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[发明专利]一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统-CN202111194527.9有效
发明人： 杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种基于城市管理的无人机河道巡检方法及系统，通过对河道区域的巡检视频流数据进行视频流分析，获取巡检跟踪对象在一组河道逻辑分区中包括的各河道逻辑分区中的巡检内容信息，进而从一组河道逻辑分区中确定出关键河道逻辑分区后进行针对性处理，例如在关键河道逻辑分区中采集各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息，并对各巡检跟踪节点的巡检移动路径信息进行风险行为识别得到风险行为识别信息，将风险行为识别信息与预设风险行为库进行配对，进而确定关键河道逻辑分区对应的风险评估状态为风险预警状态还是为非风险预警状态，进而通过对关键河道逻辑分区进行风险评估来判断危险行为状况，为后续应急管理提供数据参考。
一种基于城市管理无人机河道巡检方法系统

[发明专利]基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台-CN202111194529.8有效
发明人： 杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台，首先从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据，然后，根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件，最后当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。如此，提供了一套有效的机制进行人流监控与疏导，进一步提升智慧城市管理的智慧化程度及水平。
基于城市管理人流监控方法系统平台

[发明专利]基于无人机的漂浮垃圾种类识别方法、系统及云平台-CN202310335621.4有效
发明人： 杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理与无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的漂浮垃圾种类识别方法、系统及云平台。本发明实施例提供的基于无人机的漂浮垃圾种类识别方法、系统及云平台，能够在考虑漂浮垃圾航测图像之间相关的图像细节的前提下，侧重于分析漂浮垃圾类别与漂浮垃圾航测图像的特征联系，从而保障相关的图像描述子和类别表征信息的特征识别度，这样可以确保图像描述子和类别表征信息的细节丰富程度，进而实现对漂浮垃圾航测图像中的漂浮垃圾类别的准确识别。
基于无人机漂浮垃圾种类识别方法系统平台

[发明专利]基于无人机监测的河堤侵占定位推送方法及系统-CN202310173901.X有效
发明人： 杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人机监测的河堤侵占定位推送方法及系统，通过提取目标无人机监测到的指定河堤区在指定监测周期内的河堤区监控流数据的河堤侵占事件数据，并结合河堤区监控流数据的河堤侵占事件数据分析输出指定河堤区在指定监测周期内的河堤侵占事件有向图，从而对河堤侵占事件有向图所对应的图卷积特征数据进行分析进一步获得对应的河堤侵占定位根因信息，然后确定与获取指定河堤区的河堤区结构特征对应的目标河堤侵占定位根因并推送到对应的河堤管理服务器，由此，考虑了河堤侵占事件之间的事件衔接特征的图卷积特征数据进行河堤侵占定位根因确定，并进一步结合了河堤区结构特征进行细化筛选，可以提高河堤侵占定位准确性。
基于无人机监测河堤侵占定位推送方法系统

[发明专利]一种基于无人机监控的水质异常溯源方法及系统-CN202310005355.9有效
发明人： 杨翰翔;付正武 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人机监控的水质异常溯源方法及系统，通过对异常水质地理区所对应水质关联地图进行水域污染特征分析生成对应的目标水域污染捕捉数据进行水域污染行为有向图输出，生成多个水域污染行为有向图，结合多个所述水域污染行为有向图进行水质异常溯源，生成所述异常水质地理区当前所对应水质关联地图的水质异常溯源节点，并结合所述水质异常溯源节点对所述异常水质地理区进行溯源信息标注，由此结合了水域污染行为有向图用于表示水域污染行为之间的有向发展关系的特征进行水质异常溯源，相较于现有技术中仅依靠单个水域污染行为进行异常溯源的方式，可以提高水质异常溯源的准确性。
一种基于无人机监控水质异常溯源方法系统

[发明专利]基于图像采集的河道采砂监控处理方法及系统-CN202211525329.0有效
发明人： 杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像采集的河道采砂监控处理方法及系统，包括：首先提取待处理采砂区域图像和参考采砂区域图像中每一像素点的特征化参量，并基于二者得到初始关联性；接着根据初始关联性将参考采砂区域图像和待处理采砂区域图像执行比对分析操作，得到关键采砂区域图像；再提取待处理采砂区域图像和关键采砂区域图像中每一像素点的特征化参量，并基于二者得到目标关联性；最终根据目标关联性和待处理采砂区域图像中像素点的监控时间戳，进行采砂合法性评估得到目标采砂评估结果，如此设计，利用了初始关联性确定出采砂关键区域图像，降低了干扰，再利用目标关联性对待处理河道图像中的采砂合法性进行更为准确地评估。
基于图像采集河道采砂监控处理方法系统

