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- [实用新型]一种手机盖板玻璃转架插架机-CN202320100651.2有效
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郑其伟;孙书辉;孙继伟
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2023-02-02
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2023-09-19
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B65G49/06
- 本实用新型提供了一种手机盖板玻璃转架插架机，包括有七大机构和机架，七大机构包括有化抛架上料机构、玻璃对中机构、清洗架输送升降机构、插架机械手机构、机器人及抓手组件、清洗架输送定位机构、清洗架叠料机构，七大机构均安装在机架上，化抛架上料机构位于机架上端一侧，机器人及抓手组件位于化抛架上料机构的上端，玻璃对中机构位于化抛架上料机构的前侧，清洗架输送定位机构位于玻璃对中机构的前端下侧，插架机械手机构位于清洗架输送定位机构的两侧靠近玻璃对中机构一端，清洗架叠料机构位于清洗架输送定位机构两侧，本申请采用七大机构从而实现对手机盖板玻璃在化抛架内高精度定位抓取、定位抓取插架到清洗架下料等功能。
- 一种手机盖板玻璃转架插架机
- [实用新型]手表玻璃输送机构-CN202320100598.6有效
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郑其伟;孙继伟;孙书辉
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2023-02-02
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2023-09-19
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B65G49/06
- 本实用新型提供了手表玻璃输送机构，包括有动力输送线装置和两组气动定位阻挡装置以及七个光纤传感器，动力输送线装置下端安装有底部连接板，动力输送线装置包括有七个输送线，七个光纤传感器分别安装在七组输送线的一侧，两组气动定位阻挡装置均包括有阻挡气缸和对中气缸，两个阻挡气缸位于第五输送线的首尾两端一侧，两个阻挡气缸的上端安装有气缸安装板，气缸安装板的上端安装有阻挡板，阻挡板位于第五输送线的上端，两个对中气缸分别对称安装在第五输送线的下侧中心，对中气缸连接有L型连接轴，L型连接轴的末端安装有夹定板，两个夹定板分别位于第五输送线的中端两侧，本申请实现对手表玻璃多级输送，无痕接触，实现自动化的进程。
- 手表玻璃输送机构
- [发明专利]并联机器人的零点标定方法-CN202210451362.7有效
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李焕志;张赛;彭冬冬
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-04-27
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2023-08-18
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B25J19/00
- 本发明公开了并联机器人的零点标定方法，将三个动力模块分别安装到静平台上后再整体放置到标定平台上；测量并调整三个动力模块位置使标定平台的上平面与静平台平行；将一个上臂沿逆时针旋转至其硬限位，控制系统检测并记录此位置，将上臂顺时针旋转角度α，测量并记录此时上臂末端的球头最高点距标定平台上平面的高度，计算上臂末端的球头中心点所在位置与该上臂接头的轴线之间的高度H，计算此时上臂与理论静平台平面的角度β，角度(α+β)就是这次标定所要上臂的零点角度；将此数据做标记并填入机器人的控制系统；重复以上步骤完成其余两个动力模块的标定。所使用设备价格低，标定过程简单，容易操作，可实现并联机器人零点的快速、准确标定。
- 并联机器人零点标定方法
- [实用新型]一种SCARA电动模型-CN202222910746.9有效
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王松;魏尧;田光彤
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-11-02
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2023-07-25
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种SCARA电动模型，属于SCARA电动技术领域；一般SCARA机器人体积大、质量重，对电源电压和专业操作知识有特定要求，不方便携带、展示；包括底板，所述底板上表面固定设有操作箱，所述操作箱上端固定设有安装板，所述安装板上设有第一臂组件，所述第一臂组件上转动设有第二臂组件，所述第二臂组件上转动设有第三臂组件；SCARA模型通电后，第一电机会带动第二臂来回转动；第二电机会带动齿柱上下运动；第三电机会带动齿柱转动；第四电机会带动第三臂来回转动，本实用经过优化之后，体积、质量大大减少，方便携带、展示，电源和专业操作知识没有特定要求，观众只需按动开关，即可实现SCARA机器人模型自动运动。
- 一种scara电动模型
- [实用新型]一种模块化旋转输送线-CN202320046345.5有效
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李怀鹏;荆川子;郭金鹏
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2023-01-05
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2023-06-20
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B65G47/53
- 本实用新型提供了一种模块化旋转输送线，包括相互连接的模块化输送单元，所述模块化输送单元至少包括一旋转输送单元和与所述旋转输送单元连接的直线输送单元，所述旋转输送单元和所述直线输送单元独立运行，物料沿所述直线输送单元输送至所述旋转输送单元输送并经所述旋转输送单元变向或不变向输送至另一直线输送单元。将输送线分为若干独立的模块化输送单元，每个模块化输送单元都包括改变物料输送方向用的旋转输送单元，旋转输送单元将物料根据需要输送至需要的与之连接的直线输送单元，旋转单元与直线输送单元都独立运行，以避免输送物料较少或特定目标位置要求下整体输送线都运行造成资源浪费。
