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[发明专利]一种模组化的推拉式分拣机-CN202010165067.6在审
发明人：罗长清;张怀君;张博 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组化的推拉式分拣装置，主要用于快递物流行业。包括一组水平的动力传输机构，多组垂直于水平动力传输机构的推拉分拣装置、推拉电机、中央控制器以及机架，水平的动力传输机构包括滚筒、链接滚筒的多楔带以及运输电机，推拉分拣装置由链条或者同步轮、链轮、轴、推拉电机、定位传感器组成。包裹在水平动力传输机构的作用下向前运动，当到达指定位置时，光电传感器发送信号给中央控制器，中央控制器下达指令给推拉电机、推拉电机旋转，由于滚筒下方的链条或者同步轮的一侧装有附加件高于滚筒，推着货物离开滚筒完成包裹的分拣。本发明结构简约，分拣效率高，占地面积小，模组化的设计易于安装、组装拆卸灵活。
一种模组化推拉分拣

[发明专利]一种多功能血管清理机器人-CN202010404612.2在审
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能血管清理机器人，包括控制中心、影像仪，机械手、回收仪、保护装置和报警装置等。控制中心负责信息接收，信息处理，指令生成及发出。影像仪确定病灶位置，形状及血管大小，以信息方式发送给控制中心。机械手是本发明核心技术，主要由机械手，机械臂和动力感知装置构成。机械手内有锥形切削刀，通过接受控制中心的指令完成对血栓的切削工作。动力感知装置用于保障机械手切削血栓的正常工作。回收仪负责回收切削下来留存在血管内的血栓残渣。保护装置装在切削刀外，保证切削刀在不接触血管的前提下直接切除血栓，报警装置用于机械手工作异常时及时发出报警，避免损伤血管。本发明属于微创技术，康复周期短，无需辅助治疗。
一种多功能血管清理机器人

[发明专利]一种模组化的凸轮分拣装置及分拣方法-CN201911234316.6在审
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组化的凸轮分拣装置及分拣方法.包括一组水平的动力传输机构、多组垂直的凸轮分拣机构、凸轮分拣电机、定位传感器、中央控制器以及机架，水平的动力传输机构包括滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带，垂直的凸轮分拣机构由多个凸轮、轴、皮带、凸轮分拣电机、原点传感器组成。包裹或货物在水平的动力传输装置的带动下向前运动，当到达指定位置时，定位传感器发送信号给中央控制器，中央控制器给凸轮分拣电机发射信号，凸轮分拣电机旋转，货物或包裹在凸轮的托举下离开滚筒做垂直运动，完成分拣。本发明分拣效率远远高于传统的顶升移栽和分拣机器，模组化可以根据实际需要灵活组合，组装拆卸方便。
一种模组化凸轮分拣装置方法

[实用新型]一种组合式快递分拣机器人-CN201720590524.X有效
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式快递分拣机器人，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本实用新型可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。
分拣机器人信息处理系统货物收集箱机械臂组合式快递主架分发货位本实用新型单机使用动力系统分拣机构分拣机器分拣效率货物扫描物流中心信息指令传送带托盘传动轴底盘分级滑台转盘指令

[发明专利]一种组合式快递分拣机器人及分拣方法-CN201710383142.4在审
发明人：张怀君;罗长清;张博 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本发明可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。
一种组合式快递分拣机器人方法

[实用新型]电子继电器-CN201320514534.7有效
发明人：张怀君 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子继电器，电子继电器包括控制输入装置、输入电路、整合电路、主控电路、驱动电路和大功率开关管；控制输入装置的输出端连接主控电路；输入电路分别连接电源和主控电路；主控电路的第一控制端通过驱动电路连接大功率开关管的被控端；第二控制端连接整合电路；大功率开关管的输入端连接电源，输出端连接负载；大功率开关管为NMOS管。本方案采用NMOS管且将负载连接在NMOS管下方。整合电路将电压提升以后输出到驱动电路，使驱动电路具有足够大的电压和电流来驱动NMOS管工作。主控电路控制整合电路和驱动电路的工作状态，从而间接实现对NMOS管的控制。本实用新型适用于汽车及汽柴油机电路控制。
电子继电器

[发明专利]电子继电器及其控制方法-CN201310368661.5有效
发明人：张怀君 -专利权人： 杭州汉风电气有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子继电器及其控制方法，电子继电器包括控制输入装置、输入电路、整合电路、主控电路、驱动电路和大功率开关管；控制输入装置的输出端连接主控电路；输入电路的输入端连接电源，输出端连接主控电路；主控电路的第一控制端通过驱动电路连接大功率开关管的被控端；第二控制端连接整合电路；大功率开关管串接在电源和负载之间；大功率开关管为NMOS管。本方案采用NMOS管且将负载连接在NMOS管下方。整合电路将电压提升以后输出到驱动电路，使驱动电路具有足够大的电压和电流来驱动NMOS管工作。主控电路控制整合电路和驱动电路的工作状态，从而间接实现对NMOS管的控制。本发明适用于汽车及汽柴油机电路控制。
电子继电器及其控制方法

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