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[实用新型]收料机构-CN202221673311.0有效
发明人：林卫;曹子剑;高聪 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种收料机构。一种收料机构，包括底座、料匣组件及容置仓，所述容置仓设于所述底座上，所述料匣组件包括多个分层设置的托盘；所述收料机构还包括传送组件，所述传送组件设于所述底座上，所述容置仓的一端具有进出口，所述传送组件的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件与所述料匣组件接触并能够带动所述料匣组件自所述进出口进出所述容置仓。本实用新型的优点在于：在整机不停机的状态下，操作人员即可通过出传送组件传送实现托盘的更换，不影响整体的生产效率，并且，操作人员能够站在机架外更换托盘，能够保证操作人员的安全。
机构

[实用新型]上料机构-CN202221673313.X有效
发明人：林卫;曹子剑;高聪 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。一种上料机构，包括支架、料匣及传送组件，料匣设于支架的一侧，传送组件设于支架上并能够在支架上传送，料匣内设有多层托盘；上料机构还包括夹紧组件，夹紧组件设于支架上并设于料匣的一侧，夹紧组件能够朝向靠近或远离料匣的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至传送组件上。本实用新型的优点在于：能够实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过夹紧组件运动将料匣中的任意一层的托盘拉出至料匣外，实现自动化上料，无需人工将料匣中的托盘一个个分别上料。
机构

[发明专利]制冷模块、制冷系统、芯片测试分选机及制冷方法-CN202211231718.2在审
发明人：韩俊凯 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F25B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种制冷模块、制冷系统、芯片测试分选及制冷方法，涉及芯片测试技术领域，本发明提供的制冷模块包括：依次连通并形成闭合回路的第一冷凝器、第一膨胀阀、第一换热器、蒸发器和第一压缩机；支路，支路的第一端部连通于第一膨胀阀与第一换热器之间，支路的第二端部连通于蒸发器与第一压缩机之间；第一膨胀阀和蒸发器之间的连通管路与支路通过第一换热器热联接；第二膨胀阀，第二膨胀阀设置于支路上并位于支路的第一端部与第一换热器之间。本发明提供的制冷模块可防止压缩机因回气冷媒温度过高而发生损坏，同时具有控温控压精度高、工艺难度低、可靠性强等优点。
制冷模块制冷系统芯片测试分选方法

[发明专利]芯片图像中目标对象检测与定位方法、装置及存储介质-CN202210990214.2有效
发明人：潘剑凯;张彩红;陈思乡;曾兵兵;刘军 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片图像中目标对象检测与定位方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取待检测芯片的待识别图像；根据待识别图像确定符合预设连通域限制条件的多个目标连通域；根据待识别图像和多个目标连通域，确定多个目标对象于待识别图像中的位置信息；根据多个目标对象的位置信息，确定多个目标对象的形状特征；对多个目标对象的形状特征进行形状分类，生成多组形状组件；根据多组形状组件的形状属性，生成形状属性掩膜图；根据形状属性掩膜图确定目标对象。本发明解决了由于相关技术中在检测芯片图像中的凸点焊区区域时需要提前确定形状类别造成的操作繁琐并且检测准确率不高的技术问题。
芯片图像目标对象检测定位方法装置存储介质

[实用新型]射频信号传输装置、射频开关芯片和测试仪-CN202222307102.0有效
发明人：余益伟;曹锋 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H03K17/693 文献下载
摘要：本申请公开了一种射频信号传输装置、射频开关芯片和测试仪。其中，该装置包括：射频微机电开关，用于选通主信号链路和多条分信号链路；主控芯片，被配置为：第一端连接于射频微机电开关，用于向射频微机电开关发送第一控制信号，以控制射频微机电开关从多条分信号链路中确定目标分信号链路，并将主信号链路与目标分信号链路导通；第二端连接于控制电路的第一端，用于向控制电路发送第二控制信号，以控制控制电路的第二端与第三端之间的通断；控制电路，被配置为：第二端连接于主信号链路，第三端接地。本申请解决了相关技术中利用射频微机电开关进行信号链路热切换时开关寿命较短的技术问题。
射频信号传输装置开关芯片测试仪

