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- [实用新型]一种苹果激光疏花机器人系统-CN202320423559.X有效
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杨福增;许翔虎;张龙海;杨金萍;杜子星;王旺
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西北农林科技大学
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2023-03-08
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2023-09-22
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A01G7/06
- 本实用新型公开了一种苹果激光疏花机器人系统，包括疏花视觉模块、激光疏花模块、自动导航模块；所述的疏花视觉模块包括深度像机、伸缩杆和工控机，工控机处理深度像机获取到的苹果花的图像信息，确定疏花位置；所述的激光疏花模块包括末端激光疏花器、机械臂和工控机，机械臂在工控机的控制下，引导末端激光疏花器完成激光疏花作业；所述的自动导航模块包括工控机、CCD摄像机、RTK‑GNSS导航单元和履带车，工控机处理RTK‑GNSS导航单元和CCD摄像机获取的信息，控制履带车的移动。本实用新型通过激光灼烧，对花序中的弱花、密生花等多余的边花进行精准灭活，不仅解决现有的苹果疏花作业劳动强度大、药物残留等问题，而且能够实现精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
- 一种苹果激光机器人系统
- [实用新型]一种机器人焊接装置-CN202320662236.6有效
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韩汇如;杨金萍;宋玲玲;王凤华;贾友彪
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青岛东方铁塔股份有限公司
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2023-03-30
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2023-09-12
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种机器人焊接装置，其技术方案包括：设备台和机器人，所述设备台顶部一侧中间安装有机器人，所述机器人输出轴安装有焊接头，所述设备台顶部远离机器人一侧设有旋转槽，所述设备台内部位于旋转槽位置处通过旋转轴安装有旋转架，所述旋转架顶部安装有底座，所述旋转轴外表面靠近旋转架一侧安装有蜗轮A，所述设备台内底部位于蜗轮A一侧安装有电机A,所述电机A输出轴位于蜗轮A前表面安装有蜗杆A。一种机器人焊接装置解决机器人焊接装置在对角钢焊接时，极易产生较多焊渣，需要人工对角钢焊接台进行清洁，影响焊接机器人的焊接效率的问题，方便对角钢进行快速焊接，从而提高了电力铁塔的焊接效率。
- 一种机器人焊接装置
- [实用新型]一种角钢定位工装-CN202223364336.5有效
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韩汇如;杨金萍;李明伦;赵振才;李钦
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青岛东方铁塔股份有限公司
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2022-12-15
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2023-06-20
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B23Q3/08
- 本实用新型公开了一种角钢定位工装，属于角钢定位装置技术领域，包括底座，所述底座的一侧顶端滑动设有竖板一，所述竖板一的顶端滑动嵌设有挡板，所述底座的另一侧顶端滑动设有竖板二，所述竖板二的上部贯穿开设有L型通槽，所述底座的顶端固定设有竖杆，所述竖杆位于所述竖板一与所述竖板二之间，所述竖杆的前侧上部固定设有L型托板，所述竖杆的后侧上部固定设有气缸一，所述气缸一的输出端延伸至所述竖杆的前侧且固定连接有夹板一，所述L型托板水平部的底端固定设有气缸二，所述气缸二的输出端固定连接有夹板二，本实用新型可以方便对角钢进行移动并对其进行定位固定，同时可以有效的降低工人的劳动强度。
- 一种角钢定位工装
- [实用新型]一种角钢切割设备-CN202223425815.3有效
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韩汇如;杨金萍;李明伦;赵振才;李钦
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青岛东方铁塔股份有限公司
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2022-12-21
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2023-06-20
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B23D79/00
- 本实用新型公开了一种角钢切割设备，属于切割设备技术领域，包括切割防护箱，所述切割防护箱的右端面内侧固定连接有安放支座，所述安放支座的个数为多个，且每个所述安放支座的一侧均固定连接有加强支座，所述切割防护箱的前后两端面内侧均开设有进料通孔，所述切割防护箱的顶端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴通过联轴器固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外侧螺旋连接有限位套件，所述限位套件的一侧固定液压伸缩杆。有益效果：本实用新型在使用时，能够一次性进行多个角钢的切割工作，并且切割时具有调节简单便捷的功能，保证了切割工作合理且稳定的进行，另外，切割时还具备除尘的功能，避免了对环境造成污染等，也降低了人们后期处理废屑的难度等。
- 一种角钢切割设备
- [实用新型]一种角钢调直装置-CN202223361838.2有效
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韩汇如;杨金萍;李明伦;杨善超;刘明辉
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青岛东方铁塔股份有限公司
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2022-12-15
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2023-05-30
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B21D3/05
- 本实用新型公开了一种角钢调直装置，属于机械加工技术领域，包括底座、第一撑框和第二撑框,所述底座的上端中间位置处固定连接有第一撑框，所述第一撑框的内侧上端固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有顶压板，所述顶压板的下端外侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的下端固定连接有调直压板，本实用新型通过设置的液压机的作用能够使液压杆能够升降，并在液压的作用下使顶压板能够上下移动，进而使滑动杆能够带动调直压板上下移动，以使调直压板能够配合调直座对角钢进行调直加工处理，并通过设置的弹簧的作用使滑动杆能够上下弹性移动，以使调直压板能够具有弹性作用力，避免角钢受到过载压力而出现变形。
- 一种角钢装置
- [实用新型]一种化工废水过滤回收装置-CN202223175739.5有效
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张玲;栾秀丽;迟艳艳;杨金萍;范崇明
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山东福尔有限公司
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2022-11-29
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2023-04-25
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B01D29/03
- 本实用新型公开了一种化工废水过滤回收装置，包括过滤箱和回收箱，所述过滤箱的一侧表面靠近下方固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有回收箱，所述过滤箱的内部活动安装有一号过滤板，所述过滤箱的后表面靠近上方活动嵌设有二号过滤板，所述过滤箱的后表面靠近两侧固定安装有支撑板，所述过滤箱后表面一侧的支撑板表面固定安装有驱动装置。本实用新型所述的一种化工废水过滤回收装置，可以便利的对一号过滤板和二号过滤板上过滤后的异物进行清理，并且一号过滤板和二号过滤板可以交替使用，当需要对其中一个进维修的时候，可以进行交替使用，这样可以使得过滤箱始终处于工作状态。
- 一种化工废水过滤回收装置
- [实用新型]一种展厅装修的快速安装结构-CN202221527347.8有效
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杨金萍
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广州致优空间设计工程有限公司
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2022-06-18
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2022-11-18
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E04F13/072
- 本实用新型公开了一种展厅装修的快速安装结构，包括L型连接块、竖向插槽和横向插槽，所述L型连接块的一端安装有竖向结构板，所述L型连接块的另一端安装有横向结构板，所述L型连接块与所述竖向结构板的连接处设置有所述竖向插槽。有益效果在于：本实用新型通过L型连接块、竖向插槽、横向插槽、紧固螺栓一以及紧固螺栓二的设计，能够使安装结构采用插接并螺栓紧固的安装方式，使结构板的连接可以更加牢固，并确保长时间使用后不易产生形变，通过竖向插块以及横向插块的设计，能够使安装结构可以预先将结构板进行初步连接，使工作人员在对结构板固定连接前可以预先对其摆放位置进行观察，从而便于做出调整，提高安装结构的实用性。
- 一种展厅装修快速安装结构
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