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[发明专利]一种共享滑板车的防盗电池装置-CN202011597151.1有效
发明人：卢江涛;唐伟;易冬冬;杜松显;刘德俊 -专利权人：缙云县锐普电子科技有限公司;杭州野乐科技有限公司;浙江欧凯车业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享滑板车的防盗电池装置，防盗箱上端设有盖板，防盗箱内壁且位于防盗箱的内四周均设有第一安装板，第一安装板一侧设有第三活塞和第二活塞轴，第二活塞轴一侧设有吸盘，第二安装板一侧设有位移传感器，第一安装板的一侧设有与位移传感器电连接的报警器，第一安装板上还设有与位移传感器和报警器电连接的锂电池，第三活塞与第一安装板之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在第二活塞轴的外周，所述盖板与第二活塞轴固定连接。当有外力去撬开盖板时，此时会带动第二活塞轴移动，第二活塞轴的移动会由位移传感器检测，检测到第二活塞轴的移动，位移传感器将信号传递给报警器，由报警器进行报警，由此实现了电池装置的防盗以及防撬的功能。
一种共享滑板防盗电池装置

[发明专利]一种具有防水结构的滑板车电池装置-CN202011597174.2有效
发明人：卢江涛;唐伟;易冬冬;杜松显;刘德俊 -专利权人：缙云县锐普电子科技有限公司;杭州野乐科技有限公司;浙江欧凯车业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防水结构的滑板车电池装置，包括箱体，所述箱体的一侧设有内槽，所述箱体的一侧设有转轴，所述转轴上设有可翻开的防水盖板，所述内槽内设有若干个第一透气孔，所述箱体在内槽处设有第一限位板，所述第一限位板靠近防水盖板的一侧设有第二密封橡胶条，所述箱体内布设有若干个电池芯，所述箱体上设有与第一透气孔连通的第三透气孔。在箱体的一侧设内槽，箱体的一侧设转轴，转轴上设可翻开的防水盖板，内槽内设若干个第一透气孔，箱体在内槽处设第一限位板，第一限位板上第二密封橡胶条，如此既能够保证电池的透气性，又可以保证电池的防水性，进而有效延长了电池的使用寿命，且保证了电池装置使用时的安全性和稳定性。
一种具有防水结构滑板电池装置

[发明专利]一种电动滑板车上的钢件表面除锈处理装置及加工工艺-CN202110099720.8有效
发明人：卢江涛;唐伟;杜松显;朱广远;易冬冬 -专利权人：浙江欧凯车业有限公司;杭州野乐科技有限公司;缙云县锐普电子科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动滑板车上的钢件表面除锈处理装置及加工工艺，包括除锈箱、吊装机械臂和打磨机械臂，所述打磨机械臂的端部安装有打磨头，所述打磨头上分布有若干沿径向延伸的冷却槽，所述冷却槽与工件接触的一侧开口，还包括用于向冷却槽内端补充冷却液的补液组件。针对冷却液无法进入磨盘和工件的接触面上或进入的量过少的技术问题，本发明提供了一种电动滑板车上的钢件表面除锈处理装置及加工工艺，它能使冷却液与打磨面直接接触以保证降温效果，同时又可以使打磨头尽可能的贴合工件表面以提高除锈效果。
一种电动滑板车上表面除锈处理装置加工工艺

[发明专利]一种折叠机构及滑板车-CN202110961255.4有效
发明人：卢江涛;施淮海;朱广远;杜松显 -专利权人：浙江欧凯车业有限公司;杭州野乐科技有限公司;缙云县锐普电子科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑板车技术领域，具体涉及一种折叠结构及滑板车。包括相互铰接的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上设置有限位件；所述第二连接座上活动设置有摆动件，所述摆动件与所述第二连接座内壁之间设置有第一弹性件，所述摆动件上设置有用于与限位件相抵的限位部。针对折叠结构容易松动的技术问题，本发明提出的折叠结构可适用于滑板车上，可保证第一连接座和第二连接座在展开折叠后始终保持紧密相抵，且即使在折叠结构不断使用并磨损的情况下，也能够自适应调节，以使得第一连接座和第二连接座在展开折叠后始终保持紧密相抵不发生松动。
一种折叠机构滑板