[实用新型]电源检测电路及电源监控设备-CN202222330826.7有效
发明人：王桥元;赵阳 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源检测电路，包括：至少一个多路选择器，多路选择器包括多个输入端、控制端和输出端，多个输入端分别与多个正负电源连接，多路选择器的控制端用于输入控制信号，多路选择器的输出端用于响应控制信号，选择输出相应的电源电压；差分运放模块，其输入端与多路选择器的输出端连接，用于调整电源电压；模数转换模块，其输入端与差分运放模块的输出端连接，用于测量调整后的电源电压值。本申请解决了多路正负电源检测电路结构复杂的技术问题。
电源检测电路监控设备

[实用新型]可更换式晶圆吸盘-CN202222474511.X有效
发明人：陈夏薇;陈思乡;杜振东;姚建强;雷洪翔;陈智杰 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可更换式晶圆吸盘。可更换式晶圆吸盘包括：底座；晶圆吸盘结构，晶圆吸盘结构与底座可拆卸地连接；接触式检测结构，位于底座与晶圆吸盘结构之间，用于检测晶圆吸盘结构的类型。本实用新型解决了现有技术中的晶圆吸盘存在晶圆吸盘识别难的问题。
更换式晶圆吸盘

[发明专利]回油控制装置及方法、制冷模块及系统、芯片测试分选机-CN202211253284.6在审
发明人：夏消丰 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F25B43/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种回油控制装置及方法、制冷模块及系统、芯片测试分选机，制冷模块包括依次连通形成闭合回路的第一冷凝器、第一膨胀阀、第一蒸发器和第一压缩机，回油控制装置包括：冷媒控制机构，冷媒控制机构与第一蒸发器连接，用于在回油功能开启时，增大液态冷媒流量以带动第一蒸发器附近的冷冻油一同流动；及加热器，加热器设置于第一蒸发器的出口与第一压缩机的入口的连通管路上，用于将途经的液态冷媒气化和冷冻油液化。本申请通过增大输入蒸发器的冷媒流量，使冷媒带动蒸发器中的冷冻油一同移动，在移动过程中通过加热器对冷媒和冷冻油的混溶物进行加热输送至压缩机，从而实现制冷模块的回油功能。
控制装置方法制冷模块系统芯片测试分选

[发明专利]显微筒镜的光学系统-CN202210971437.4有效
发明人：李梦梦;李金;陈思乡 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G02B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种显微筒镜的光学系统。显微筒镜的光学系统由物侧至像侧依次包括：入瞳；第一透镜，第一透镜具有正光焦度；第二透镜，第二透镜为双胶合透镜；第三透镜，第三透镜为双胶合透镜；第四透镜部件，第四透镜部件具有正光焦度；其中，显微筒镜的光学系统入瞳直径大于等于18mm且小于等于20mm；显微筒镜的光学系统的焦距大于等于100mm且小于等于140mm。本发明解决了现有技术中的显微筒镜的光学系统存在入瞳直径小、检测范围小和场曲大的问题。
显微光学系统

[发明专利]定位晶圆的中心点的方法、装置、存储介质以及电子设备-CN202211215700.3在审
发明人：曾兵兵;张彩虹;陈思乡;潘剑凯;刘军 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位晶圆的中心点的方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取晶圆边界图像中第一目标位置对应的第一晶圆边界点集合，以及第二目标位置对应的第二晶圆边界点集合；将第一晶圆边界点集合中的第一晶圆边界点与第二晶圆边界点集合中的第二晶圆边界点进行随机组合，得到多组边界点对；确定多组边界点对中每一对边界点之间的连线得到多条连线；获取多条连线中各个连线对应的各中垂线，根据各中垂线交点确定晶圆的中心点。本申请解决了由于晶圆边缘自身为不规则形状采用最小二乘法或者霍夫圆法等直接进行晶圆的中心的定位，造成晶圆的中心点位置定位不精确的技术问题。
定位中心点方法装置存储介质以及电子设备

