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[发明专利]一种定位器装置-CN201811501586.4在审
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位器装置，包括固定底座，所述固定底座顶部设有导向立柱组件，所述导向立柱组件顶部设有移动滑台组件，所述移动滑台组件顶部设有落位组件，所述导向立柱组件一侧设有伸缩组件，所述固定底座底部开设有两个水平设置的开口，且两个开口为前后设置，通过导向立柱组件、移动滑台组件、伸缩组件和落位组件的设置，各组件的相互配合使得其他设备在该定位设备上进行相关工作时精确度更高；通过对夹板位置的调节，使得装置能更稳定的被固定在安装横梁上，通过套管和L形固定杆的设置，使得夹板始终处于与螺纹杆相互垂直的状态，避免夹板发生旋转，从而保证装置的正常运行。
一种定位器装置

[发明专利]一种登高检修装置-CN201811501482.3在审
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种登高检修装置，包括固定底座组件，所述固定底座组件正上方设有升降伸缩平台组件，所述固定底座组件由固定底座与动力系统组成，所述固定底座组件与升降伸缩平台组件之间设有两个伸缩柱组件，所述固定底座组件与升降伸缩平台组件之间通过支撑框架组件连接。通过固定底座组件、伸缩柱组件、支撑框架组件、升降伸缩平台组件和护栏组件的相互配合使得对飞机的高空维修更方便；通过工具转动螺帽来调节底板与固定底座之间的距离，从而保证底板与地面相接触，且使得装置处理水平状态，进而避免风选机因地面不平整而造成的晃动以及出现不必要的安全隐患。
一种登高检修装置

[发明专利]执行器主轴单元-CN201811501627.X在审
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提出了执行器主轴单元，包括底座、进给座、电主轴和拖链，底座上分别安装有进给电机以及由进给电机驱动转动的丝杠；进给座上固定连接有电主轴安装套筒，所述电主轴安装在电主轴安装套筒内；底座上安装有拖链安装座，拖链安装在拖链安装座上；底座上且位于所述丝杠的两侧分别安装有直线导轨；进给座的底部上设置有与直线导轨配合连接的滑座，进给座上连接有与所述丝杠配合连接的螺母座并且通过所述丝杠带动螺母座沿所述直线导轨做直线往复运动。本执行器为移动便携式，可以固定在任何可移动设备上，从而放大工作空间，提高设备利用率。底座为扩展式底座，加入滑块和导轨后可以扩展为多轴运动执行器，从而更好的实现复杂的制孔操作。
执行主轴单元

[实用新型]机器人焊接工装-CN201822062320.6有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人焊接工装，便于操作，安装灵活，能够提高其固定装置的使用寿命，包括安装台，所述安装台的下端外表面设有承载机构，所述承载机构的内侧设有支撑板，且支撑板设置于安装台的下端外表面，所述支撑板的一侧设有转辊，所述转辊的一侧设有升降杆，且升降杆设置于安装台的下端外表面，所述安装台的上端外表面设有滑道，所述滑道的一侧设有固定孔，所述固定孔的一侧设有固定桩，所述滑道的上端外表面设有固定装置，所述固定装置的一端设有连接杆，所述连接杆的一端设有缓冲座，所述固定装置的内侧设有弹簧，所述弹簧的一侧设有挡板。
安装台固定装置支撑板滑道下端上端外表面承载机构固定孔连接杆升降杆弹簧转辊机器人焊接工装本实用新型挡板使用寿命固定桩缓冲座灵活

[实用新型]焊接机器人行走装置-CN201822062351.1有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接机器人行走装置，能够防止机器人组件工作时间过长，发热导致工作故障，且一号合页和二号合页能够让直线导轨的两侧悬挂箱和垫板能够进行转动，方便进行对装置的垃圾的清理包括装置主体，所述装置主体的下端设置有调整底片，所述装置主体的两侧设置有调整脚，所述调整脚的上方内表面设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有一号限位器，所述一号限位器的上端设置有控制器，所述控制器的前外表面设置有电风扇，所述装置主体的一侧靠近一号限位器的一侧设置有一号合页，所述一号合页的一侧设置有一号悬挂箱，所述装置主体的另一侧设置有二号合页，所述二号合页的一侧设置有二号悬挂箱。
合页装置主体直线导轨限位器悬挂箱焊接机器人行走装置控制器调整脚本实用新型机器人组件工作故障两侧设置内表面上端电风扇底片垫板下端发热转动垃圾

[实用新型]一种定位器装置-CN201822060391.2有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位器装置，包括固定底座，所述固定底座顶部设有导向立柱组件，所述导向立柱组件顶部设有移动滑台组件，所述移动滑台组件顶部设有落位组件，所述导向立柱组件一侧设有伸缩组件，所述固定底座底部开设有两个水平设置的开口，且两个开口为前后设置，通过导向立柱组件、移动滑台组件、伸缩组件和落位组件的设置，各组件的相互配合使得其他设备在该定位设备上进行相关工作时精确度更高；通过对夹板位置的调节，使得装置能更稳定的被固定在安装横梁上，通过套管和L形固定杆的设置，使得夹板始终处于与螺纹杆相互垂直的状态，避免夹板发生旋转，从而保证装置的正常运行。
导向立柱固定底座移动滑台定位器装置夹板伸缩组件开口本实用新型安装横梁保证装置定位设备夹板位置前后设置水平设置垂直的螺纹杆套管配合

