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[外观设计]物流箱-CN202330036594.1有效
发明人：刘小冉;杨铭超;蹇木希;杨世杰 -专利权人：刘小冉
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流箱。2.本外观设计产品的用途：用于运输时存放物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流

[外观设计]三栖垂直起降无人机-CN202230751999.9有效
发明人：田明明;杨铭超;刘玮;吴云燕 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三栖垂直起降无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于空中摄像、农林作业、环境防护、海事监管、抗险救灾、地质勘查等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垂直起降无人机

[发明专利]一种无人机快速直接着陆轨迹生成方法-CN202211409058.2在审
发明人： 杨铭超;魏文领 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机快速直接着陆轨迹生成方法，包括：步骤1，根据无人机当前相对着陆机场位置，判断无人机用于生成直接着陆轨迹航线所采用的轨迹生成策略；步骤2，根据步骤1所判断出的轨迹生成策略，采用本轨迹生成策略的着陆轨迹生成方式，按照着陆阶段的着陆第一边子阶段、着陆第二边子阶段、着陆第三边子阶段、着陆第四边子阶段、着陆第五边子阶段着陆下滑子阶段，生成各子阶段的直接着陆轨迹。本发明实施例提供的技术方案解决了现有无人机在飞行过程中出现机载设备失效但仍具备基本飞行能力时，由于需求按照预先规划设定轨迹进行下滑着陆，从而无法实现快速着陆的问题。
一种无人机快速直接着陆轨迹生成方法

[发明专利]一种可变形态的三栖垂直起降无人机-CN202211410779.5在审
发明人：田明明;魏文领;吴云燕;杨铭超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种可变形态的三栖垂直起降无人机，属于飞行器设计技术领域。平台升降机构在接收到飞控计算机发送的升降指令时能上下运动并带动四个动力倾转机构上下运动；潜行浮沉控制装置在无人机位于水中时，当接收到飞控计算机发送的上升指令或下降指令时，能够改变自身状态，使得无人机在水中做浮沉运动或在水面滑行；潜行浮沉控制装置的两侧的翼面结构能够在无人机飞行过程中提供机体升力，该可变形态的三栖垂直起降无人机可在空中飞行、水面滑行、水下潜伏，能满足目前对无人机多样化需求。
一种可变形态垂直起降无人机

[发明专利]一种可变气动布局的飞行器-CN201510813426.3有效
发明人：郑宇;葛云松;陈冠宇;韩奕宁;杨铭超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回，同时折叠垂尾相应的展开与展平，进而实现鸭式布局与无尾飞翼布局之间的相互转化。本发明可以在空中实现无尾飞翼布局和鸭式布局之间的相互转换，兼顾无尾飞翼布局的隐身性能以及鸭式布局相对的高机动性、短距起降和大载重性能。
一种可变气动布局飞行器

[实用新型]基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器-CN201621082826.8有效
发明人：李腾;江驹;杨铭超;周俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于瑞萨R5F100LEA主控的四旋翼飞行控制器，包含数据处理单元和姿态控制单元。工作时，数据处理单元接收并处理电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计、GPS单元接口、遥控器接收机、超声波测距模块的数据，并对其进行卡尔曼滤波，然后将解算出的四旋翼姿态、高度、位置、速度、加速度、角速度以及遥控器控制指令后通过串口传给姿态控制单元，姿态控制单元利用接收到的数据信息控制四旋翼飞行器的姿态和高度。本实用新型成本低、性能可靠、控制效果好，对于飞控系统的后续开发具有很好的实用价值。
基于 r5f100lea 主控四旋翼飞行控制器

[实用新型]一种可变气动布局的飞行器-CN201520935968.3有效
发明人：郑宇;葛云松;陈冠宇;韩奕宁;杨铭超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回，同时折叠垂尾相应的展开与展平，进而实现鸭式布局与无尾飞翼布局之间的相互转化。本实用新型可以在空中实现无尾飞翼布局和鸭式布局之间的相互转换，兼顾无尾飞翼布局的隐身性能以及鸭式布局相对的高机动性、短距起降和大载重性能。
一种可变气动布局飞行器

[发明专利]基于红外视觉的固定翼无人机自动着陆引导方法及系统-CN201510943110.6在审
发明人：吴赛飞;王新华;徐宽;杨铭超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于红外视觉的固定翼无人机自动着陆引导方法及系统，系统包括两个相同的图像跟踪模块、图像处理模块、控制模块、无线传输模块，图像跟踪模块包括摄像机和二轴云台。该方法利用图像跟踪技术在图像中检测识别并跟踪无人机，并精确记录云台的偏转角度；利用两云台俯仰航向角度及云台间的距离，经过几何关系解析和三角计算可确定无人机的相对空间位置，然后通过无线传输模块将无人机的位置信息发送给无人机，从而引导无人机精确着陆。本发明在无人机着陆跑道两侧搭建一套基于红外视觉的自动着陆引导系统，利用地面计算机的强大计算能力进行复杂的图像处理，最大限度利用各引导设备，提高了系统的精度，控制简单、实时性好、稳定性好。
基于红外视觉固定无人机自动着陆引导方法系统