[实用新型]冷媒泄漏检测系统及芯片测试分选机-CN202221119922.0有效
发明人：邱维;梁欣;邱国志 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种冷媒泄漏检测系统及芯片测试分选机，冷媒泄漏系统用于对冷媒回路进行检测，包括冷媒检测装置，用于检测冷媒回路外的空气中冷媒的浓度，以生成浓度检测值；压力检测装置，用于检测冷媒回路中的压力，以生成压力检测值；控制装置，与冷媒检测装置及压力检测装置通讯相连，并基于浓度检测值和压力检测值生成冷媒泄漏结果。可通过压力检测装置检测冷媒回路中的压力检测值，并通过冷媒检测装置检测冷媒回路外的空气中冷媒的浓度检测值，进而综合分析浓度检测值、压力检测值以确定冷媒是否从冷媒回路中泄漏，故有效提高了判断冷媒是否泄漏的准确度，并且由于可对空气中的冷媒的浓度值的检测，实现了冷媒泄漏的提前预警，避免判断滞后。
冷媒泄漏检测系统芯片测试分选

[实用新型]测试分选机-CN202221120236.5有效
发明人：张新;郑军;黄举 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种测试分选机，用于对待分选电子元件进行测试并分选，包括机身，具有多个对待分选电子元件进行操作的工作位；内置冷媒机构，设于机身的内部，且用于向至少一个工作位输送第一冷媒；外置冷媒机构，置于机身的外部，且与内置冷媒机构连通，以向内置冷媒机构输送第二冷媒，第二冷媒用于对内置冷媒机构进行降温。通过将整体的冷媒输送装置分成内置冷媒机构和外置冷媒机构，能够缩短冷媒输送管路的距离，因此，整体上降低了组件成本且提高了散热制冷能力，其次，由于外置冷媒机构能够向内置冷媒机构输送第二冷媒，能够带走内置冷媒机构工作时产生的热量，提高了内置冷媒机构的使用性能与寿命。
测试分选

[实用新型]产品自动校准机构-CN202221426228.3有效
发明人：祁鹏鹏;郭友智 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品自动校准机构，包括基准夹爪组件和缓冲夹爪组件。基准夹爪组件包括第一夹爪和第一驱动件，第一夹爪设有多个第一抵接槽。缓冲夹爪组件包括第二夹爪和第二驱动件，第二夹爪设有多个与第一抵接槽相对应的第二抵接槽，第二抵接槽与第一抵接槽相对应设置，第一抵接槽和第二抵接槽对产品的抵接力相对地设置；第一驱动件能够带动第一夹爪朝向第二夹爪移动，第二驱动件能够带动第二夹爪朝向第一夹爪移动。在上述实施方式中，通过第一驱动件和第二驱动件分别驱动第一夹爪和第二夹爪移动，且在第一夹爪设置多个第一抵接槽，在第二夹爪设置与第一抵接槽相对应的第二抵接槽，使得自动校准机构的结构更简单，生产成本更低，校准效率更高。
产品自动校准机构

[实用新型]芯片测试分选机-CN202221438971.0有效
发明人：陈健;陆人杰 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片测试技术领域，特别是涉及一种芯片测试分选机。该芯片测试分选机具有用以测试磁性芯片的测试区。该芯片测试分选机包括运载机构、取放机构及压测机构。运载机构用以运载芯片；取放机构用以转运测试区和运载机构上的芯片。压测机构与测试区对应设置，并能够对测试区上的芯片进行下压测试。其中，压测机构至少包括磁性单元，磁性单元能够在芯片的测试过程中提供变化的磁场。本实用新型的优点在于：本申请中的芯片测试分选机自动化程度高，测试效率较高。
芯片测试分选

[实用新型]温控机构及料梭旋转装置-CN202221700322.3有效
发明人：何松;叶波;邱国志 -专利权人： 杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温控机构及料梭旋转装置，温控机构包括制冷模块、加热模块、感应模块以及控制模块，制冷模块、加热模块以及感应模块均设置于料梭盘上，其中：感应模块用于获取料槽内部的温度；控制模块与感应模块、制冷模块以及加热模块均信号连接，控制模块可控制制冷模块的开启与停止，在料槽内部的温度低于设定温度时，控制模块控制加热模块的开启，且在料槽内部的温度高于或等于设定温度时，控制模块控制加热模块的停止；本实用新型提供的温控机构应用于料梭盘上，对放置于料槽内部的电子元器件进行预温处理，单个料梭盘独立配置一个温控机构，结构尺寸显著缩小，且对于多个需进行旋转作业的料梭盘，不会对驱动元件的布置产生干涉。
温控机构旋转装置