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[发明专利]一种电子线路焊接方法、系统和多轴焊接机器人-CN202310963899.6在审
发明人：王海滨 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种电子线路焊接方法、系统和多轴焊接机器人。所述方法包括：获取印刷线路板相对于焊接底板的坐标移动数据，所述印刷线路板固定于带有定位标识的焊接底板；控制焊接底板按照在各坐标轴的预设角度进行旋转；根据坐标移动数据和焊接底板在各坐标轴旋转的预设角度，计算印刷线路板上第一待焊接点的坐标；根据第一待焊接点的坐标，控制电烙铁头移动至第一待焊接点对第一待焊接点进行焊接。采用本方法能够进行多角度焊接。
一种电子线路焊接方法系统机器人

[发明专利]一种基于反馈调温的温控系统及方法-CN201810444180.0有效
发明人：王海滨;倪人卓 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈调温的温控系统及方法，所述基于反馈调温的温控系统包括温度传感器模块、微处理器模块、计时模块、联网模块和执行模块，其把时间和温控做了结合，增加了温度控制的时间维度，利用后验概率分布算法对每个时间段的温度进行精确的控制，可以完成温度梯度上升和梯度下降的线性控制，实现控制温度的连续升降，用户可以自定义以分钟、小时、天、周、月、季度、节气等等时间范围内的温度控制，达到模拟自然环境温度下的种植、养殖等等的温度控制。此外，本发明中加入了联网模块，方便了用户进行远程控制。
一种基于反馈调温温控系统方法

[发明专利]一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011309839.5在审
发明人：王海滨 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维重建方法、装置。所述方法包括：获取重建对象在第一对象位置的第一三维点云数据；获取所述重建对象在第二对象位置的第二三维点云数据；根据所述重建对象从第一对象位置到第二对象位置的惯性测量传感器数据，计算物体转换矩阵；将所述第二三维点云数据通过所述物体转换矩阵，转换至与所述第一三维点云数据同一坐标系，并与所述第一三维点云数据构造重建对象表面的三维点。采用本方法能够对移动的物体进行三维建模。
一种三维重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种结合物联网的电烙铁温度管理系统及方法-CN201911166828.3有效
发明人：宋生宏;王海滨;倪人卓;张郁 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;载德物联科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本发明提供一种结合物联网的电烙铁温度管理系统及方法，通过联网测温仪和联网电烙铁，实现云端对电烙铁温度进行批量校准和批量配置，且可通过云端实时管理电烙铁的温度数据，并可追溯电烙铁温度管理过程，满足电子工业自动化生产需求。
一种结合联网电烙铁温度管理系统方法

[外观设计]焊台面板-CN202130303008.6有效
发明人：王海滨;宋生宏;黄彩芬 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;载德物联科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊台面板。2.本外观设计产品的用途：用于电焊焊台的面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
面板

[外观设计]焊台背板-CN202130258825.4有效
发明人：王海滨;宋生宏;黄彩芬 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;载德物联科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊台背板。2.本外观设计产品的用途：用于电子元器件类的焊接控制设备的背板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
背板

[外观设计]智能恒温焊台-CN202130258795.7有效
发明人：王海滨;宋生宏;黄彩芬 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;载德物联科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能恒温焊台。2.本外观设计产品的用途：用于电子元器件类的焊接控制设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能恒温

[实用新型]一种微风风力发电装置-CN202022170289.5有效
发明人：王东旭 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种微风风力发电装置，包括支架和支架横杆上的发电机，支架横杆及发电机上连接有发电动力组件，所述发电动力组件包括位于电机顶部的主轴，主轴顶端连接有主齿轮，主齿轮上表面周向等距连接有若干大接风碗固定支架，大接风碗固定支架外端连接大接风碗，主齿轮外周等距咬合连接有若干辅助齿轮，辅助齿轮通过辅助齿轮轴与支架横杆连接，辅助齿轮下表面周向等距连接有若干小接风碗固定支架，小接风碗固定支架外端连接小接风碗。本实用新型解决了垂直式发电机启动难的问题，通过两种规格的齿轮和风碗组合，达到了小接风碗及辅助齿轮推动主齿轮及大接风碗旋转的作用，实现了发电装置在微风风力下启动发电的目的，提高风能利用率。
一种微风风力发电装置

[实用新型]一种带PID调温的电烙铁-CN202021172057.7有效
发明人：王海滨 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带PID调温的电烙铁。所述电烙铁包括：电路主板、参数调节旋钮和显示屏；所述参数调节旋钮安装于电烙铁的烙铁座的表面，所述参数调节旋钮与所述电路主板信号连接，所述参数调节旋钮向所述电路主板发送PID控制参数，所述电路主板根据所述PID控制参数调节所述电烙铁的电烙铁头的温度；所述显示屏与所述电路主板信号连接，所述显示屏显示所述电烙铁头的设置温度、温度变化曲线和所述PID控制参数。通过本实用新型电烙铁能够对不同的电烙铁头进行PID控制参数调节，实现电烙铁头快速达到设定温度和温度变化曲线波动范围小。
一种 pid 调温电烙铁