[发明专利]一种电动滑板车的充电接头防脱落装置及其使用方法-CN202110119857.5有效
发明人：卢江涛;唐伟;杜松显;朱广远;刘德俊;易冬冬;刘小利 -专利权人：浙江欧凯车业有限公司;杭州野乐科技有限公司;缙云县锐普电子科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动滑板车的充电接头防脱落装置及其使用方法，包括两个相对设置的插孔固定单元，所述插孔固定单元包括相连的插孔固定板和充电器固定板，所述充电器固定板位于插孔固定板下方，所述插孔固定板上设有可嵌入至插孔内的固定凸环，所述插孔固定板和固定凸环的对应位置上设有供插针穿过的接电孔。针对现有的电动滑板车的充电器接头极易从插座上脱落的技术问题，本发明提供了一种电动滑板车的充电接头防脱落装置及其使用方法，它能将充电器的重力转至插座上，降低充电器接头的承重，使得充电器接头在充电时的牢固性得到了极大的提升。
一种电动滑板充电接头脱落装置及其使用方法

[发明专利]基于视觉系统的停车线和停车角度检测系统-CN202211141582.6在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;林锦河;王家奇 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉系统的停车线和停车角度检测系统，使用已经集成在车上的相机进行车辆前方的停车线检测，不需要其他任何额外的硬件设备，同时使用视觉技术进行图像处理，提取感兴趣区域，进行停车线检测，算法和样本所需算力低；停车过程中，通过相机获取停放时的停放图像，通过对获得的停车线进行图像处理、优化和聚类分析，获得停车图像中的停车线信息，根据停车线的角度分析，车辆是否停放正确，规范停车。
基于视觉系统停车角度检测

[发明专利]一种方便安装的电动滑板车电池装置-CN202011597095.1有效
发明人：卢江涛;唐伟;易冬冬;杜松显;刘德俊 -专利权人：缙云县锐普电子科技有限公司;杭州野乐科技有限公司;浙江欧凯车业有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种方便安装的电动滑板车电池装置，包括箱体，所述箱体的上端设有上盖壳，所述上盖壳上设有转轴，所述转轴上设有把手，所述上盖壳上设有将上盖壳与箱体固定连接的锁具，所述上盖壳的一侧设有接头盖，所述上盖壳的一侧设有插孔，所述箱体的两侧均设有导向槽，所述箱体在导向槽处设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽的深度小于第二限位槽的深度。在箱体的上端设上盖壳，上盖壳上设转轴，转轴上设把手，箱体的两侧均设导向槽，箱体在导向槽处设第一限位槽和第二限位槽，如此利用第一限位槽和第二限位槽可以方便电池装置的插接安装，另外也防止电池装置安装产生位移偏差，保证了电池装置安装的稳定性。
一种方便安装电动滑板电池装置

[发明专利]共享单车的解锁方法、装置、设备及存储介质-CN202210639967.9在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;王烨庆;王昭阳 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种共享单车的解锁方法、装置设备及存储介质，所述方法包括共享单车的解锁系统，所述系统包括接收端：所述接收端基于预设加密算法，将所述明文指令加密，生成密文指令，再解密生成解密指令；随后接收端再对明文指令进行校验；若所述校验通过，所述接收端控制共享单车锁控盒开关锁。通过上述方式，本发明对后台服务器的发送端发送未经加密的明文开关锁指令进行加密，输出的密文指令通过共享单车的接收端识别完成开关锁。所述方案使得从共享单车接收端系统外部无法通过用第三方软件发送明文指令的方式进行开关锁，有效的保证了共享单车使用的安全性，解决了共享单车的解锁安全性低下的技术问题。
共享单车解锁方法装置设备存储介质

[发明专利]一种共享车辆的定位方法、系统、设备及存储介质-CN202210619713.0在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;张奎;赵涛 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享车辆的定位方法，包括：客户端响应于用户的定位操作向服务器发送定位请求；所述定位请求包括目标车辆的第一标识信息、所述客户端与所述目标车辆之间的第一蓝牙信号强度值、所述目标车辆的周围已定位的M个蓝牙设备的M个第二标识信息、所述客户端分别与M个所述蓝牙设备之间的M个第二蓝牙信号强度值。本发明利用蓝牙技术进行辅助定位、利用周围已定位的蓝牙设备进行辅助定位，有效确定目标车辆的准确位置，受环境影响小，精度高。
一种共享车辆定位方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉的低成本滑板车建图定位方法及系统-CN202210619821.8在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;边凌锋 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明适用于视觉全局定位领域，提供了一种基于视觉的低成本滑板车建图定位方法，所述方法包括：对取得的数据进行离线建图；基于单目的视觉里程计在第一频率上输出尺度不确定的相机相对位姿；基于全局定位模块以第二频率输出相机在已建地图上的绝对位姿；通过对位姿图的优化处理，得到关键帧的绝对位姿，当每次视觉里程计完成相机一帧的处理后，基于视觉里程计中关键帧的相对位姿，用当前的尺度预估恢复出正确的位移，结合关键帧的绝对位姿信息，得到当前帧在地图中的实时位姿。本发明还提供了一种基于视觉的低成本滑板车建图定位系统。本发明的定位方法及系统能够实现低成本的滑板车实时视觉定位，定位效果更好。
一种基于视觉低成本滑板车建图定位方法系统