[发明专利]基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统-CN202310029688.5有效
发明人： 杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人机的洪灾防汛监控预警方法及系统，可以结合不同的洪灾倾向类别调用不同的洪灾风险判别网络对指定洪灾风险区的区域地形更新变化数据流进行预测，进而生成所对应的目标洪灾风险判别数据，考虑到了洪灾倾向类别对洪灾风险判别的权重因素，提高洪灾风险判别针对性，由此基于目标洪灾风险判别数据对管理指定洪灾风险区的目标防汛服务终端进行预警信息提示，可以便于及时的洪灾防汛监控预警。
基于无人机洪灾防汛监控预警方法系统

[发明专利]基于无人机的河堤检测侵占定位方法及系统-CN202211554038.4有效
发明人： 杨翰翔;杨德润 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的河堤检测侵占定位方法及系统，包括：首先获取多个无人机河堤图像的侵占区域图像数据和河堤区域图像数据，然后确定待定无人机河堤图像与历史无人机河堤图像的各自侵占区域图像数据之间的类比侵占类型特征和类比河堤归属特征；接着将类比侵占类型特征和类比河堤归属特征进行融合获得目标类比向量，对目标类比向量执行评估操作获得待定无人机河堤图像与历史无人机河堤图像之间的匹配置信度，并在匹配置信度达到预置匹配置信度阈值时，确定待定无人机河堤图像的河堤侵占定位结果，如此设计，利用了侵占区域图像数据和河堤区域图像数据对河堤侵占定位结果进行结合判断，使得输出的河堤侵占定位结果具备较佳的参考价值。
基于无人机河堤检测侵占定位方法系统

[发明专利]基于无人机的河道垃圾漂浮识别方法及系统-CN202211591094.5有效
发明人： 杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的河道垃圾漂浮识别方法及系统，包括：首先从无人机采集数据中获取河道运作状态特征和待识别漂浮垃圾图片分别对应的待识别漂浮垃圾图片向量，对每个待识别漂浮垃圾图片对应的待识别漂浮垃圾图片向量进行归类聚合，得到聚合分组；最后根据河道运作状态特征、聚合分组以及与无人机采集数据匹配的关系数据库，识别聚合分组中的每个聚合分组分别对应的漂浮垃圾识别结果，如此设计，通过关联河道运作状态特征和聚合分组，相较于现有技术中基于单一标准的识别手段，能够对河道中的漂浮垃圾识别结果进行快速准确地确定。
基于无人机河道垃圾漂浮识别方法系统

[发明专利]基于人工智能的污染源监测方法、系统及云平台-CN202211639860.0有效
发明人： 杨翰翔;付正武 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工智能的污染源监测方法、系统及云平台，涉及人工智能技术领域。在本发明中，对目标监测区域包括的多个目标污染源分别进行监控，以输出对应的多个目标污染源监控视频。对于每一个目标污染源监控视频，利用目标污染程度识别神经网络，分别对该目标污染源监控视频包括的每一帧目标污染源监控视频帧进行识别，以输出该目标污染源监控视频包括的每一帧目标污染源监控视频帧对应的初始污染源识别结果。对每一个目标污染源监控视频包括的每一帧目标污染源监控视频帧对应的初始污染源识别结果进行融合，以形成目标监测区域对应的目标污染源识别结果。基于上述方法，可以在一定程度上提高污染源监测的效率。
基于人工智能污染源监测方法系统平台

[发明专利]基于无人机的河道排污口监控预警方法及系统-CN202211673603.9有效
发明人： 杨翰翔;付正武 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机的河道排污口监控预警方法及系统，包括：首先获取无人机河道排污口图像、关键河道区域水质图像、辅助河道区域水质图像关于河道排污预警结果的基础图像图向量；然后基于无人机河道排污口图像与关键河道区域水质图像以及与辅助河道区域水质图像的基础图像图向量，得到关键河道图像图向量和辅助河道图像图向量；最终根据关键河道图像图向量与辅助河道图像图向量生成的综合评估向量，基于综合评估向量确定河道排污预警结果，并基于河道排污预警结果执行对应策略，如此设计，利用了无人机河道排污口图像分别与关键河道区域水质图像以及辅助河道区域水质图像之间的关联关系，高效准确地获知了河道排污预警结果。
基于无人机河道排污监控预警方法系统

