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[发明专利]一种清除输电线路上异物的设备及方法-CN202211397355.X在审
发明人：刘玮;孙甘塬;杨生兰;鲁力;廖云杰;王鸿飞;赖宗林;杨颖锐;冯伦;蒋泽峰;莫凡;熊一帆;张民 -专利权人：国网四川省电力公司超高压分公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于输电线路检修维护技术领域，公开了一种清除输电线路上异物的设备及方法。其中，清除输电线路上异物的设备包括点火装置，用于引燃缠绕在输电线路上的异物；第一无人机，用于搭载所述引火装置飞行至靠近异物的位置，引导所述点火装置引燃异物，以及通过机载摄像头获取实时现场图像，并将获取的实时现场图像通过机载图传模块发送至地面监视器；地面监视器，用于获取并展示所述第一无人机传回的实时现场图像；遥控装置，用于远程控制所述第一无人机的悬停位置。本发明采用远程控制无人机携带点火装置的方式对缠绕在传输线路上的异物进行直接引燃处理，可避免输电线路短路，保护电路安全。
一种清除输电线路上异物设备方法

[发明专利]一种无人机自动起降控制设备-CN202211556124.9在审
发明人：杨生兰;莫凡;刘玮;鲁力;孙甘塬;廖云杰;邬剑;王鸿飞;张民;杨颖锐;赖宗林;冯伦;蒋泽峰 -专利权人：国网四川省电力公司超高压分公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机自动起降控制设备，包括起降平台，用于为无人机提供起飞和降落的场地；自动找平装置，用于将所述起降平台调节至水平位置；定位装置，用于在无人机和起降平台之间建立实时位置通信连接；位置识别装置，用于准确地识别出起降平台上的起降点；无人机电池更换装置，用于自动地为无人机更换电池。本发明可实现无人机在野外工作时自由起降，解决无人机在开展野外输电线路巡检工作时难以找到平坦开阔的起降场地的问题，还可实现无人机电池自动更换，进一步提高无人机野外巡检的工作效率。
一种无人机自动起降控制设备

[实用新型]一种带电更换直线绝缘子延伸支架-CN202223126320.0有效
发明人：刘亮亮;刘正军;廖云杰;王鸿飞;戢光照;张黎;张威;罗君民;王亮;叶天辉;王一凡;郭定海;杨颖锐 -专利权人：国网四川省电力公司超高压分公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电更换直线绝缘子延伸支架，包括塔材连接构件、承力板和挂点；所述塔材连接构件包括角钢和支撑杆，所述角钢固定于杆塔横担上，所述角钢两侧边抵接于所述杆塔横担两侧边；所述支撑杆一端和角钢连接，另一端向上延伸并连接于所述承力板一端；所述承力板另一端朝远离杆塔的一方延伸，并和挂点连接。采用本方案，在更换直线绝缘子过程中，通过延伸支架将绝缘传递系统挂点垂直于杆塔横担向外伸出，使挂点与塔身距离长于下方横担，从而使绝缘子串两端球头取出后绝缘子串能顺利下放至地面。
一种带电更换直线绝缘子延伸支架

[实用新型]一种基于无人机的便携抛投式除异物装置-CN201720895703.4有效
发明人：白仕雄;杜毅;杨蔚;周辉;赵强;杨生兰;刘玮;杨颖锐 -专利权人：国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的便携抛投式除异物装置，包括多旋翼无人机、除异物投放装置、引燃装置、遥控点火装置、地面遥控器；多旋翼无人机用于挂载除异物投放装置，并携带遥控点火装置至异物的上端；引燃装置用于挂载遥控点火装置；除异物投放装置用于挂载将异物引燃的引燃装置，引燃装置在地面遥控器的遥控作用下与除异物投放装置分离，在高压线路上的异物处引燃，并将异物引燃。本实用新型采用遥控的方式实现远程点火引燃装置，避免了因喷射汽油等燃料造成地面出现较大的火情风险、因喷射距离不足导致无法有效清除异物、因风向导致损坏无人机的风险等情况。
一种基于无人机便携抛投式异物装置

[发明专利]基于计算机视觉的无人机定位方法-CN201710052905.7在审
发明人：杨蔚;周辉;杨生兰;杨颖锐;杜毅;伍家红;赵强 -专利权人：国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够在信号阻隔区实现局部精确定位的基于计算机视觉的无人机定位方法。该基于计算机视觉的无人机定位方法将计算机视觉技术和伪相距的测距技术相结合，实现无人机局部精确定位，赋予无人机非通视环境下的作业能力，改变现有无人机只能在通视环境下操控和传输视频的能力，进一步延伸无人机的作业距离和扩展作业条件适应能力，同时，还能够减少无人机对于操控手的依赖，减少人工操控复杂度，让更多的作业任务实现去人化,大大降低由于操控手误操作导致严重后果的风险，增加无人机巡线的安全性，能够大大提升无人机作业智能化水平，这对巡检作业整体水平的提升具有重大现实意义。适合在无人机技术领域推广应用。
基于计算机视觉无人机定位方法

