时可以快速的操作，无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，增加了生产安全性。
用于蜗轮加工环节机器人一拖二自动化工作站

[实用新型]一种高精度机器人视觉抓取与移动跟随定位工作站-CN202220613641.4有效
发明人：赵彬;田东风 -专利权人： 杭州领匠智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度机器人视觉抓取与移动跟随定位工作站，机箱的顶端固定安装有展台，展台的顶端固定安装有输送机架，输送机架的中部通过转轴转动安装有输送带，输送机架底部的一端固定安装有减速机组，本实用新型通过相机和输送机带编码器的配合使用，物体随着输送带移动时，相机可以直接将物体的数量和形状进行捕捉，输送机带编码器将捕捉的信息通过算法处理后输送至机器人手臂，使得机器人手臂可以准确的得知输送带上物体的具体信息，进而采取相应的动作，角度和位置坐标均准确，实现视觉抓取，移动跟踪定位，动态放置物料的目的，且运用于流水线作业时，代替人工操作，效率更高，且工作人员的劳动强度降低。
一种高精度机器人视觉抓取移动跟随定位工作站

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