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[实用新型]一种消防炮自适应炮头-CN202222546470.0有效
发明人：方正;乐党救;唐珏菁;李浩翥;柯章驹;陈敏;周二合;杨益芳 -专利权人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司;合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防炮自适应炮头，包括消防炮本体，所述消防炮本体上连接有与其相适配的炮头，所述炮头包括接头，所述接头和喷嘴之间通过壳体相连接，所述壳体边缘设有与喷嘴相连接的挡圈，且喷嘴和壳体之间连接处开设有定位孔并通过螺栓组件实现锁紧固定，所述壳体内壁上开设有凹形槽并卡接固定有环形阵列的导流板，所述导流板中心处一体成型连接有芯杆，所述芯杆一端通过弹簧杆安装有喷芯，且喷芯外壁靠近喷嘴四周开设有坡面导流槽。有益效果：本实用新型解决了射流的输入流量发生变化时，其炮口开度不能随流量的变化自动调整以及装置应用性差的技术问题。
一种消防自适应

[实用新型]一种消防辅助用具的收集装置-CN202222060318.1有效
发明人： 杨益芳;周二合;黄浩;李文克;程剑涛;黄伟 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防辅助用具的收集装置，包括固定安装在侧板上的第一倾斜板，所述第一倾斜板一端延伸至转动齿轮上的U型槽中，所述转动齿轮中心处的传动轴固定在从动轮上，所述从动轮和电机上的主动轮之间通过皮带传动连接，所述转动齿轮一端远离第一倾斜板一侧安装有固定在侧板上的弧形板，所述转动齿轮正下方设有第二倾斜板，所述第二倾斜板顶端两侧和侧板之间均通过L型折弯板相连接，且第二倾斜板长度方向开设有由宽到窄的条形槽，所述条形槽上的窄口与单独的棒状物料相适配连接。有益效果：本实用新型能够进行等距输送，便于人员操作、提高工作效率、防止物料发生堆积杂乱摆放。
一种消防辅助用具收集装置

[发明专利]一种消防炮机构设计及其方法-CN202211176213.0在审
发明人：方正;乐党救;唐珏菁;李浩翥;柯章驹;陈敏;周二合;杨益芳 -专利权人：中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司;合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防炮机构设计及其方法，包括由喷嘴、炮管、炮管支座、中心主轴、动平台、支撑杆、摇杆、蜗轮蜗杆、轴承支座、蜗轮轴机架和电机组成，炮管在炮管支座的固定下与中心主轴连成一体，电机带动上蜗杆，上蜗轮与中心轴一起转动带动炮管与喷嘴进行360旋转，实现消防炮工作时的其中一个水平旋转运动，同时电机带动下蜗杆进而传动下蜗轮，下蜗轮中开有装销的螺纹孔，而下摇杆中开有放轴承的槽，将销安装在蜗轮的螺纹孔中进而与下摇杆中的轴承相配合，当下蜗轮转动时，销迫使下摇杆在一定角度范围进行往复摇摆，下摇杆往下拉动或向上推动上摇杆。有益效果：本发明提高消防炮的灭火射程，增加灭火的反应敏捷程度，切实提高灭火效率。
一种消防机构设计及其方法

[发明专利]一种可实现无源报警用于电子机柜的灭火贴及其制备方法-CN202110958043.0在审
发明人：杨满江;王馨;姜威;李慧子;柯章驹;陈敏;周二合;杨益芳;程剑涛;黄伟 -专利权人：中国舰船研究设计中心;合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现无源报警的应用于电子机柜的灭火贴及其制备方法，包括与RFID读卡器相连接的RFID射频贴，所述RFID读卡器输出端通过处理器分别连接有声光报警器、灭火贴和显示端，所述RFID射频贴连接有传感器，其中传感器温湿度传感器、烟雾传感器和空气传感器。有益效果：本发明可灭多类型灭火，微泡胶囊在额定温度时瞬间破裂，多种配方纳米级原材料迅速在空间内发生化学裂解反应，排解氧气的同时，化合物阻止燃烧的自由基，灭火剂、阻燃剂、催化剂、稳定剂分别为固体二氧化碳灭火剂、溴化聚苯乙烯、膜催化剂和PVC稳定剂，所述溴化聚苯乙烯可与众多原材料配合使用，隔断自由基，阻止燃烧链，所述固体二氧化碳灭火剂用于灭火无残留物、洁净灭火。
一种实现无源报警用于电子机柜灭火及其制备方法