[发明专利]一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质-CN202210568614.4在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;刘晨曦 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及共享车辆运维技术领域，具体提供了一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质，所述运维方法包括：获取调度信息，其中，所述调度信息至少包括调度车辆及调度地点；基于调度信息选择领头车辆；所述领头车辆基于调度信息带领调度车辆自动行驶至调度地点；本发明实施例公开的车辆集群运维方法通过领头车辆带动调度车辆行驶的方法运维车辆，使得自动行驶的过程中仅需要领头车辆具有全功能的自动行驶装置，调度车辆仅需要基础功能的自动行驶装置，从而可以减少共享车辆的投资成本，而具有自动行驶功能的共享车辆可以有效的降低人工运维成本。
一种车辆集群方法系统共享可读存储介质

[发明专利]识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质-CN202210569816.0在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;林锦河;王静 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种识别方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：提取视频流中的待识别图像帧；将待识别图像帧输入至训练好的识别模型，得到识别模型输出的目标对象的信息和目标场景信息；识别模型包括用于识别提取待识别图像帧的图像特征的图像特征提取网络，用于输出图像帧中对象的检测信息的检测任务分支，用于输出图像帧中像素点的语义信息的语义分割任务分支，以及输出图像帧中的场景类型信息的分类任务分支，根据检测信息和语义信息确定出目标对象的信息，根据场景类型信息和语义信息确定出目标场景信息。同时针对同一图像特征进行多任务处理，节省了数据处理时间，任务分支输出的结果相互参考，使输出的信息更加精确。
识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于Git的数据集版本管理方法、装置、设备及存储介质-CN202210568625.2在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;吕标彪 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本申请涉及深度学习领域，本申请提供一种基于Git的数据集版本管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标深度学习模型对应的模型训练任务需求，确定图片标签类别；在数据集列表文件的各个版本数据集中，查找所述图片标签类别对应的版本数据集，作为最新版本数据集；根据所述最新版本数据集，训练生成所述目标深度学习模型。本发明基于Git系统，减少了引用多版本数据集带来的错误，方便用户通过访问历史版本进行回溯操作，解决了目前对如图片类的非结构化数据进行统一版本管理的技术问题，提高用户对数据集的使用体验感。
基于 git 数据版本管理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像数据处理及智能标注方法和系统、设备与可存储介质-CN202210569800.X在审
发明人：杜松显;卢江涛;唐伟;王家奇;孟平 -专利权人： 杭州野乐科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了图像数据处理及智能标注方法和系统、设备与可存储介质，属于计算机视觉技术领域。对采集到的待标注图像数据依次进行数据清洗和预处理；将预处理后的待标注图像数据输入至图像数据标注处理系统，执行图像数据标注处理方法；输出待标注图像数据的分类、定位和分割伪标签，作为标注图像数据；人工审核标注图像数据，完成数据校对和数据统计，修改错误并补充遗漏的标注，形成校准审核后的标注图像数据；导出校准审核后的标注图像数据。针对图像数据标注中存在的标注效率低，准确率低，成本高的技术问题，本发明可对大量测试数据输出伪标签，极大地减少了标注的交互过程，提升了数据的标注效率和准确率，降低了标注成本。
图像数据处理智能标注方法系统设备存储介质

[发明专利]一种方便调节的电动滑板车-CN202110153989.X有效
发明人：卢江涛;唐伟;杜松显;安华侨 -专利权人：浙江欧凯车业有限公司;杭州野乐科技有限公司;缙云县锐普电子科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便调节的电动滑板车，涉及滑板车技术领域，包括车架，车架顶部设有车座，车座内部设有电池组；前轮，前轮设于车架一端；后轮，后轮设于车架另一端；方向杆，方向杆包括第一杆和第二杆，第一杆一端和第二杆通过折叠装置连接，第一杆另一端和前轮连接，前轮通过第一减震装置和折叠装置连接，折叠装置包括固定组件和保险组件，固定组件套设于第一杆外侧，固定组件和前轮通过第一减震装置连接，保险组件和固定组件转动连接，保险组件和第二杆外侧抵接；控制装置；驱动装置。本发明的技术效果在于它在折叠时省力。
一种方便调节电动滑板

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