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[实用新型]具备快速冷却功能的赋码机-CN202321086142.5有效
发明人：董义;徐章地;朱伟;蔡恒;宋宇;杨琪文;周宇;李偲 -专利权人：江苏华工激光科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备快速冷却功能的赋码机，包括装置主体，所述装置主体内设置输送机构以及设置于所述输送机构一侧的赋码组件，沿所述输送机构的输送方向且位于所述赋码组件的后端设置有冷却机构，所述冷却机构能够向所述输送机构上输送的已赋码的物料吹送气流，以对所述物料进行冷却。本实用新型可快速对物料表面加工的赋码进行冷却，提高赋码处理后的物料表面编码的清晰度和耐磨性。
具备快速冷却功能赋码机

[发明专利]一种取料装置以及取料方法-CN201910563361.X有效
发明人：李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料装置以及取料方法，所述取料装置包括，料斗、套筒以及第一驱动装置；所述料斗底部设置第一通孔，套筒滑动安装于所述第一通孔；套筒设置容纳腔C；所述容纳腔C设置供料斗内的物料掉入该容纳腔C的开口；所述第一驱动装置驱动套筒沿着第一通孔滑动，带动沉没于物料内的容纳腔C朝着开口方向移动，以便于料斗内的物料经所述开口落入容纳腔C内，并且，随着容纳腔C的移动，最终容纳腔C将其内的物料送出所述料斗。以上，所取物料的量由容纳腔C容积确定，可以实现定量取物料的目的，出料比较稳定(只要料斗内有物料，则物料很容易填充满容纳腔C)，且不会过度搅拌物料，从而影响物料品相。
一种装置以及方法

[发明专利]一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法-CN201911091513.7有效
发明人： 杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;杨斌;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A21C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面卷面片自动切取机器人以及面卷面片自动切取方法，面卷面片自动切取机器人包括：支撑装置、抓取卷棒、转动装置、第一传感器以及切刀；支撑装置，用于架设面卷；抓取卷棒，设置具有启/闭功能的开口F，用于夹持所述面卷的隔膜的起始边沿A、并且所述抓取卷棒转动以收集所述隔膜；转动装置，用于驱动面卷转动；第一传感器，用于感应所述起始边沿A与开口F正对的方位；切刀，用于切断从面卷拉出来的面片；所述支撑装置和抓取卷棒可相对移动。
一种卷面自动机器人以及方法

[发明专利]一种机床自动化上下料设备-CN202211553711.2在审
发明人：孔纪兰;陈国同;居安祥;乔玉晶;张浩;周延;张晓波;卫玉芬;杨琪文;尹晨 -专利权人：扬州市职业大学(扬州开放大学)
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机床加工辅助工装领域，具体公开了一种机床自动化上下料设备，包括至少一个机床，用于对产品进行加工，移动机构，其设于机床一侧；夹持机械手，其安装在移动机构上，夹持机械手上设有夹持组件，夹持组件上安装有视觉元件；AGV小车，其设于移动机构的一端，用于输送待加工料；存料输送机构，其设于移动机构的另一端，用于存放输送加工完成料，本发明通过在机床一侧设置移动机构，且移动机构的两端分别设置AGV小车和存料输送机构，能够全程自动化的对物料进行夹持上、下料，自动化程度高，人工需求量小，提高了物料的加工效率以及加工精度。
一种机床自动化上下设备

[发明专利]一种基于物联网安防的智慧社区警务室系统-CN202110218758.2有效
发明人：郁东风;孙大伟;杨琪文;季勇;刘应生 -专利权人：江苏开拓信息与系统有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网安防的智慧社区警务室系统，属于物联网安防技术领域。所述系统包括：前端物联设备，用于采集前端数据；物联感知采集服务器，获取前端物联设备采集的数据；智慧社区警务室数据汇聚平台，用于汇聚物联感知采集服务器获取的数据；智慧社区警务室实战应用平台，基于智慧社区警务室数据汇聚平台中的数据为社区警务室提供的实战应用平台。本发明将社区所有数据汇聚到一起，通过数据治理模块对数据进行清洗转换后，按照人、地、事、物、情进行分类关联，形成符合智慧社区标准的数据资源，将各种设备及子系统统一结合，实现了数据的互通互联。
一种基于联网智慧社区警务系统

[实用新型]一种卷材包覆机器人-CN202021793477.7有效
发明人：王维强;郭竹青;邹娜;陈荣龙;杨琪文;宫晶;钱烨;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷材包覆机器人，包括：卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；盖板输送装置：用于输送盖板；机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板插入卷材端面。
一种卷材机器人