[实用新型]一种楼宇安全型双锁机构-CN202022448591.2有效
发明人：陈敏;周二合;柯章驹;杨益芳;焦才震 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼宇安全型双锁机构，包括与钥匙轴相连接的弹子，弹子一端连接有弹簧，弹子和弹簧外部均置于锁芯中，锁芯外部通过安装槽连接在横梁上，横梁和锁芯之间通过置于安装槽上的紧固圈相连接，且横梁顶端固定安装有配重杆，配重杆一侧安装有与内板相连接的摆杆，配重杆上开设有通孔并与中空设置的摆杆通过螺栓组件相固定，摆杆一侧安装有与内板相连接的弧形槽，横梁两端均通过销轴分别固定连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆一端远离横梁一侧分别连接有与其相适配的第一圆柱和第二圆柱。有益效果：本实用新型传动件受力均匀，工作稳定、能够实现滑动式开启闭合，同时提高装置的使用寿命。
一种楼宇安全型双锁机构

[实用新型]一种监控器防爆装置-CN202022743456.0有效
发明人：陈敏;杨益芳;周二合;柯章驹;焦才震 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监控器防爆装置，包括固定在底板上的监控头本体，监控头本体上设有与聚焦光圈相连接的镜头，监控头本体内壁设有置于框架上的电路组件，电路组件外部四周设有置于壳体内壁上的岩棉板，岩棉板外壁两侧均通过支撑杆连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧相对于岩棉板中心对称设置，拉伸弹簧之间设有置于壳体内壁上的气囊装置，气囊装置包括与电源相连接的电子控制单元，电子控制单元一端通过碰撞传感器和防护传感器串联有点火线圈并接地保护，点火线圈外部置于设有充气剂的气体发生器中，气体发生器上通过连接孔安装有置于支撑杆之间的气囊。有益效果：本实用新型安全性能强，结构稳定牢靠、提高装置使用寿命以及缓冲保护效果好。
一种监控器防爆装置

[发明专利]一种双目视觉三维定位方法-CN202011327978.0在审
发明人：陈敏;柯章驹;周二合;杨益芳;焦才震 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种双目视觉三维定位方法，包括以下步骤：S1)利用张正友标定法，对左右相机分别进行标定，求出对应的相机内参及外参，即可得到投影矩阵M1与M2；S2)当摄像机位姿固定时，物点在左相机的像素坐标为(u1,v1)，在右相机的像素坐标为(u2,v2)，可由P＝(ATA)‑1ATb得到其对应的地面坐标(X，Y，Z)；S3)当摄像头随着机器人运动或通过云台发生上下左右移动时，相应的旋转矩阵为RC，平移矩阵为TC，摄像头位姿发生变化，理论上需要重新标定(外参代表着摄像头与地面的相对位置，需要重新标定)。有益效果：本发明有效的解决了三维到二维的过程的函数是不可逆的过程，从中能够获取净赚的三维定位，提高系统的准确性。
一种双目视觉三维定位方法

[发明专利]一种基于泡沫细水雾涡扇炮自动瞄准系统的火源定位算法-CN202011289618.6在审
发明人：陈敏;周二合;杨益芳;柯章驹;焦才震 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于泡沫细水雾涡扇炮自动瞄准系统的火源定位算法，包括以下步骤：1)火焰探测、2)火焰目标定位、3)射流曲线修正、4)定位火源，火焰探测包括火焰探测预识别和火焰精准探测，火焰探测预识别为图像型火灾探测器在水平或垂直运动过程中的火焰探测。有益效果：本发明基于视频图像火灾探测和图像定位瞄准技术，以视频图像分析技术，采用图像火灾识别算法，对保护区域进行早期的火焰变化特征分析，滤除环境干扰，并自动定位瞄准火灾中心区域，联动泡沫细水雾涡扇炮喷射系统，依据泡沫细水雾涡扇炮水流参数，实时调节灭火系统，实现换流变火灾准确识别、精准瞄准、有效喷射及抑制火灾。
一种基于泡沫水雾涡扇炮自动瞄准系统火源定位算法

[实用新型]一种具有防尘防干扰功能的图像型火灾探测器-CN202020417227.7有效
发明人：柯章驹;陈敏;毛亮亮;王涛;周二合;杨益芳;李文克 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘防干扰功能的图像型火灾探测器，包括壳体，所述壳体内部的顶端和底端皆固定安装有插接座，所述插接座的内侧活动安装有防尘网，所述防尘网的一侧设置有导热腔室，所述导热腔室的内部防尘网表面固定安装有导热柱，所述导热腔室的内部通过支架固定安装有风扇，所述风扇对应的壳体一侧表面开设有导热口。在进行探测安装使用的过程中，通过导热柱可将器件产生的热量快速导入聚集在导热腔室内部，并通过启动风扇运行将聚集的热量快速导出到壳体外部，同时通过设置的进风口、过滤网和防尘网可增加采集腔室内部的空气交换速率，同时对内部器件起到防尘过滤作用，防止内部器件受到外界灰尘和污染物的侵蚀损坏。
一种具有防尘干扰功能图像火灾探测器

