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[发明专利]一种点漆喷头组装置及控制方法-CN201911181888.2有效
发明人：任锟;方利翔;程嘉波;吴鑫杰;周家银;陈文华;任杰镝;李永国;潘骏 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种点漆喷头组装置及控制方法，包括：步骤一、在喷头动程、总气压大小不变的条件下，将施加于空气比例调节阀的电压值分为若干个挡位，采用实验的方法，确定每个挡位与点漆线条粗细的对应经验值，并将该对应关系保存于控制系统硬盘；步骤二、摄像头获取置于工作区域内的待点漆工件的图像信息；步骤三、经由USB 3.0将采集到的图像信息传输给工业计算机；步骤四、工业计算机将采集到的图像信息显示于工业计算机屏幕中。本发明的有益效果是：本发明的气缸体设置有电磁阀，气缸体内设有活塞和撞针，通过电磁阀得失电使进气口开闭，控制活塞和撞针的上下移动从而控制喷头喷射量，完成单个喷孔不同粗细线条的点漆。
一种喷头组装控制方法

[实用新型]高精度香精自动称重注入装置-CN202222055692.2有效
发明人：程嘉波;李永国;程杰 -专利权人： 杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C11B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度香精自动称重注入装置，它包括香精料筒，其特征是在所述的香精料筒上设有单向排气阀和单向进气阀，在单向排气阀上设有与单向排气阀离合连接的料压排气自动控制装置；在单向进气阀上设有与单向进气阀离合连接的料压进气对接自动控制装置；在香精料筒的放料口上通过注料管连接有注料阀，在注料阀上设有通过离合密封连接的进气电磁阀；料压排气自动控制装置、料压进气对接自动控制装置和进气电磁阀与控制中心信号控制连接；控制中心通过对注料阀注料量输出的设置或控制对进气电磁阀、料压排气自动控制装置和料压进气对接自动控制装置进行开启或关闭控制。本发明有效降低了人工操作产生的称重误差，提升了配料效率。
高精度香精自动称重注入装置

[实用新型]一种组合爪式高精度注配料机械臂-CN202222815367.1有效
发明人：杨明明;傅明杰;申世全;项婉婷;陈瑶婷;程嘉波;陈换过;王銮;耿赫阳;任锟;陈文华;李永国 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
一种组合高精度配料机械

[实用新型]一种可升降旋转自动变位平台-CN202222843576.7有效
发明人：王銮;傅明杰;申世全;杨明明;项婉婷;陈瑶婷;程嘉波;陈换过;耿赫阳;任锟;陈文华;李永国 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
一种升降旋转自动变位平台

[发明专利]一种组合爪式高精度注配料机械臂-CN202211326906.3在审
发明人：杨明明;傅明杰;申世全;项婉婷;陈瑶婷;程嘉波;陈换过;王銮;耿赫阳;任锟;陈文华;李永国 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合爪式高精度注配料机械臂，包括机械臂安装平台，所述机械臂安装平台上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上安装有机械爪支撑架，所述机械爪支撑架上安装有用于实现高精度配料的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪，所述机械爪支撑架包括能够嵌入所述六轴机械臂末端以便实现安装定位的的一级圆盘，所述一级圆盘的下侧固设有能够与所述六轴机械臂的末端通过螺钉进行连接的二级圆盘，所述二级圆盘的下端固定连接有第一立柱与第二立柱，用常规简单的结构和通用普适的配件突破1mg的精度上限，相较于市面上复杂昂贵的配料设备，以较低的成本增加自动化设备的普适度，在一定程度上惠及小厂家等大众市场。
一种组合高精度配料机械

[发明专利]一种可升降旋转自动变位平台-CN202211312209.2在审
发明人：王銮;傅明杰;申世全;杨明明;项婉婷;陈瑶婷;程嘉波;陈换过;耿赫阳;任锟;陈文华;李永国 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降旋转自动变位平台，包括底座，所述底座的上侧固定设置有六个外T型支架，所述外T型支架的顶端固定连接有一个第二平台，所述第二平台的下侧设置有固设于所述外T型支架的第三平台，其中三个所述外T型支架的靠近中心的表面上固设有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定连接有内T型支架，所述内T型支架的下端固定连接有一个第二内平台，所述第二内平台上还固定设置有另外三个所述内T型支架，通过多个第一平台设置于多处加工工位，在零件运输至第一平台后，第一平台的多种变位操作将快速便捷的实现对零件加工角度或高度的调整，实现流水线高效生产。
一种升降旋转自动变位平台

