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[实用新型]一种惯性三维动作捕捉套装-CN202022081190.8有效
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人： 杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性三维动作捕捉套装，包括上位机、主模块、从模块、动作捕捉服，所述上位机与主模块之间采用有线通信，所述主模块与从模块之间采用无线通信，所述主模块上设置有收纳从模块的充电仓，所述充电仓旁设置有状态显示屏，所述充电仓内设置有18个从模块容纳仓，所述从模块充电后与动作捕捉服固定连接，用于人体动作信息的采集。本实用新型中的充电仓设置有上盖，所述充电仓与主模块一体相连，节省空间。所述从模块通过魔术贴与动作捕捉服连接，增加其灵活性。
一种惯性三维动作捕捉套装

[实用新型]一种用于三维运动捕捉的动作捕捉模块充电仓-CN202022081208.4有效
发明人：张永安;张井想;苏磊 -专利权人： 杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维运动捕捉的动作捕捉模块充电仓，包括充电仓上盖、充电仓中壳、充电仓下壳，所述充电仓上盖与充电仓下壳旋转固定连接，所述充电仓中壳、充电仓下壳之间设置有充电仓电路板，所述充电仓中壳、充电仓电路板、充电仓下壳三者固定连接，所述充电仓中壳内设置有多个分布均匀的从模块仓，所述从模块仓内设置有从模块，所述从模块仓底部设置有与充电仓电路板相通的孔位，所述充电仓电路板上设置有与从模块仓底部孔位对应的连接插口，所述连接插口与从模块电性相连，所述充电仓下壳内底部设置有支撑槽。本实用新型设计了一种用于对从模块的收纳、集中充电、集中校准的充电仓，其可以直接固定在主模块上，实用方便。
一种用于三维运动捕捉动作模块充电

[实用新型]一种用于三维动作捕捉的运动采集服-CN202022081319.5有效
发明人：张永安;尹贺;张井想 -专利权人： 杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维动作捕捉的运动采集服，包括四肢部分，所述四肢部分包括弹性带、车缝扣，所述弹性带穿过车缝扣捆绑于四肢上；胸背部分，所述胸背部分包括两条肩带、一条背带，所述肩带的肩部设置有车缝扣，两条所述肩带与背带在胸前结合形成X形结构；臀腰部分，所述臀腰部分包括腰带、两条大腿带，所述腰带与大腿带之间连接有连接带；手掌部分，所述手掌部分包括弹性环，所述弹性环上设置有车缝扣；所述脚背部分、头戴部分包括弹性带、车缝扣。本实用新型通过对身体各个部位围度和运动强度的研究，将设计分成四肢、头部的穿戴方式、躯干的穿戴方式。方便用户穿戴的同时，可用较为舒适的方式固定从模块，适合不同身形人的穿戴。
一种用于三维动作捕捉运动采集

[实用新型]一种三维动作捕捉系统-CN202022082158.1有效
发明人：张永安;苏磊;张井想 -专利权人： 杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维动作捕捉系统，包括上位机、主模块、从模块，其特征在于：所述上位机与主模块之间采用线路通信，所述主模块与从模块之间采用433MHz无线通信，所述主模块为数据汇集单元，接收、处理从模块传输的数据，所述从模块为数据采集单元，采集人体关键部位动态过程的姿态数据，所述上位机为电脑，处理、存储、解算、还原人体动作并展示。本实用新型设计了一种通过采用433MHz无线通信实现的人体动作捕捉系统，增加了传输的稳定性和传输距离。
一种三维动作捕捉系统

[实用新型]一种用于三维动作捕捉的运动跟踪主模块-CN202022084064.8有效
发明人：张永安;张井想;苏磊 -专利权人： 杭州坦特拉科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维动作捕捉的运动跟踪主模块，包括上盖、底壳，所述上盖与底壳通过自攻螺钉固定连接，所述上盖包括向上凸出部与向下凹陷部，所述向上凸出部设置有显示屏预留孔、开关预留孔，所述向下凹陷部四周侧面设置有卡位槽，所述向下凹陷部内固定卡接有充电仓，所述上盖与底壳之间固定连接后形成腔体，所述腔体内包括线路板、功能单元、电池组、显示屏、开关，所述开关集成在显示屏一旁，所述显示屏与底壳之间设置有间隔柱，所述间隔柱穿过线路板与底壳固定。本实用新型设计了一种集成了充电仓集的主模块，其配备了显示屏，可动态显示一体式主模块中装置的状态信息。
一种用于三维动作捕捉运动跟踪模块