[实用新型]一种电烙铁-CN202021038883.2有效
发明人：王海滨 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电烙铁。所述电烙铁包括：手柄本体；设置于所述手柄本体内部的惯性测量传感器，用于采集所述电烙铁的位姿数据；与所述惯性测量传感器连接的处理器，用于根据所述位姿数据判断焊接姿势是否准确；与所述处理器连接的报警模块，用于在所述焊接姿势不准确时发出报警信息。本实用新型所述电烙铁能够提高焊接的成功率。
一种电烙铁

[发明专利]一种微风风力发电装置-CN202011041972.7在审
发明人：王东旭 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种微风风力发电装置，包括支架和支架横杆上的发电机，支架横杆及发电机上连接有发电动力组件，所述发电动力组件包括位于电机顶部的主轴，主轴顶端连接有主齿轮，主齿轮上表面周向等距连接有若干大接风碗固定支架，大接风碗固定支架外端连接大接风碗，主齿轮外周等距咬合连接有若干辅助齿轮，辅助齿轮通过辅助齿轮轴与支架横杆连接，辅助齿轮下表面周向等距连接有若干小接风碗固定支架，小接风碗固定支架外端连接小接风碗。本发明解决了垂直式发电机启动难的问题，通过两种规格的齿轮和风碗组合，达到了小接风碗及辅助齿轮推动主齿轮及大接风碗旋转的作用，实现了发电装置在微风风力下启动发电的目的，提高风能利用率。
一种微风风力发电装置

[发明专利]应用于工厂的电焊接元件温度和焊接人员管理的管理系统-CN201910097586.0有效
发明人：宋生宏;王海滨;倪人卓;张郁 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;昆山百澜电子有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一应用于工厂的电焊接元件温度和焊接人员管理的管理系统，所述管理系统包括测温仪，被测温的电子焊接元件，以及联通所述测温仪的云管理端，其中所述电子焊接元件包括但不限于电烙铁、自动焊接机锡炉、SMT回流锡炉、SMT焊锡锅等，在所述电子焊接元件上设置有识别标签；所述测温仪用于检测所述电子焊接元件的温度，且将管理数据传输给所述云管理端，所述云管理端整合管理数据以管理电焊接元件和对应的焊接人员，该系统同时实现对多个电子焊机元件和管理人员的管理，提高管理效率。
应用于工厂焊接元件温度人员管理系统

[发明专利]电烙铁操作指导信息生成方法、系统-CN202010513405.0在审
发明人：王海滨 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种电烙铁操作指导信息生成方法、系统。所述方法包括：获取待焊接物图像信息；对所述待焊接物图像信息进行图像处理，获得焊接场景信息；根据所述焊接场景信息，获取预存的电烙铁焊接操作数据；根据预存的电烙铁焊接操作数据，生成电烙铁焊接操作指导信息；其中，所述电烙铁焊接操作指导信息用于指导焊接人员进行焊接操作。采用本方法能够实时指导焊接操作人员进行焊接操作。
电烙铁操作指导信息生成方法系统

[实用新型]一种结合信号控温的电烙铁-CN201921824123.1有效
发明人：宋生宏;王海滨;倪人卓;张郁 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;载德物联科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结合信号控温的电烙铁，配置通信模块以及处理芯片，将电烙铁和物联网进行了结合，通信模块选自WiFi、蓝牙、Zigbee、LoRa、2G、3G、4G、5G、NBIOT、网卡的一种或多种，可与局域网、运营商网络、公共互联网的一种或多种进行信息通信，其内的处理芯片获取通信模块获取的外端信号，外端信号至少包括控温信号和/或控时信号，处理芯片转换控温信号为数字温度信号，转换控时信号为数字时间信号，其内的供电组件至少包括供电电路，该供电电路上设置可调节的电流电路以及电路开关，数字温度信号调节电流的大小，数字时间信号调节电路开关的开启和关闭，提供了电子生产线上电烙铁工作温度数据可视化、自动化控制的解决方案。
一种结合信号电烙铁

[实用新型]一种多功能智控电烙铁-CN201921822700.3有效
发明人：宋生宏;王海滨;倪人卓;张郁 -专利权人： 杭州智乎物联科技有限公司;载德物联科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能智控电烙铁，该多功能智控电烙铁兼备通信联网、远程控制温度、个性识别以及自控报警等功能，以使得该多功能智控电烙铁在电子生产线中有突出的表现，便于管理人员以及操作人员的使用，继而提高电子元件的焊接效率以及电烙铁的管理效率。
一种多功能电烙铁

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