[实用新型]全自动香精配料机-CN202222055697.5有效
发明人：程嘉波;李永国;程杰 -专利权人： 杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01F33/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动香精配料机，它包括香精料筒、注料阀、注料筒固定盘、固定盘支撑架、注料阀固定盘、转盘伺服电机、电子秤和控制中心，在注料筒固定盘上固定设置有确定数量的香精料筒，在注料阀固定盘上固定设置有与注料筒固定盘上的香精料筒数量相对应的注料阀，注料筒固定盘通过固定盘支撑架与注料阀固定盘固定连动，在注料阀的圆周运动轨迹下的确定位置独立固定安装电子秤；每一香精料筒都通过独立的注料输送管与其对应的注料阀连通，在香精料筒上设有单向进气阀，单向进气阀和注料阀与控制中心信号控制连接。本实用新型提供的全自动香精配料机，有效降低了人工操作产生的称重误差，减去人工操作的繁琐步骤，提升了配料效率，保证了称重的精确度，实现了本领域从未实现过的香精实验室精准小样的自动化配制。
全自动香精配料

[发明专利]全自动香精配料机-CN202210937031.4在审
发明人：程嘉波;李永国;程杰 -专利权人： 杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B01F33/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动香精配料机，它包括香精料筒、注料阀、注料筒固定盘、固定盘支撑架、注料阀固定盘、转盘伺服电机、电子秤和控制中心，在注料筒固定盘上固定设置有确定数量的香精料筒，在注料阀固定盘上固定设置有与注料筒固定盘上的香精料筒数量相对应的注料阀，注料筒固定盘通过固定盘支撑架与注料阀固定盘固定连动，在注料阀的圆周运动轨迹下的确定位置独立固定安装电子秤；每一香精料筒都通过独立的注料输送管与其对应的注料阀连通，在香精料筒上设有单向进气阀，单向进气阀和注料阀与控制中心信号控制连接。本发明提供的全自动香精配料机，有效降低了人工操作产生的称重误差，减去人工操作的繁琐步骤，提升了配料效率，保证了称重的精确度，实现了本领域从未实现过的香精实验室精准小样的自动化配制。
全自动香精配料

[实用新型]一种全自动注料装置-CN202122727135.6有效
发明人：徐俊杰;胡海强;任锟;周家银;舒钟汇;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;申世全;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动注料装置，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
一种全自动装置

[实用新型]一种多工况智能配料系统的传动装置-CN202122727165.7有效
发明人：申世全;胡海强;任锟;周家银;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;徐俊杰;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工况智能配料系统的传动装置，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
一种工况智能配料系统传动装置

[实用新型]一种配料输送装置-CN202121640482.9有效
发明人：李博宇;任锟;周家银;贺翼洋;陈文华;陈换过;李永国;程杰 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配料输送装置，包括：第一料桶、第二料桶、上料机构、输送机构下料机构，第一料桶用于接收第一重量范围配方原料，第一料桶用于接收第二重量范围配方原料；上料机构包括第一输送单元和视觉识别单元，输送机构包括夹持单元、第一称重单元、第二称重单元、第二输送单元，下料机构，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料机构包括第三输送单元，第三输送单元用于输送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制单元，控制单元用于控制第一输送单元、第二输送单元以及第三输送单元进行运动，以及控制所述视觉识别单元对所述第一料桶、第二料桶信息识别。
一种配料输送装置

[实用新型]一种配料阀及配料装置-CN202121640496.0有效
发明人：贺翼洋;任锟;周家银;李博宇;陈文华;陈换过;李永国;程杰 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔间隙内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
一种配料装置

[发明专利]一种全自动注料装置及控制方法-CN202111320183.1在审
发明人：徐俊杰;胡海强;任锟;周家银;舒钟汇;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;申世全;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16K1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动注料装置及控制方法，包括用于往复伸缩进给的进给装置、用于控制进气的控制装置、注料装置以及用于整体控制的工业计算机，所述控制装置的右侧设置有转动盘，所述转动盘的下侧设置有下料杯，所述注料装置包括固定连接于所述转动盘上且环形阵列的若干个主阀体喷头，所述主阀体喷头上固定连接有进气块与进料块，通过控制气缸的伸缩、阀架的夹紧、电磁阀开关时间的长短来控制主阀体喷头实现注料，主阀体喷头通过双阀体顶针来进行注料，控制了阀的工作行程，从而精确的控制注料量的多少，节省了材料，避免了浪费。
一种全自动装置控制方法

[发明专利]一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法-CN202111320210.5在审
发明人：申世全;胡海强;任锟;周家银;鲍宇强;程嘉波;李永国;程杰;吴嘉欣;徐俊杰;夏东劼 -专利权人：浙江理工大学;中建材智能自动化研究院有限公司;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
一种工况智能配料系统传动装置控制方法

[发明专利]一种配料阀、配料装置及控制方法-CN202110815325.5在审
发明人：贺翼洋;任锟;周家银;李博宇;陈文华;陈换过;李永国;程杰 -专利权人：浙江理工大学;杭州玛可罗科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
一种配料装置控制方法

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