[发明专利]基于城市管理的无人机环境监测方法、系统及云平台-CN202111194533.4有效
发明人： 杨翰翔;肜卿 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于城市管理的无人机环境监测方法、系统及云平台，通过所述无人机作为环境监测的实施终端对设定的监测区域中的的多项环境指标进行实时监控并反馈给云平台，由所述云平台根据所述无人机反馈的监测指标对创建与各所述无人机所对应的监控区域的目标环境指标地图，将所述目标环境指标地图在设定的显示终端上进行显示，以对所述各所述无人机所对应的监控区域的环境监测指标进行实时的全局呈现，有利于实现目标监控区域的有效环境监测。例如，实现针对环境污染物含量（如PM2.5）、环境火灾项目指标、烟雾状况指标、环境温度、湿度、风力变化等指标的有效监控和反馈呈现。
基于城市管理无人机环境监测方法系统平台

[发明专利]一种基于无人机的一体化桥梁检测方法、系统及云平台-CN202210928626.3有效
发明人： 杨翰翔;付正武 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于无人机的一体化桥梁检测方法、系统及云平台，首先，通过无人机对桥梁进行实时拍摄，这样可以尽可能确保在任一角度或者任一位置对桥梁进行拍摄，提高桥梁图像拍摄的全面性。其次，对待检测桥梁的拍摄图像进行预处理。然后，对预处理结果进行特征识别。最后，对桥梁识别特征进行分析，得到桥梁分析报告。在本申请中，通过接收无人机上传的拍摄图像，并对拍摄图像进行多维度/多模态的处理，这样能有效地将拍摄图像中不准确的桥梁图像内容剔除，进而提高桥梁识别特征的准确性，进一步地，在对桥梁识别特征进行分析，能有效地提高桥梁安全检测地准确性，从而提高了桥梁检测的效率，减少了桥梁检测开销。
一种基于无人机一体化桥梁检测方法系统平台

[发明专利]一种基于渣土车监控的无人机定点巡检方法及系统-CN202210850276.3有效
发明人： 杨翰翔;赖晓俊 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种基于渣土车监控的无人机定点巡检方法及系统，通过获取监控无人机对渣土车进行定点巡检的定点巡检数据流，并对定点巡检数据流进行数据分析，实时预测目标渣土车在之后预设时间段内的行车定位预测信息后，将定点巡检数据流和定点巡检数据流对应的行车定位预测信息输入至违章行为解析网络中，识别出违章行为以及对应的违章置信度，然后根据预设违章关系网络利用违章行为解析网络输出的违章行为和违章置信度进行违章原因的追溯分析得到关系违章原因和关系原因置信度，从而提高了违章行为的识别精度和识别范围。
一种基于渣土监控无人机定点巡检方法系统

[发明专利]一种基于杆载的无人机联动跟踪方法、系统及云平台-CN202210900821.5有效
发明人： 杨翰翔;付正武 -专利权人：深圳联和智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种基于杆载的无人机联动跟踪方法、系统及云平台，首先，根据接收的智慧灯杆周边的图像画面及摄像设备的图像拍摄角度得到所述智慧灯杆所在监控区域的区域监控画面；然后，对区域监控画面中的目标对象进行分析得到运动信息；最后，在目标对象离开智慧灯杆所在监控区域时，根据目标对象离开智慧灯杆所在监控区域的方向及运动速度生成控制参数以控制所述杆载无人机对目标对象进行跟踪。如此，可以在目标对象脱离智慧灯杆上摄像设备的监控区域时，通过智慧灯杆上配置的杆载无人机对目标对象进行持续跟踪，以避免智慧灯杆因摄像设备的监控区域有限导致目标对象容易丢失的问题，拓展智慧灯杆的监控区域范围，提升智慧灯杆的监控能力。
一种基于无人机联动跟踪方法系统平台

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