- 一种模块化旋转输送
- [实用新型]一种带旋转通气功能的动平台-CN202222909909.1有效
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李焕志;彭冬冬
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-11-02
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2023-06-06
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种带旋转通气功能的动平台，属于动平台技术领域，动平台壳体上螺纹连接有多个球头，动平台壳体上开设有两个进气口，进气口内螺纹连接有进气阀，动平台壳体内开设有内圆槽，内圆槽内转动卡接有固定组件，内圆槽内安装有多个密封圈，固定组件螺纹连接有旋转轴，旋转轴转动设于动平台壳体内，旋转轴两端外设置有第一轴承和第二轴承，旋转轴的一端螺纹连接有工具法兰，利用平台壳体来解决预留气管的长度问题；而且可以允许动平台的无限旋转，不限于±180°范围，两个角度之间可以通过最小的旋转角度去达到，从而提高效率，无需保留过长的气管，减少末端重量，消除影响抓取的隐患，可实现无限旋转，可提高工作效率。
- 一种旋转通气功能平台
- [实用新型]一种抽拉式上料机构-CN202223325112.3有效
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韩婧茹;耿东明;高晨
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-12-12
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2023-06-06
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种抽拉式上料机构，属于机械设备技术领域，现有的抽拉式上料机构操作不便，包括固定板和二级滑轨组件，所述固定板的上方设置有一级推拉板，所述一级推拉板的上方设置有二级推拉板，所述二级推拉板的上方设置有承载板，所述二级推拉板的端面固定连接有推拉窗口，所述二级推拉板的底面且在靠近推拉窗口的一侧固定连接有推板。本实用新型中，可以将托盘完全抽拉出机架，并且上料后占用空间小，便于人工操作，且在上料后为了防止人工误操作，设置有电磁铁组件，当电磁铁与铁块相吸时，在非断电的情况下，人工不能打开，通过通断电实现电磁铁的吸合与断开，可以避免在上料后人工进行误操作。
- 一种抽拉式上料机构
- [实用新型]一种开纸机构-CN202223476463.4有效
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孙新;周林英;赵国强
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-12-26
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2023-06-06
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B65B61/00
- 本实用新型公开了一种开纸机构，属于食品包装的自动化设备技术领域，现有的包装盒在进行使用时，通过人工用双手将浮纸翻开，效率较慢，且浮纸较薄，若用力不均，浮纸容易破损，导致包装盒不能使用，造成浪费，包括输送线，所述输送线的顶面设置有盒体，所述输送线的上方设置有翻纸机构，所述翻纸机构的一侧设置有压杆机构，所述翻纸机构和压杆机构均与盒体相配合。本实用新型中，通过设置的翻纸机构和压杆机构可以实现浮纸的自动翻开，从而节省了人力，提高了效率，且减少了包装盒的破损率。
- 一种机构
- [实用新型]一种并联机器人一体式上臂-CN202223025465.1有效
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彭冬冬;李焕志;孙同亮
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2022-11-15
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2023-06-06
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种并联机器人一体式上臂，属于机器人技术领域；目前机械臂在实际应用过程中主要存在碳纤维杆组合式机械臂通过专用胶进行粘接，在实际安装过程中会有胶痕溢出，影响美观；粘接组合式结构转动惯量小，承受大负载能力较弱，并且结构刚度较差，在实际大负载使用时，精度误差较大；包括外壳和内壳，所述外壳和内壳固定连接，所述外壳和内壳包括上臂前端、上臂末端、圆弧外径、圆弧内径和固定连接端，所述外壳高度大于内壳，所述固定连接端和上臂末端位于内壳两端；采用一体式上臂结构，增加了上臂的强度，保证了上臂运行过程中的高精度性能。并且增加了上臂的转动惯量，提高了整体负载能力。
- 一种并联机器人体式上臂
- [实用新型]一种新型吸附夹爪-CN202320100679.6有效
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邓清刚;牟善杰
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杭州翼菲机器人智能制造有限公司
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2023-02-02
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2023-06-06
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种新型吸附夹爪，属于机械设备技术领域，现有的通用夹爪机构因结构限制，不具备在深窄空间内取料或不能带料做高速移动、旋转等动作，造成在此环境条件下只能实施半自动化、甚至无法实现自动化，生产效率低，包括抓手座，抓手座的内侧壁固定连接有气缸，气缸的输出轴固定连接有圆柱齿条，抓手座的侧壁下部固定连接有导向座，导向座的底面固定连接有海绵吸盘，导向座的两侧均设置有夹板，夹板的侧壁固定连接有齿轮，齿轮与圆柱齿条相啮合。本实用新型中，结构紧凑、可以在深窄空间内取料，以及可以带料做高速移动、旋转等动作，对物料的夹持牢靠，且自带气动提升机构，可快速取走深窄空间内物料。
- 一种新型吸附
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