[实用新型]一种登高检修装置-CN201822060903.5有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种登高检修装置，包括固定底座组件，所述固定底座组件正上方设有升降伸缩平台组件，所述固定底座组件由固定底座与动力系统组成，所述固定底座组件与升降伸缩平台组件之间设有两个伸缩柱组件，所述固定底座组件与升降伸缩平台组件之间通过支撑框架组件连接。通过固定底座组件、伸缩柱组件、支撑框架组件、升降伸缩平台组件和护栏组件的相互配合使得对飞机的高空维修更方便；通过工具转动螺帽来调节底板与固定底座之间的距离，从而保证底板与地面相接触，且使得装置处理水平状态，进而避免风选机因地面不平整而造成的晃动以及出现不必要的安全隐患。
固定底座组件伸缩平台升降支撑框架组件底板固定底座检修装置伸缩柱登高本实用新型安全隐患动力系统高空维修护栏组件面相接触水平状态转动螺帽装置处理风选机晃动平整飞机配合保证

[实用新型]一种托架运输车-CN201822061441.9有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托架运输车，能够对动力装置进行快速固定，能够提升车轮的运动稳定性，提升托架板的装载稳定性，包括运输车主体，所述运输车主体的上端外表面设有托架板，所述托架板的上端外表面设有快速固定架，所述快速固定架上端外表面设有通孔，所述通孔的内侧设有固定螺栓，所述固定螺栓的上端外表面设有助力盘，所述固定螺栓的下方设有定位板，所述托架板的上端外表面靠近快速固定架的一侧设有一号卡槽，所述一号卡槽的一侧设有二号卡槽，所述运输车主体的一侧设有动力装置，所述动力装置的一侧设有活动单元，所述活动单元的内侧设有车轮，所述车轮的一侧设有转辊，且转辊设置于活动单元的内侧。
上端外表面运输车快速固定托架板动力装置固定螺栓活动单元卡槽车轮通孔托架转辊本实用新型运动稳定性定位板助力盘装载

[实用新型]肋打钉装置-CN201822061397.1有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了肋打钉装置，避免了使用者在操作过程中工具掉落的现象发生，同时可将工具放置于收纳抽屉中，可以对将要铆接的部件进行固定，减少了操作人员的数量，对于装配完成的部件的方便卸下，包括装置主体，所述装置主体的下端外表面设置有底架，所述装置主体的前端外表面设置有收纳抽屉，所述装置主体的上端外表面设置有操作台面，所述操作台面的上端外表面设置有固定块，所述固定块的下端外表面设置有限位板，所述固定块的后端外表面设置有连接轴，所述连接轴的一侧设置有固定板，所述操作台面的上端外表面设置有通槽，所述装置主体的一侧设置有支撑轴，所述支撑轴的一端设置有转动轴。
装置主体上端外表面固定块操作台打钉装置收纳抽屉连接轴支撑轴下端本实用新型前端外表面操作过程操作台面工具掉落工具放置一端设置固定板转动轴铆接通槽卸下装配

[实用新型]执行器主轴单元-CN201822062082.9有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了执行器主轴单元，包括底座、进给座、电主轴和拖链，底座上分别安装有进给电机以及由进给电机驱动转动的丝杠；进给座上固定连接有电主轴安装套筒，所述电主轴安装在电主轴安装套筒内；底座上安装有拖链安装座，拖链安装在拖链安装座上；底座上且位于所述丝杠的两侧分别安装有直线导轨；进给座的底部上设置有与直线导轨配合连接的滑座，进给座上连接有与所述丝杠配合连接的螺母座并且通过所述丝杠带动螺母座沿所述直线导轨做直线往复运动。本执行器为移动便携式，可以固定在任何可移动设备上，从而放大工作空间，提高设备利用率。底座为扩展式底座，加入滑块和导轨后可以扩展为多轴运动执行器，从而更好的实现复杂的制孔操作。
底座电主轴进给丝杠拖链直线导轨安装套筒进给电机配合连接主轴单元安装座螺母座设备利用率直线往复运动本实用新型可移动设备移动便携式多轴运动工作空间驱动转动扩展式导轨滑块滑座制孔放大

[实用新型]移动焊接机器人-CN201822061405.2有效
发明人：陈化 -专利权人： 杭州嘉远机械科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动焊接机器人，整体可以移动，可以用于大型设备的装配和检修，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善了焊接机器人的使用效果，提高了机器人的焊接效率，包括装配机体、机器人主体、控制箱、电柜与编程器，所述装配机体的上端外表面固定安装有基座、冷却机、UPS、机器人控制柄与振感器，所述控制箱固定安装在冷却机远离基座的一侧，所述冷却机的前方固定安装有AGV控制柜，且冷却机的后方固定安装有送丝组件，所述电柜固定安装在UPS远离基座的一侧，所述UPS的后方固定安装有清洗机，所述编程器与电柜之间设有定位杆，且编程器通过定位杆与电柜活动连接。
冷却机电柜编程器装配定位杆控制箱移动焊接机器人不间断供电焊接机器人机器人焊接机器人控制机器人主体上端外表面大型设备过程中断焊接效率活动连接移动焊接控制柜清洗机振感器送丝断电机器人检修移动

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