[实用新型]一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人-CN202021200790.5有效
发明人：邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷轴、卷材卡爪组件以及卷材机器人，所述卷轴的轴向方向开设卡槽，所述卡槽截面包括向卷轴外轮廓延伸的第一侧壁S1和第二侧壁S2，第一侧壁S1和第二侧壁S2在与卷轴外轮廓交汇处形成进出口P；所述卡槽内设置两块以上平行于卷轴轴向方向分布的夹块，相邻的夹块之间间隔G1；所述夹块可移动，以使夹块与所述卡槽的第一侧壁S1或者第二侧壁S2相抵或分离；基于上述的卷轴，本实用新型还包括卷材卡爪组件以及卷材机器人。
一种卷轴卷材组件以及机器人

[实用新型]一种夹层卷材成卷机器人-CN202021200796.2有效
发明人：邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A21C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹层卷材成卷机器人，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。
一种夹层卷材机器人

[实用新型]一种卷轴输送系统-CN202021200793.9有效
发明人：邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷轴输送系统，包括：用于架设且输送卷轴的左输送带和右输送带、并排设置于左输送带和右输送带上方的左导轨和右导轨、分别滑动安装于所述左导轨和右导轨的左滑动支撑架和右滑动支撑架、用于驱动所述左滑动支撑架和右滑动支撑架滑动的驱动装置以及升降支座；所述升降支座设置于左输送带和右输送带下方，以将输送到升降支座正上方的卷轴顶起并且上升到左导轨和右导轨上，待所述左滑动支撑架和右滑动支撑架移动到被顶起的卷轴的正下方，所述升降支座下降，以将所述卷轴架设于左滑动支撑架和右滑动支撑架上。
一种卷轴输送系统

[实用新型]一种胶纸自动跟随贴入系统-CN202021209818.1有效
发明人：邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65H19/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。
一种胶纸自动跟随系统

[实用新型]一种机械手袖套以及机械手-CN202021805286.8有效
发明人：王维强;郭竹青;邹娜;陈荣龙;杨琪文;宫晶;钱烨;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手袖套以及机械手，本实用新型的机械手袖套，包括：弹性套；所述弹性套呈长条形筒状，并且两端设置开口；弹性套的一端开口固定于机械手的端部，弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上，所述弹性套最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手上；本实用新型基于上述的机械手袖套还提供了一种机械手，包括机械手本体以及上述任一项所述的机械手袖套；所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的械臂以及关节。
一种机械手袖套以及

[实用新型]一种储碗机器人以及补碗车-CN202020403582.9有效
发明人： 杨琪文;肖业平;肖有才;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储碗机器人以及补碗车，储碗机器人包括：包含入碗口的储碗仓、与所述入碗口对接的补碗车以及抓碗机械手；所述储碗仓设置用于放置碗具的一个以上的第一储碗位，补碗车设置用于放置碗具的第二储碗位，补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对接，以使第一储碗位和第二储碗位并排后，所述抓碗机械手将第二储碗位上的碗具抓取送入储碗仓内的第一储碗位。本实用新型的储碗机器人中，当补碗车运送碗具与所述储碗仓的入碗口对接后由抓碗机械手可以实现自动将累叠的碗具抓取放入储碗机器人的第一储碗位，降低了人工劳动强度，填补了餐饮行业中往储碗位自动添加碗具这一环节的技术空白，更利于行业朝向无人化，智能化方向发展。
一种机器人以及补碗车

[实用新型]一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人-CN202020574256.4有效
发明人： 杨琪文;肖业平;盛成俊;王维强;陈荣龙;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B26D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨料装置、瓜果分离装置以及瓜果切片机器人，拨料装置，包括：可相互反向摆动的第一挡块和第二挡块；所述第二挡块设置于第一挡块下方，当第一挡块向左摆动则第二挡块向右摆动，当第一挡块向右摆动则第二挡块向左摆动；基于以上拨料装置的瓜果分离装置以及瓜果切片机器人可以自动将瓜果存储并且将存储的瓜果单个分离并且切丝。
一种装置瓜果分离以及切片机器人

[发明专利]一种卷材包覆机器人以及包覆方法-CN202010863031.5在审
发明人：王维强;郭竹青;邹娜;陈荣龙;杨琪文;宫晶;钱烨;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，包括：卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；盖板输送装置：用于输送盖板；机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板插入卷材端面；本发明提供的卷材包覆方法，包括以下步骤：S10，保护膜将卷材的回转轮廓缠绕；S20，用盖板封住所述卷材的两端面；其中，所述盖板边沿设置围栏，以便于盖板的围栏和卷材端面配合并且插入卷材。
一种卷材机器人以及方法

[实用新型]一种取碗装置以及储碗位-CN202020638948.0有效
发明人：邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 -专利权人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取碗装置以及储碗位，取碗装置包括抓碗机械手以及升降装置；所述储碗位包括用于支撑累叠碗具的支撑部，所述支撑部可升降移动；所述升降装置驱动支撑部上升，位于支撑部上的累叠碗具跟随上升后，抓碗机械手抓取被抬升后的累叠碗具中最顶部的碗具。储碗位，包括：用于支撑累叠碗具的支撑部以及用于固定累叠碗具的栏杆，所述支撑部以栏杆为轨道可升降移动。
一种装置以及储碗位

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