[发明专利]一种基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法-CN201610005361.4在审
发明人：杨蔚;周辉;杜毅;赵强;杨颖锐;杨生兰;范强;李胜 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Canny边缘检测算法的绝缘子图像识别方法，包括以下步骤：1、对输电线现场摄像机拍摄的绝缘子图像进行预处理；2、对图像进行基于Canny算子的边缘检测；3、对图像进行形态学腐蚀运算；4、利用Hough变换直线检测对绝缘子进行提取与识别。本发明能够在复杂的输电线路现场准确的定位识别绝缘子，有效的解决复杂环境的干扰。
一种基于 canny 边缘检测算法绝缘子图像识别方法

[发明专利]基于图像识别技术的输电线路隐患及故障检测方法-CN201610005625.6在审
发明人：杨蔚;周辉;杜毅;赵强;杨颖锐;杨生兰;范强;李胜 -专利权人：国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术识别领域，尤其涉及输电线路典型缺陷识别和故障检测。基于图像识别技术的输电线路隐患及故障检测方法，包括如下步骤：建立样本特征库，对缺陷图像特征进行提取，对缺陷图像进行识别，对样本特征库进行训练和对样本特征库进行学习。本发明方法实现了图像智能化判断、分析机制，从完全人工判断分析到少人判断分析，再到全面的计算机自动化判断分析，减轻了工作强度和疲劳度，提升了工作的标准化和规范化，同时减少了人工经验判断造成的偏差。逐步实现计算机自动分析判断隐患和故障能够带来大量的社会效益和经济效益，不但能够提升整体的工作效率还能确保每一个细小的隐患能够及时发现，降低隐患和故障对电力输送线的影响。
基于图像识别技术输电线路隐患故障检测方法

[实用新型]用于输电线的异物清除装置-CN201520921910.3有效
发明人：杨生兰;杨蔚;杜毅;赵强;周辉;杨颖锐 -专利权人：国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够快速方便的清除输电线上悬挂异物的用于输电线的异物清除装置。该异物清除装置，包括支架，支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀、喷头，储气罐内盛装有可燃性气体，喷气装置的进气口与储气罐的出口连通，喷气装置的出气口与喷头通过输气管连通，控制阀设置在输气管上，喷头的喷气口处设置有点火装置，点火装置包括加热器、驱动器以及第一遥控器，还包括第二遥控器。利用该异物清除装置清除输电线上的悬挂异物时，无需考虑输电线是否在路边还是在野外，也无需考虑输电线的高度，可以快速方便的清除输电线上的悬挂异物，清除效率大大提高。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。
用于输电线异物清除装置

[实用新型]具有自动天线升降装置的直升机测控方舱-CN201320781053.2有效
发明人：杨蔚;杜毅;蒋洋;杨颖锐;黄志鹏 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及直升机测控方舱，特别涉及一种具有自动天线升降装置的直升机测控方舱。具有自动天线升降装置的直升机测控方舱，包括运载车和安装在运载车上的方舱，方舱内安装电子设备，所述方舱的四角竖直安装有天线及能够将天线升起降下的升降机构，所述天线与方舱内的电子设备信号连接。本实用新型中的天线升降机构，可以使天线方便地升出舱外工作，相较与以往的手摇升降，升降速度快，省时省力。
具有自动天线升降装置直升机测控

[发明专利]一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法-CN201310635510.1无效
发明人：李享;杜毅;杨蔚;范强;杨颖锐;赖宗林 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空测量技术领域，特别涉及基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法。一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统，包括旋翼无人机、数码相机、地面控制站、微波发射器、微波接收天线、数据线和计算机测量系统，所述旋翼无人机上安装有数码相机和微波发射器，所述数码相机与微波发射器通过无人机的飞行控制板连接，计算机测量系统安装在地面控制站，所述地面控制站上的电脑串口通过数据线与微波接收天线连接。旋翼无人机无需专用起降跑道，场地适应性强，特别适用于地形条件复杂区域工程的高度测量；该系统省时、省力且测量效率高；使用无人机比较安全，不会造成人员伤害。
一种基于无人机测量线路高度系统方法

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