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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人气管插管的作用力-位移-视觉混合控制方法-CN202110615405.6有效
发明人：程奥华;丘铱可;郝瀚;徐奕舟;聂宇轩;蒋玉骅;杨翛然;郑钢铁 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种机器人气管插管的作用力‑位移‑视觉混合控制方法。本方法首先利用插管标准路径和口腔力学模型，通过视觉图像映射得到标准路径中的对应点，分别根据机器人装置、标准路径和力学模型，读取理论与实际的位移和力信息，使用虚拟夹具方法判断所在区域安全性，根据安全分区使用并联PID调控调控机械臂运动速度。本发明联合使用了气管插管中的力、位移和视觉信息，通过虚拟夹具、并联PID控制和阈值控制方法，实现了喉镜和导管的安全、高效插入，保证了插管姿态的准确性，为机器人自动气管插管提供了坚实基础。
一种机器人气管插管作用力位移视觉混合控制方法

[实用新型]口罩-CN202021764014.8有效
发明人：卢赣鹏;肖德明;肖杨;杨翛然;卢浩泽;卢泓济 -专利权人：卢赣鹏;肖德明;肖杨;杨翛然;卢浩泽;卢泓济
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种口罩，包括口罩本体及气味功效单元，其中，所述气味功效单元设置在所述口罩本体的表面上，且能够产生中药气味或芳香气味。在本实用新型实施例提供的口罩中，在口罩本体的表面上设置有气味功效单元，并且气味功效单元能够在需要时产生中药气味或芳香气味。当需要使用时，佩戴者随着呼吸而吸收经过气味功效单元的空气，可针对性地呼吸带有中药气味的气体以进行相应的中药治疗，或者，通过针对性地吸收带有芳香气味的气体，有效消除外界空气或口罩本体上附带的刺激性气味，以获得较好的呼吸体验。另外，气味功效单元直接设置在口罩本体的表面上，易于加工和制造且结构简单。
口罩

[实用新型]一种口罩收纳夹-CN202021548566.5有效
发明人：卢赣鹏;肖德明;肖杨;杨翛然;卢浩泽;卢泓济 -专利权人：卢赣鹏;肖德明;肖杨;杨翛然;卢浩泽;卢泓济
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种口罩收纳夹，包括：收纳夹体，收纳夹体内形成有用于收纳口罩的收纳腔；紫外杀菌单元，具有用于在收纳腔内发出紫外光的紫外光源；中药气味功效单元，用于向收纳腔内挥发芳香性中药气味；本实用新型可对已开封或临时使用的口罩提供临时存放和消毒空间，可通过紫外光和中药挥发油对口罩进行杀菌、消毒及去除口罩的异味，防止了口罩随意摆放所带来的不美观和附加的污染风险，提供了口罩再次使用的可能性，确保了口罩的使用卫生和佩戴的舒适性。
一种口罩收纳

[实用新型]一种紫外线空气消毒装置-CN202020950643.3有效
发明人：卢赣鹏;肖德明;肖杨;杨翛然;卢浩泽;卢泓济 -专利权人：卢赣鹏;肖德明;肖杨;杨翛然;卢浩泽;卢泓济
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及紫外消毒领域，公开了一种紫外线空气消毒装置，包括：风道、第一紫外线消毒灯和第二紫外线消毒灯；第一紫外线消毒灯安装在风道内，第二紫外线消毒灯安装在风道的外侧壁上；第一紫外线消毒灯发射的紫外线波长大于第二紫外线消毒灯发射的紫外线波长。本实用新型通过在风道内设置第一紫外线消毒灯，并在风道的外侧壁上设置第二紫外线消毒灯，不仅能够同时对风道内外的空气进行消毒，还能够对各物件的表面进行消毒，而且根据两种紫外线消毒灯射出的紫外线波长的不同，从而可在风道内外产生不同的杀菌效果，能够避免穿透力较强的紫外线直接与人体接触，并达到较佳的杀菌消毒效果。
一种紫外线空气消毒装置

[发明专利]印章真伪鉴别方法-CN202010579917.7在审
发明人：杨亚东;杨翛然 -专利权人：杨亚东
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像对比领域，尤其涉及一种主要应用于艺术作品鉴别中方法简单、鉴别准确率高的印章真伪鉴别方法。本发明的印章真伪鉴别方法，通过首先建立数据库，录入各种印章标准图像信息；然后获取现场印章图像信息，将现场印章图像信息与印章标准图像信息进行初步对比，若明显不同，则鉴别为假；若看不出明显不同，则将现场印章图像信息与印章标准图像信息进行单独对比，去除其他干扰因素，若不同则鉴别为假；若还是相当相似，则将现场印章图像信息与印章标准图像信息进行重叠对比，进行最终鉴别，得出真假鉴别结果，具有方法简单、鉴别效率高、鉴别准确率高的特点。
印章真伪鉴别方法

[实用新型]一种口罩-CN202020907357.9有效
发明人：卢赣鹏;肖德明;杨翛然;卢浩泽;卢泓济 -专利权人：卢赣鹏;肖德明;杨翛然;卢浩泽;卢泓济
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品技术领域，公开了一种口罩，包括：口罩本体、气味功效单元和除雾单元；气味功效单元内置于口罩本体中，并用于产生中药气味或芳香气味；除雾单元位于口罩本体的内侧面，并沿口罩本体的上部沿边设置；本实用新型通过在现有的口罩上集成气味功效单元和除雾单元，实现了口罩的多功能化，从整体上提高了佩戴者使用口罩的舒适体感。
一种口罩

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