[实用新型]一种感温、感烟复合式火灾探测器-CN202020417231.3有效
发明人：柯章驹;陈敏;毛亮亮;王涛;周二合;杨益芳;李文克 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感温、感烟复合式火灾探测器，涉及火灾探测器技术领域，包括壳体，所述壳体顶部固定设置有环形板，所述环形板的上方设置有圆板，所述环形板与所述圆板间通过多个连接块连接，所述连接块环形设置在所述环形板的周侧，相邻所述连接块间安装有过滤网，所述过滤网包括过滤网一和过滤网二，所述过滤网一和过滤网二的孔径可调节，所述过滤网一和所述过滤网二间通过横板连接，所述横板上横向开设有通孔，所述通孔内两侧分别固定设置有电动推杆，所述电动推杆内侧固定设置有摩擦球，本实用新型解决了现有通风口处设置的过滤网的灰尘过滤效果差，烟尘过多进入探测器内部会干扰探测器工作，导致预报不准确的问题。
一种复合火灾探测器

[实用新型]一种方便安装在小型飞行器上的图像型火灾探测器-CN202020417237.0有效
发明人：柯章驹;陈敏;毛亮亮;王涛;周二合;杨益芳;李文克 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装在小型飞行器上的图像型火灾探测器，包括图像型火灾探测器本体、固定块和第二连接块，所述图像型火灾探测器本体上侧设置有液压缸，且液压缸下侧面设置有活塞杆，同时活塞杆与图像型火灾探测器本体上侧面相连接，所述液压缸上侧面设置有第一连接块，且第一连接块上设置有第一连接螺丝，所述固定块分别设置在图像型火灾探测器本体左右两侧面，且固定块外侧面设置有轴承。本实用新型通过设置连接杆、第二连接块和第二连接螺丝，在需要把该图像型火灾探测器安装到小型飞行器上时，通过使用第二连接螺丝贯穿连接杆上的第二连接块与小型飞行器上安装架连接，这样使得图像型火灾探测器方便安装在小型飞行器上使用。
一种方便安装小型飞行器图像火灾探测器

[实用新型]一种具有通讯报警功能的图像型火灾探测器-CN202020418387.3有效
发明人：柯章驹;陈敏;毛亮亮;王涛;周二合;杨益芳;李文克 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有通讯报警功能的图像型火灾探测器，包括探测仪本体，所述探测仪本体的内部分别设置有控制器以及通讯模块，所述探测仪本体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有红外摄像头，所述安装板的另一侧固定安装有图形摄像头，所述安装板的两侧均设置有闪烁灯，所述闪烁灯固定安装在探测仪本体的一侧。本实用新型结构设置更加合理，设计更加优化，通过在探测仪本体侧面分别设置闪烁灯以及报警器，能够在检测到火灾的第一时间进行报警，通过声光来进行报警，使得人们第一时间知道火灾的发生，并且通过在探测仪的内部设置通讯模块，能够在火灾发生时及时将信息传送至监控室，使得监控人员及时得知灾情。
一种具有通讯报警功能图像火灾探测器

[实用新型]一种改进式图像型火灾探测器-CN202020418407.7有效
发明人：柯章驹;陈敏;毛亮亮;王涛;周二合;杨益芳;李文克 -专利权人：合肥中科贝伦科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进式图像型火灾探测器，包括安装顶板以及壳体，所述壳体与安装顶板的下表面固定连接，所述安装顶板的下表面开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内部滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块的下端固定连接有探测仪本体，所述探测仪本体的下端设置有电机保护壳，所述电机保护壳与壳体的内部上表面固定连接，所述电机保护壳的内部固定安装有调速电机，所述调速电机的输出端贯穿电机保护壳的上表面与探测仪本体的下表面固定连接。本实用新型结构设置更加合理，设计更加优化，通过调速电机带动探测仪转动,增大了装置的检测范围，减少了安装多余检测装置的费用，且能够对摄像头的高度进行调整，使得摄像头的检测范围更加广阔。
一种改进图像火灾探测器

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